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西藏林芝地区混合像元MODIS地表温度产品验证

2014-07-06王圆圆闵文彬

应用气象学报 2014年6期
关键词:发射率单点分辨率

王圆圆闵文彬

1)(中国气象局中国遥感卫星辐射测量和定标重点开放实验室 国家卫星气象中心,北京100081)

2)(中国气象局成都高原气象研究所,成都610071)

西藏林芝地区混合像元MODIS地表温度产品验证

王圆圆1)*闵文彬2)

1)(中国气象局中国遥感卫星辐射测量和定标重点开放实验室 国家卫星气象中心,北京100081)

2)(中国气象局成都高原气象研究所,成都610071)

西藏林芝地区地形复杂、土地覆盖类型多样,MODIS地表温度(land surface temperature,LST)产品验证面临处理混合像元的难题,为获得与像元尺度(1km)相匹配的地表温度数据,该文提出采用多点同时观测结合面积加权的方法,将该方法应用于验证林芝地区2013年6月10日夜间晴空MODIS/LST产品。结果显示:单点观测对像元的代表性不足,容易低估产品精度(10个样本均方根误差为2.2K),面积加权法可获得综合性更好的地面LST信息,对MODIS/LST产品的精度给出更高的评价(30个样本均方根误差为1.40K)。对于地表类型混杂程度高且地势较为平坦的像元,面积加权法的优势更为明显,可将卫星LST产品与地面LST之间的差异由3K降至1K以内。

MODIS/LST;验证;混合像元;林芝地区

引 言

地表温度(land surface temperature,LST)是地表辐射平衡、地表-大气能量传输中一个重要参数[1-2]。遥感卫星通过探测热红外信号,结合反演算法,可以周期性、重复性地获取全球区域LST信息。在众多LST产品中,MODIS/LST产品因为获取免费、使用方便、时空分辨率多样、时间序列长等优势,深受研究人员的青睐,其产品现已在干旱监测、蒸散估算、城市热岛、森林火灾、气候变化等领域中有着广泛而深入的应用[3-9]。

为了保证遥感产品的准确应用,质量检验非常关键[1]。但地表温度在时空上变化迅速的特点使得公里级LST产品的验证存在很大不确定性。以往的验证工作多选择平坦、均匀的下垫面[1,10-12],在此条件下,点状测量结果对像元尺度的代表性较好,但地表并不总是均匀的,在复杂下垫面条件下开展LST验证工作也十分必要。

如果是针对地表覆盖类型多样、地形起伏的复杂下垫面开展MODIS/LST产品验证,通常需要借助高空间分辨率热红外传感器数据(如ASTER,TM等),将实地获取的单点观测扩展到区域上[13-14]。然而此类卫星的回归周期较长,对于云雨天气多的地区,晴空数据很难获取,限制了该方法在实际中的应用。近期有学者尝试采用陆表模型的方法[15],首先利用气象站点位置的 MODIS/LST时间序列来优化陆表模型参数,而后结合250m分辨率的植被指数(MODIS/NDVI)和气象数据,用优化后的陆表模型推算站点周围区域LST。虽然该方法物理意义明确,无需依赖其他高空间分辨率传感器数据,但计算复杂,难以推广。

综上所述,混合像元的LST验证很重要,但可用方法不多。本文设计了多点同时采样结合面积加权方法,该方法的思路是在研究区内的几种典型下垫面上同时采集观测数据,然后根据混合像元内每种典型下垫面所占面积比例加权求和,推算出可以与像元尺度相匹配的地面LST信息。在西藏林芝地区的MODIS/LST产品验证中,面积加权法简单易行,效果令人满意。

1 MODIS/LST产品介绍

MODIS传感器搭载于两个极轨卫星平台上:Terra卫星和Aqua卫星。Terra卫星于1999年12月8日发射,大约在当地时间白天10:30和夜间22:30过境,Aqua卫星于2002年5月4日发射,大约在当地时间白天13:30和夜间01:30过境。MODIS传感器具有36个通道(0.4~14.4μm),3种分辨率(250m,500m,1000m)。利用 MODIS数据可以获取多种不同时空分辨率的陆地产品,地表温度系列产品则是其中一个。

