空中相机攻略

还记得《变形金刚4》中的这个炫酷场景吗——美国政府旗下的墓风特种部队在行动时，随着技术员一声令下，数十架微型无人监测机仿佛有自我意识般飞赴了战场，为指挥平台提供了事发场地360度无死角的视角。

然而在现实中起码在民用无人机这方面，还达不到电影里那样的智能化和机动性，所以在实际操作民用无人机时千万不要一时玩性大发，不加考虑便把它当成个有自我意识的玩具般理所当然信马由缰，要知道在空中的不稳定因素实在太多了。

切记，机器终究是机器，可以信赖它，但不可迷信它。

近来有无人机用户在使用时出现过这样的事故——控制无人机在周围有高层建筑物的小区中飞行，紧贴高楼侧边飞行的时候，启动自动返航（失控保护），测试失控返航模式。随后在自动返航过程中，飞机的路线并没有像客户预期的那样依靠稳定的GPS定位系统循迹而返，而是擦撞到距离近的建筑物，导致炸机。

分析

1.在楼宇和钢筋水泥建筑物周围飞行，导致部分甚至大部分的卫星信号被遮挡；多棱平面建筑物对GPS信号的漫反射效应也会造成一定的信号偏差；建筑群中的电子器械多样性也有可能造成同频率段的微波信号干扰；除此之外，由于低功率电平，小抗干扰裕度等特征，GPS信号还受太阳耀斑引起的地球电离层异常和地磁紊乱现象、厚雾霾云层信号阻隔等天文天气因素造成的影响，在测试失控返航时也请多加注意。

2.GPS信号不好或者不稳定的时候，会导致返航点记录有偏差甚至不能记录成功。

3.失控返航触发后，在返航过程中，由于GPS信号不好或者不稳定，飞机失去了稳定的定位辅助，将会不定向漂移，除非重新获得足够的GPS卫星信号，否则将极有可能导致撞机。

建议

1.从说明书中充分理解失控返航行为、条件以及重新获得控制权方法。

2.避免在建筑群中飞行及过于依赖失控返航。

3.尽量避免在地形空间结构复杂环境飞行，避免在电磁复杂环境飞行，避免在高压线、发射塔台附近飞行；更不要在以上环境中测试或者依赖失控返航。

4.不要在封闭，半封闭的空间测试或者依赖失控返航。

5.在测试失控返航前，请确保：（1）失控返航功能开启；（2）成功记录返航点，并清楚返航点具体位置；（3）返航线路无障碍；（4）全程GPS信号佳；（5）飞机动力冗余足够完成返航过程。endprint