无人机在大比例尺测图中的应用初探

摘要：随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善，大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足大比例尺地形图的要求，本文就是针对西部某地利用无人机进行大比例尺成图进行了分析和论述，以期为无人机的发展和应用提供新的经验。

关键词：无人机 大比例尺 测图 精度

1 概述

无人机产生于20世纪70年代，早期的无人机主要用于军事活动，由于其特有的技术优势，后来逐渐延伸到科研和民用领域。无人机与航空摄影测量相结合，无人机低空摄影测量系统被引入测绘行业，加上非量测数码相机的引入，就使得无人机航摄系统成为航空摄影领域的一个新发展方向。近年来，随着各种新型传感器和摄影测量平台的不断发展，无人机数字航摄技术以其机动灵活、经济、便捷等显著特点，成为了传统航空摄影测量手段的有力补充，在突发灾害应急数据获取及小范围快速成图方面显示出了无人机航摄系统独特的优势，得到了遥感和摄影测量等领域的广泛关注。

2 无人机摄影测量系统的组成及特点

无人机摄影测量系统主要用于地理数据的快速获取和处理。目前，国内已经投入使用的无人机航摄测量系统有以下几种：“华鹰”、“飞象”、"Quick Eye”等。根据我国测绘行业标准（CH/T3002-2010）的要求，无人机摄影测量系统的组成一般包括以下几个部分：无人机飞行平台、飞机控制系统、影像获取设备、通讯设备及地面信息接收与处理设备。无人机特点因其飞行平台自身的特性，使得无人机航摄影像和传统航摄影像之间有一定的差异。与传统航空摄影相比，无人机航摄系统的主要特点包括；搭载的是非量测数码相机、无人机平台飞行姿态不稳定、影像不仅像幅小而且重叠度大以及基高比小等。

3 作业步骤

一般小型无人机航测技术的作业步骤为：首先是航测区域的确定，现场勘查，航线规划，任务载荷设定；其次进行执行飞行任务，确验效果和像片控制测量；最后进行全数字空中三角测量和数据采集、成果质量检查验收。如图1无人机航测流程所示。

4 案例分析

本项目位于西安东南方向，距离西安60公里左右。项目采用“1980西安坐标系”和“1985国家高程基准”。本测区作业工序为无人机航摄、地形测量（包括四等控制测量、I级控制测量、像控测量、图根测量、野外补测、外业调绘）、空三加密、地形图制作（包括立体采集、数据编辑工序（1：2000比例尺一套））、DOM制作、DEM制作、质检验收等工序。项目采用仪器为使用“Quick Eye-2”固定翼无人机进行影像数据采集，获取摄区影像采用CanonSDMark II数码相机对测区进行航空拍摄，像控点使用南方S86T型接收机测量。为保证作业质量，根据项目需求，地面分辨率为0.18米。根据摄影区域地形情况、起飞场地情况、摄影分辨率、数码航测新型解算理论（即多基线自动空三解算），以及航片重叠（航向重叠65%-75%，旁向重叠35%-45%，旁向最少不小于30%）要求等要素，使用自带程序进行自动航线设计。整个作业过程严格按照《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影规范》，《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量外业规范》，《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量内业和《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》等国家规范要求进行。通过本项目工程技术人员的努力，成果资料合格率100%，优良率95%，完全满足项目需求。

5 结论

在信息高速发展的时代，如何快速获取空间三维数据已经成为研究热点。无人机航摄系统作为新兴的航空遥感手段，有其独特的优势：空间分辨率高、灵活机动、效率高、成本低、成图速度快的特点，相信在不久的将来，无人机技术将会再次给测绘带来一场新的技术革命。

参考文献：

[1]周伟，汪雅婕.利用DPGrid系统进行航空摄影测量生产研究[[J].江西测绘，2010（4）.

[2]http：//www.docin.com/p-543835839.html.

[3]马海涛，汪继伟.基于无人机开展村庄地籍调查精度的可行性研究[J].科技资讯，2012（2）：94-95.

[4]哈丽玛·马汗，浅谈航测数字化测图的优越性和方法[J].黑龙江科技信息，2012（30）：51.

[5]张庆勇.无人机航摄大比例尺地图试验[J].华北国土资源， 2012（3）：92-96，98.

[6]王志豪，刘萍.无人机航摄系统大比例尺测图试验分析[J].测绘通报，2011（7）：18-20.

[7]王玉鹏.无人机低空遥感影像的应用研究[D].河南：河南理工大学，2011.