MODIS/LST 产品反演基于分裂窗算法[16-17]。该算法无需知道大气的温湿廓线,利用相邻两个通道辐射亮温(第31通道,10.8~11.3μm;第32通道,11.8~12.3μm)的线性组合来消除大气的影响。分裂窗算法首先在海温反演中得到广泛应用,后被用于地表温度反演,但由于地表不能近似为黑体,发射率的估算影响LST的反演精度。MODIS的发射率估算方法,是根据地表覆盖及其季节变化特征,将陆表分成14种发射率类型[18],针对每种类型,利用核驱动模型模拟热红外波段的双向反射率(BRDF,bi-directional reflection distribution functions),而后通过积分获取半球方向反射率ρ(θ),由于发射率和反射率互补,因此发射率可以通过1-ρ(θ)计算得到,详细说明见文献[18]。

MODIS提供多种时空分辨率的LST产品,本文利用的是空间分辨率为1km的日产品,包括Terra卫星获取的MOD11A1产品和Aqua卫星获取的MYD11A1产品,如果卫星过境时为晴空状态,1天之内可以有4次LST观测值(大约为当地时间10:30,13:30,22:30,01:30),但在日产品中,云遮挡情况非常普遍,易造成LST数据缺失。MODIS/LST日产品中,除了日、夜两次LST数据,还有观测时间、观测角度、发射率、晴空比例、产品质量标识等信息。

很多学者验证了 MODIS/LST产品,概括地讲,产品精度受地表类型、水汽含量、观测角度、薄云等因素的影响。Wan等[10]根据20个晴空条件下的实地观测,得出在263~322K的变化范围内,MODIS/LST产品误差小于1K;在半干旱和干旱地区,由于MODIS采用的算法易高估地表发射率,导致 LST小于实际观测值[10,19]。Coll等[11]在均匀的稻田里进行多点观测,发现在无云和观测天顶角小于60°的前提下,MODIS/LST平均偏差为0.1±0.6K,但当31通道和32通道亮温差很大时,由于算法对水汽吸收校正不足,MODIS/LST精度偏低。Wang等[1]利用8个站点的长时期夜间LST观测数据对MODIS产品进行验证,发现在某些站点,MODIS/LST可能出现2~3K的低估,而在其他一些站点,绝对偏差不超过0.8K,LST误差与观测角度有关,与气温、湿度、风速、土壤湿度等因素无明显相关。Wang等[12]利用2000—2007年SURFRAD站点地表的长波辐射观测资料,验证了夜间Aqua MODIS/LST产品,发现其平均偏差为-0.2K,地表的均匀程度以及辐射观测资料的准确性会影响验证结果。已有的验证工作绝大多数在地形平坦、均一的下垫面上开展,在复杂下垫面上的验证工作的报道还十分少见。

2 研究区、数据及方法简介

2.1 研究区及数据

本文研究区是西藏林芝,该地区位于青藏高原东南缘,是南亚气候系统与青藏高原相互作用的关键区,是青藏高原转运水汽的主要区域[20]。该地区地形起伏大,天气气候复杂,受到气候恶劣、维持条件差等因素的影响,气象站点稀少。此外,林芝地区地表覆盖类型多样,混合像元非常普遍,且混杂程度高。受湿度大、云量多的影响,晴空状态下的高空间分辨率热红外数据少见。至目前为止,还未见到有学者在该区域开展MODIS/LST产品的验证工作的报道。如果LST产品在该区域质量较好,可部分弥补站点稀少的缺陷,具有重要的应用价值。

2013年5月20日—7月9日来自中国科学院大气物理研究所、成都高原气象研究所的研究人员在西藏林芝雅江两侧设立5个站点开展观测试验,主要目的是研究藏东南地区复杂下垫面上的地气交换过程,获得该地区地气水热交换参数。观测内容包括四分量辐射(观测仪器为HUKSEFLUX NR01)、常规气象变量、涡度相关仪测得的感热、潜热等。站点的属性、位置以及下垫面状况见图1和表1所示。图1显示了研究区两景不同季节的假彩色合成图(30m分辨率),白色网格是MODIS/LST产品像元(1km分辨率),可以看出,观测站点虽然彼此相距较近,但仍位于不同的网格内,每个网格内部,下垫面情况非常复杂,单点的测量结果很难代表像元的总体情况。

