浅谈芬兰Solving气垫运输车技术
2014-06-25李海涛
摘要：气垫运输车高效率、低损耗，在整个生产过程中占有很重要的地位，特别是在铁道事业部门及变压器厂使用的最多。文章对芬兰Solving气垫运输车的主要组成及工作原理进行了分析，并对其应用和发展前景进行了深入地探讨。
关键词：气垫运输车；驱动系统；液压系统；控制系统；自动导向系统
中图分类号：TM402 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）13-0113-02
Solving为世界领先的气垫移动设备专业制造公司，拥有30年制造搬运重型设备之经验，从事客制化、标准化气垫移动设备及轮式移动设备，符合各种客户之需求。现以铁道事业部门及变压器厂使用最多，气垫运输车高效率、低损耗，使其在整个生产过程中占有很重要的地位。
Solving生产的气垫非常的柔软，可适应不同的地面状况，若是因外力而失去气膜，并不会对地面产生很大的磨擦力现象，可轻松的由其他的气垫带动无气膜气垫离开沟缝处。
1.2 驱动单元
驱动系统包括驱动及转向，二者皆由气动马达驱动，驱动的速度控制为无级调速，由操作者拨动控制器操纵杆的大小而控制速度的快慢，转向可控制转向±90°，并有传感器回馈角度至PLC，确保转向角度正确并保留日后二台以上气垫运输车串并联时角度的计算及运用。配合驱动单元及导向轮，亦可实现横向或纵向移动。最高速度可达25m/min，亦可依需求限制最高速度。
驱动单元配备电磁式刹车系统，当驱动单元动作时刹车会自动释放，当供气未达安全压力时，刹车装置紧紧地制动驱动轮，或在行进中停止时，刹车装置启动而令气垫运输车停止，提供最佳安全性。
1.3 液压系统
液压系统由气动马达带动液压泵而来，用于轨道轮的起落、轨道轮的驱动以及提升装置的启用。
轨道轮用在单一气垫运输车（主、副车皆可）已行至轨道上方，且藉由自动导向定位系统确保轨道轮在轨道正上方时，启动液压系统将轨道轮放下而行走于轨道之上。
提升装置置于每台气垫运输车的两侧，目的是确保支撑架的脚座可离地更高，尤其当地面并不平整时，支撑架脚座有可能碰触地面突起的部分。当启动液压提升装置时，支撑架可再提升50mm以上。
1.4 控制系统
气控系统可依各气垫盘的荷重不同而自动调整压力，也就是承运的荷重变化，或重心偏移时，每个气垫盘皆会自动调压至气垫车水平为止。
气控系统也作安全管制，如气体来源压力过大，气控系统会自动管制进入气垫盘的压力绝对不大于4.2bar，但当气体来源压力于6bar时，系统可以启动气垫盘，但不允许动力行走（刹车不允许释放），以确保气源优先供应气垫，而动力系统次之。
电控系统为PLC系统，可控制及运算气垫运输车上所有的感应器及各阀门所需的数据。
1.5 自动导向系统
在气垫运输车上轨道之前，切换至自动导向系统，此时气垫运输车将会沿着既定路线精准地行走至轨道上方，以便开启轨道轮落下。若偏离导向带范围10%，气垫运输车将会停止。
此系统也可应用于将车体准确驶入二侧皆有工作台位的狭窄空间，作用及方法相同。
2 气垫运输车的应用及发展前景
2.1 气垫运输车的应用
气垫运输车为高效率、低损耗及不伤地面环境的移动工具，用于重物或是大型设备的移动或狭窄空间的移动及定位。
例如在铁道事业单位的应用，则是先将空车箱移动至工作台位进行组装，即便组装厂因组装动线使移动空间狭窄，亦可轻易地在厂内将车箱移到指定台位。当初步组装完成后，再利用自动导向系统、轨道轮系统移至地坑的提升架做最后组装。
2.2 环境限制
优质的工作环境，可确保气垫运输车正常的运作，而影向气垫运输车运作的两大元素：气源条件和地面环境。