作者简介：李江利（1970-﹚，男，陕西临潼人，助理工程师，主要从事测绘工程工作。endprint

摘要：随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善，大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足大比例尺地形图的要求，本文就是针对西部某地利用无人机进行大比例尺成图进行了分析和论述，以期为无人机的发展和应用提供新的经验。

关键词：无人机 大比例尺 测图 精度

1 概述

无人机产生于20世纪70年代，早期的无人机主要用于军事活动，由于其特有的技术优势，后来逐渐延伸到科研和民用领域。无人机与航空摄影测量相结合，无人机低空摄影测量系统被引入测绘行业，加上非量测数码相机的引入，就使得无人机航摄系统成为航空摄影领域的一个新发展方向。近年来，随着各种新型传感器和摄影测量平台的不断发展，无人机数字航摄技术以其机动灵活、经济、便捷等显著特点，成为了传统航空摄影测量手段的有力补充，在突发灾害应急数据获取及小范围快速成图方面显示出了无人机航摄系统独特的优势，得到了遥感和摄影测量等领域的广泛关注。

2 无人机摄影测量系统的组成及特点

无人机摄影测量系统主要用于地理数据的快速获取和处理。目前，国内已经投入使用的无人机航摄测量系统有以下几种：“华鹰”、“飞象”、"Quick Eye”等。根据我国测绘行业标准（CH/T3002-2010）的要求，无人机摄影测量系统的组成一般包括以下几个部分：无人机飞行平台、飞机控制系统、影像获取设备、通讯设备及地面信息接收与处理设备。无人机特点因其飞行平台自身的特性，使得无人机航摄影像和传统航摄影像之间有一定的差异。与传统航空摄影相比，无人机航摄系统的主要特点包括；搭载的是非量测数码相机、无人机平台飞行姿态不稳定、影像不仅像幅小而且重叠度大以及基高比小等。

3 作业步骤

一般小型无人机航测技术的作业步骤为：首先是航测区域的确定，现场勘查，航线规划，任务载荷设定；其次进行执行飞行任务，确验效果和像片控制测量；最后进行全数字空中三角测量和数据采集、成果质量检查验收。如图1无人机航测流程所示。

4 案例分析

本项目位于西安东南方向，距离西安60公里左右。项目采用“1980西安坐标系”和“1985国家高程基准”。本测区作业工序为无人机航摄、地形测量（包括四等控制测量、I级控制测量、像控测量、图根测量、野外补测、外业调绘）、空三加密、地形图制作（包括立体采集、数据编辑工序（1：2000比例尺一套））、DOM制作、DEM制作、质检验收等工序。项目采用仪器为使用“Quick Eye-2”固定翼无人机进行影像数据采集，获取摄区影像采用CanonSDMark II数码相机对测区进行航空拍摄，像控点使用南方S86T型接收机测量。为保证作业质量，根据项目需求，地面分辨率为0.18米。根据摄影区域地形情况、起飞场地情况、摄影分辨率、数码航测新型解算理论（即多基线自动空三解算），以及航片重叠（航向重叠65%-75%，旁向重叠35%-45%，旁向最少不小于30%）要求等要素，使用自带程序进行自动航线设计。整个作业过程严格按照《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影规范》，《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量外业规范》，《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量内业和《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》等国家规范要求进行。通过本项目工程技术人员的努力，成果资料合格率100%，优良率95%，完全满足项目需求。

5 结论

在信息高速发展的时代，如何快速获取空间三维数据已经成为研究热点。无人机航摄系统作为新兴的航空遥感手段，有其独特的优势：空间分辨率高、灵活机动、效率高、成本低、成图速度快的特点，相信在不久的将来，无人机技术将会再次给测绘带来一场新的技术革命。

参考文献：

[1]周伟，汪雅婕.利用DPGrid系统进行航空摄影测量生产研究[[J].江西测绘，2010（4）.

[2]http：//www.docin.com/p-543835839.html.

[3]马海涛，汪继伟.基于无人机开展村庄地籍调查精度的可行性研究[J].科技资讯，2012（2）：94-95.

[4]哈丽玛·马汗，浅谈航测数字化测图的优越性和方法[J].黑龙江科技信息，2012（30）：51.

[5]张庆勇.无人机航摄大比例尺地图试验[J].华北国土资源， 2012（3）：92-96，98.

[6]王志豪，刘萍.无人机航摄系统大比例尺测图试验分析[J].测绘通报，2011（7）：18-20.

[7]王玉鹏.无人机低空遥感影像的应用研究[D].河南：河南理工大学，2011.