2.2 方 法

2.2.1 土地覆盖分类

研究区主要有6种土地覆盖类型:草地、农田、河滩、水体、阴坡林地、阳坡林地。用于分类的数据是两景30m分辨率的遥感数据(图1),是近年来由陆地卫星获取的研究区仅有的两幅晴空遥感图像,分别为2013年8月的陆地成像仪(operational land imager,OLI)数据和2010年3月的专题制图仪(thematic mapper,TM)数据。通过目视解译,结合Google Earth,从图像中为每种覆盖类型选择具有代表性的训练样本,而后利用最大似然法[21],得出土地覆盖分类图。阴坡林地和阳坡林地的识别分成两步,首先是用最大似然法将林地与其他覆盖类型区分开,而后利用了ASTER DEM(30m分辨率)的坡向信息,将林地分成阴坡和阳坡两种,坡向在135°~315°之间的为阳坡(坡向定义北方为0°,顺时针增加),其他为阴坡。

图1 研究区30m分辨率假彩色图像(研究区面积约20km2,蓝色星状标识为观测站点,数字为站点编号,白色网格为1km MODIS网格位置)Fig.1 The false color composite image of the study region(with an area of 20km2,blue stars denote field experiment stations,numbers denote corresponding stations,white box denotes the MODIS pixel of 1km)

表1 观测站点信息汇总Table 1 Information summary of observation stations

2.2.2 面积加权法估算地面LST

根据卫星过境时间,确定地面站点观测的上行、下行长波辐射值,而后利用像元内每种土地覆盖所占面积比例信息,通过面积加权方式获取观测站点所在1km像元上的上行、下行长波辐射,

其中,ci为1km像元内土地覆盖类型i所占面积比例,和分别为在土地覆盖类型i上观测站点测量的地表上行、下行长波辐射。L↑和L↓为面积加权后1km像元尺度上的上行、下行长波辐射。利用Stefan-Boltzmann规律,可以从长波观测中推算1km像元尺度上的地表温度

其中,σ是Stefan-Boltzmann常数,取值为5.6696×10-8W·m-2·K-4,εb是宽波段发射率。由于站点没有实测的宽波段发射率,本文提取了MODIS/LST产品中反演的31通道和32通道的发射率,采用式(5)[22],获取宽通道发射率εb,

式(5)是首先利用红外发射率数据库和 MODIS的光谱响应函数模拟通道发射率数据、而后回归计算得出的经验公式。宽通道发射率考虑了发射率随波段的变化,在用于能量估算或地表温度计算时,比单通道发射率效果更好[23]。

3 结果分析

3.1 土地覆盖分类

图2显示了研究区30m分辨率土地覆盖分类图,经过目视检查,分类效果较为理想。表2给出了研究区内各种覆盖所占面积比例,可以看出,虽然草地和阴坡森林的比例偏高,但没有任何一种类型的比例占绝对优势,说明地表类型具有很高的多样性。表3显示了每个观测站点所在1km像元内的各种土地覆盖类型比例,除阳坡森林站点外,其他站点所在1km像元的内部结构都非常复杂,尤其是农田站所在的1km像元内包含了农田、河滩、林地、草地等多种类型。除了土地覆盖类型混杂,像元内的地形变化也很明显,可以从表4中给出的地形起伏度和坡度标准差两个变量(由30m分辨率的ASTER DEM数据计算得出)的统计结果看出。

图2 基于30m分辨率TM数据获取的研究区土地覆盖分类Fig.2 Land cover classification map derived from TM image with 30mspatial resolution

表2 研究区内(面积约20km2)各种土地覆盖类型所占面积比例Table 2 Fraction occupied by each land cover type in the study region(with an area of 20km2)

表3 每个站点所在的1km像元内的各种土地覆盖类型所占比例Table 3 Fraction occupied by each land cover type for the pixel of 1km where the observation station locates

表4 基于30mASTER高程数据计算的每个站点所在1km像元范围内的地形起伏度以及坡度标准差Table 4 Terrain index and standard deviation of slope for the pixel of 1km with the observation station located

3.2 卫星反演和地面估算LST对比

在观测期间仅有2013年6月10日这天晴朗无云。由于白天受到太阳辐射的影响,LST具有很强的空间异质性,随时间的变化速度也很快,而夜间LST空间均一性好,随时间变化缓慢,更适合产品的验证[1,12],因此本文只针对夜间LST进行分析。Terra卫星6月10日夜间过境时间为当地时间22:30(相当于北京时间6月11日00:23),Aqua卫星6月11日夜间过境时间为当地时间01:12(相当于北京时间6月11日02:53)。

结合长波辐射信息(表5)和土地覆盖比例信息(表3),可以计算混合像元的LST。表6及表7显示了两次夜间过境时,基于面积加权法长波辐射计算的LST和基于单点法的长波辐射计算的LST,以及MODIS/LST产品数值。综合所有样本,面积加权法得出的均方根误差在1.5K以内,而单点法的均方根误差却是2K以上,说明面积加权法的效果好。但对于不同类型的像元,面积加权法的改善程度明显不同。

表5 卫星过境时刻站点所测的上行长波辐射和下行长波辐射(单位:W·m-2)Table 5 Upward and downward long wave radiation measurements of each observation station obtained at satellite overpass time(unit:W·m-2)

对于地表类型混杂程度高的像元,面积加权法得出的LST和MODIS/LST产品更为接近,以农田站点像元为例,基于站点辐射测量值计算(单点法)得出的LST比Terra卫星和Aqua卫星的LST产品分别偏低3.40K和3.58K,如果采用面积加权法,与两个产品的差异则缩小到0.63K和1.07K,对于草地站点像元,效果也是非常显著,面积加权法将地面和卫星产品的差异从3.35K和1.98K分别减少到1.07K 和0.08K。

对于阳坡森林站点像元,面积加权法和单点法的差别很小,因为像元内地表类型较为单一,有大约88%的面积被阳坡森林类型所覆盖。阳坡森林站点所在的海拔较高(3166m),其周围的草地、河滩也都处于海拔较高处,而草地和河滩的观测站点位于海拔较低处(2900m),其测量值对高海拔的地区代表性有限,故面积加权法未改善阳坡森林站点像元的LST计算结果。

对于阴坡森林站点像元,面积加权法比单点辐射测量结果略差。与Terra卫星、Aqua卫星两次过境时的LST相比,面积加权法得到LST误差为2.84K和1.57K,而由单点法得到LST误差为1.16K和0.08K。阴坡森林站点的位置比较特殊,介于林地和草地的交汇处,故对于两种类型均有一定代表性,而阴坡森林站点所处1km像元中,地形起伏大,坡度变化大(表4),面积加权法对此种情况的适应性降低,造成误差增加。

由表6及表7还可以看出,Terra卫星过境时卫星反演LST和地表估算LST更加接近(Terra卫星和Aqua卫星均方根误差分别为1.43K和1.48K),这与期望略有不符,因为从观测时间来说,Aqua卫星更接近于一天气温最低的时刻,同时也是地面均一性最好的时刻(因为白天太阳辐射的影响已经几乎完全消退)[12],Aqua卫星反演LST的精度应该更高。造成Terra卫星LST精度更好的原因可能与观测角度有关,Terra卫星当天过境时的观测天顶角为34°,而Aqua卫星当天过境时的的天顶角为63°,卫星反演LST是基于某个观测角度上获取的热红外通道的瞬时辐亮度信息,而地面推算LST用到的是半球方向长波辐射测量值,由于地面发射率和辐射具有明显的方向性,当卫星观测天顶角度越大,其获取的LST与垂直观测时的LST差异越大[11-12]。