作者简介：李江利（1970-﹚，男，陕西临潼人，助理工程师，主要从事测绘工程工作。endprint

摘要：随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善，大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足大比例尺地形图的要求，本文就是针对西部某地利用无人机进行大比例尺成图进行了分析和论述，以期为无人机的发展和应用提供新的经验。

关键词：无人机 大比例尺 测图 精度

1 概述

无人机产生于20世纪70年代，早期的无人机主要用于军事活动，由于其特有的技术优势，后来逐渐延伸到科研和民用领域。无人机与航空摄影测量相结合，无人机低空摄影测量系统被引入测绘行业，加上非量测数码相机的引入，就使得无人机航摄系统成为航空摄影领域的一个新发展方向。近年来，随着各种新型传感器和摄影测量平台的不断发展，无人机数字航摄技术以其机动灵活、经济、便捷等显著特点，成为了传统航空摄影测量手段的有力补充，在突发灾害应急数据获取及小范围快速成图方面显示出了无人机航摄系统独特的优势，得到了遥感和摄影测量等领域的广泛关注。

2 无人机摄影测量系统的组成及特点

无人机摄影测量系统主要用于地理数据的快速获取和处理。目前，国内已经投入使用的无人机航摄测量系统有以下几种：“华鹰”、“飞象”、"Quick Eye”等。根据我国测绘行业标准（CH/T3002-2010）的要求，无人机摄影测量系统的组成一般包括以下几个部分：无人机飞行平台、飞机控制系统、影像获取设备、通讯设备及地面信息接收与处理设备。无人机特点因其飞行平台自身的特性，使得无人机航摄影像和传统航摄影像之间有一定的差异。与传统航空摄影相比，无人机航摄系统的主要特点包括；搭载的是非量测数码相机、无人机平台飞行姿态不稳定、影像不仅像幅小而且重叠度大以及基高比小等。

3 作业步骤

一般小型无人机航测技术的作业步骤为：首先是航测区域的确定，现场勘查，航线规划，任务载荷设定；其次进行执行飞行任务，确验效果和像片控制测量；最后进行全数字空中三角测量和数据采集、成果质量检查验收。如图1无人机航测流程所示。

4 案例分析

本项目位于西安东南方向，距离西安60公里左右。项目采用“1980西安坐标系”和“1985国家高程基准”。本测区作业工序为无人机航摄、地形测量（包括四等控制测量、I级控制测量、像控测量、图根测量、野外补测、外业调绘）、空三加密、地形图制作（包括立体采集、数据编辑工序（1：2000比例尺一套））、DOM制作、DEM制作、质检验收等工序。项目采用仪器为使用“Quick Eye-2”固定翼无人机进行影像数据采集，获取摄区影像采用CanonSDMark II数码相机对测区进行航空拍摄，像控点使用南方S86T型接收机测量。为保证作业质量，根据项目需求，地面分辨率为0.18米。根据摄影区域地形情况、起飞场地情况、摄影分辨率、数码航测新型解算理论（即多基线自动空三解算），以及航片重叠（航向重叠65%-75%，旁向重叠35%-45%，旁向最少不小于30%）要求等要素，使用自带程序进行自动航线设计。整个作业过程严格按照《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影规范》，《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量外业规范》，《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量内业和《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》等国家规范要求进行。通过本项目工程技术人员的努力，成果资料合格率100%，优良率95%，完全满足项目需求。

5 结论

在信息高速发展的时代，如何快速获取空间三维数据已经成为研究热点。无人机航摄系统作为新兴的航空遥感手段，有其独特的优势：空间分辨率高、灵活机动、效率高、成本低、成图速度快的特点，相信在不久的将来，无人机技术将会再次给测绘带来一场新的技术革命。

参考文献：

[1]周伟，汪雅婕.利用DPGrid系统进行航空摄影测量生产研究[[J].江西测绘，2010（4）.

[2]http：//www.docin.com/p-543835839.html.

[3]马海涛，汪继伟.基于无人机开展村庄地籍调查精度的可行性研究[J].科技资讯，2012（2）：94-95.

[4]哈丽玛·马汗，浅谈航测数字化测图的优越性和方法[J].黑龙江科技信息，2012（30）：51.

[5]张庆勇.无人机航摄大比例尺地图试验[J].华北国土资源， 2012（3）：92-96，98.

[6]王志豪，刘萍.无人机航摄系统大比例尺测图试验分析[J].测绘通报，2011（7）：18-20.

[7]王玉鹏.无人机低空遥感影像的应用研究[D].河南：河南理工大学，2011.

作者简介：李江利（1970-﹚，男，陕西临潼人，助理工程师，主要从事测绘工程工作。endprint