表6 Terra MODIS/LST与面积加权法和单点法估算地面LST对比Table 6 Comparison of Terra MODIS/LST observations with field LST measurements,including AWA(area-weighted average)method and point-based method

表7 Aqua MODIS/LST与面积加权法和单点法估算地面LST对比Table 7 Comparison of Aqua MODIS/LST observations with field LST measurements,including AWA(area-weighted average)method and point-based method

利用面积加权法也可以计算研究区内其他像元的LST,但因为其他像元没有站点实测长波辐射,因此无法进行面积加权法和单点法的对比。图3显示了两次卫星过境时刻面积加权法获得的LST和MODIS/LST之间的散点图(因为没有水体上方的辐射观测值,去除了10个包含水体的像元,剩余30个)。由图3可以看出,卫星和地面的LST有较好的一致性,除若干像元外,大部分像元两种LST之间的差异均在2K以内,当综合两次过境时刻的数据,均方根误差为1.40K。与前面针对站点像元的分析结果一致,Terra卫星过境时刻的LST精度略高于Aqua卫星过境时刻LST的精度,两者的均方根误差分别为1.29K和1.49K。

图3 研究区MODIS/LST与面积加权法估算的地面LST散点图Fig.3 Comparison of MODIS/LST with field LST measurements obtained with AWA method for the study region

4 关于混合像元LST验证的讨论

混合像元的LST产品验证非常困难,其难点在于获取可以与卫星像元相匹配的地面观测,本文结果显示,在缺乏高空间分辨率热红外数据的情况下,多点同时采样结合面积加权法,也可以在地面上获取像元尺度的地表温度,用于遥感产品的验证,该方法简单易行,关键在于选择具有代表性的站点和获取准确的地表分类图。对于地表类型混杂程度高的像元,像元内单点测量结果的代表性差,面积加权法的优势明显。然而,如果像元的均一性较高(例如本文的阳坡森林像元),或者像元内的地形起伏很大且类型多样(如阴坡森林像元),面积加权法效果有限。

为了进一步改善面积加权法,可以考虑引入地形修正方案。研究区地形复杂,即使对于同种土地覆盖类型,若地形特征发生变化,能量平衡过程也会随之改变[24],而导致单个站点观测值对其他区域的代表性降低。地形影响白天显著,夜间减弱,本文只对夜间LST进行了验证,故虽然没考虑地形,但仍获得了较为满意的结果。若是对白天LST进行验证,是否进行地形修正将会对结果产生显著影响。如何利用单点观测推算其他地形条件下的观测数据,是一个亟待解决的问题。

LST产品的误差主要受到薄云、大气水汽含量、地表发射率、观测角度等因素的影响[1-2],本文选择的观测时间晴朗无云,大气水汽含量不高,因此主要误差来源于地表发射率。本文采用的地表发射率是MODIS/LST产品,宽波段发射率εb也是利用文献中的经验公式,更好的办法是实测发射率,或利用波谱库推算宽波段发射率。但由于目前研究区缺乏这样的数据,因此难以实施。为了评估εb对精度的影响,本文根据观测数据进行了敏感性分析,发现在夜间,当上行和下行长波辐射之间的差异较小时,εb变化0.01,LST大约变化0.16K,而εb误差一般不会超过0.02,说明LST对εb的敏感性不高,不会对结果造成很大影响,这与 Wang等[12]的结论相近。如果考虑εb误差的影响,面积加权法的均方根误差约为1.11~1.80K。另外,由于面积加权法需要利用多台仪器同时观测,仪器的定标非常重要,如果土地覆盖分类存在较大误差,也会大大降低面积加权法的应用效果。

5 小 结

本文根据多站点同时观测地表上行和下行长波辐射,结合面积加权法,对西藏林芝地区夜间MODIS/LST产品进行验证。结果表明:

1)面积加权法是一种简单、实用、可行的LST尺度变换方法,可以比单点法更好地代表混合像元的整体状况,单点法对像元的代表性不足,容易低估产品精度(10个样本均方根误差为2.2K),而面积加权法则对MODIS/LST产品的精度给出更高的评价(30个样本均方根误差为1.40K)。

2)对于地表类型混杂程度高的MODIS像元,面积加权法的优势更为明显,可将卫星产品与地面观测之间的差异由3K降至1K以内,对于地表较为均一的MODIS像元,两种方法的效果相似。

本文采取的面积加权法仅考虑了地表覆盖的影响,认为同种地表覆盖具有相同的地表辐射参数,为进一步提高面积加权法的应用效果、扩大应用范围,可考虑加入地形修正因素,因为地形也是控制地表能量平衡过程的一个重要因子。本研究结果还显示,西藏林芝地区夜间 MODIS/LST产品精度较高,考虑到夜间LST与气温有很好的相关性[25],遥感数据可以弥补该区域站点稀少的不足。长时间序列LST产品在该区域的气候变化、通量估算等方面具有很大的应用潜力。

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MODIS/LST Product Validation for Mixed Pixels at Linzhi of Tibet

Wang Yuanyuan1)Min Wenbin2)

1)(Key Laboratory of Radiometric Calibration and Validation for Environmental Satellites,China Meteorological Administration(LRCVES/CMA),Beijing100081)
2)(Institute of Plateau Meteorology,CMA,Chengdu610071)

Southeastern part of Tibet is featured with complicated terrain and diverse land cover types.Validation of MODIS/LST product(1-km spatial resolution)in this region is faced with mixed pixel issue.Pointbased LST measurements cannot represent the pixel well.To obtain ground LST measurements at pixel scale,traditional method usually depends on the high spatial resolution of thermal images,such as Aster and TM.However,these data are often unavailable due to persistent cloud cover and long repeat cycle.Therefore,a new simple method called area-weighted average(AWA)method is proposed,in which land cover map at high spatial resolution is combined with multi-site field observations to model the hypothetical observations at moderate pixel scale.The assumption of AWA method is that field observations can be shared within the same land cover.The AWA method is applied and analyzed on the case of Linzhi(with an area of 20km2)which locates in southeastern part of Tibet.First,5field stations are set up on 5typical land covers:Grassland,farmland,floodplain,forest at sunny slope,and forest at shadowy slope.The upward and downward long-wave radiations are measured simultaneously.Then the land cover map at 30mspatial resolution is derived from TM image using maximum likelihood classification method.For every 1-km MODIS pixel,the fraction of each typical land cover is calculated,and the radiation at MODIS pixel-scale is estimated through area-weighted averaging.The broadband emissivity is calculated using linear combination of narrowband emissivity of MODIS band 31and 32.Finally,LST at MODIS pixel-scale can be calculated based on Stefan-Boltzmann law.The AWA method is used for validating daily product of MODIS/LST from Terra and Aqua platforms on 10June 2013(LST at night is used because it changes slowly both in temporal and spatial domain).Results show that the RMSE of MODIS/LST is below 1.4K(n=30)when applying the AWA method.If a point-based measurement is used to directly represent a MODIS pixel,the RMSE is more than 2.2K (n=10),showing a tendency of over-estimation.The error of Aqua LST is slightly greater than that of Terra LST,probably due to a larger sensor view zenith angle during overpass.Superiority of the AWA method is more noticeable for pixels with high land cover heterogeneity and gentle terrain.The difference in LST between satellite and field observations can be decreased from 3Kto 1K.However,for pixels with homogeneous land covers or with very tough terrains,the advantage of AWA method is limited.To further improve the AWA method,terrain adjustment should be taken into account when extrapolating point-based measurements to the same land cover but from another region,because the slope and aspect will influence the surface energy balance process even when the land cover stays the same.Results also indicate MODIS/LST data at nighttime in Linzhi Area are accurate,which are very meaningful considering the low density of meteorological stations in this area.

MODIS/LST;validation;mixed pixel;Linzhi Area

王圆圆,闵文彬.西藏林芝地区混合像元MODIS地表温度产品验证.应用气象学报,2014,25(6):722-730.

2014-04-24收到,2014-09-09收到再改稿。

公益性行业(气象)科研专项(GYHY201206041),国家自然科学基金项目(41301461)

*email:wangyuany@cma.gov.cn

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