良好的气源：即足够的空气流量（依气垫盘数量及气动马达大小而定）、足够的压力（依气垫盘大小而定，一般为6bar以上，8bar以下）、气源过滤精度40μ或更精细、优质的干燥空气（可确保气动组件的损伤）。
2.3 发展前景
发展前景：重件之精密位移，如需精确移动安装等
工作。
改变工装程序：参考大型飞机的组装及荷兰Ned Train公司的工作流程，公司可以大胆设计工装的新程序。飞机机身的组装是分段施工，每段大致完成后，再移动各段组合而成总机身。
荷兰Ned Train公司一年可维修六千个车体，包括将两个已撞毁的车箱各切段毁坏部份后，将好的部分组合成一个完好的车箱，这就是应用气垫移动的好处。庞巴迪公司在欧洲的工厂也有将车底的设备在开阔的车间全部组装完成后，一次性地与车底组合。
如果能多应用现代化的移动科技及技术，公司可朝分段组合车体的方向做研究，不但施工容易管控，标准模块化的应用也可降低成本，质量管理更可领先世界，更重要的是维修的技术及成本也相对经济，有利于公司推广全球市场。
参考文献
[1] 李振华.德国DELU气垫技术在新一代飞机工厂的应用[J].航空制造技术，2009，（6）.
[2] 李多，郑晓东，马磊.国内大型风洞对气垫运输技术的应用研究[J].北新技术新工艺，2013，（1）.
作者简介：李海涛（1976-），男，河北唐山人，供职于唐山轨道客车有限责任公司，研究方向：数控设备维修与运行。
（责任编辑：周加转）endprint
摘要：气垫运输车高效率、低损耗，在整个生产过程中占有很重要的地位，特别是在铁道事业部门及变压器厂使用的最多。文章对芬兰Solving气垫运输车的主要组成及工作原理进行了分析，并对其应用和发展前景进行了深入地探讨。
关键词：气垫运输车；驱动系统；液压系统；控制系统；自动导向系统
中图分类号：TM402 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）13-0113-02
Solving为世界领先的气垫移动设备专业制造公司，拥有30年制造搬运重型设备之经验，从事客制化、标准化气垫移动设备及轮式移动设备，符合各种客户之需求。现以铁道事业部门及变压器厂使用最多，气垫运输车高效率、低损耗，使其在整个生产过程中占有很重要的地位。
Solving生产的气垫非常的柔软，可适应不同的地面状况，若是因外力而失去气膜，并不会对地面产生很大的磨擦力现象，可轻松的由其他的气垫带动无气膜气垫离开沟缝处。
1.2 驱动单元
驱动系统包括驱动及转向，二者皆由气动马达驱动，驱动的速度控制为无级调速，由操作者拨动控制器操纵杆的大小而控制速度的快慢，转向可控制转向±90°，并有传感器回馈角度至PLC，确保转向角度正确并保留日后二台以上气垫运输车串并联时角度的计算及运用。配合驱动单元及导向轮，亦可实现横向或纵向移动。最高速度可达25m/min，亦可依需求限制最高速度。
驱动单元配备电磁式刹车系统，当驱动单元动作时刹车会自动释放，当供气未达安全压力时，刹车装置紧紧地制动驱动轮，或在行进中停止时，刹车装置启动而令气垫运输车停止，提供最佳安全性。
1.3 液压系统
液压系统由气动马达带动液压泵而来，用于轨道轮的起落、轨道轮的驱动以及提升装置的启用。
轨道轮用在单一气垫运输车（主、副车皆可）已行至轨道上方，且藉由自动导向定位系统确保轨道轮在轨道正上方时，启动液压系统将轨道轮放下而行走于轨道之上。
提升装置置于每台气垫运输车的两侧，目的是确保支撑架的脚座可离地更高，尤其当地面并不平整时，支撑架脚座有可能碰触地面突起的部分。当启动液压提升装置时，支撑架可再提升50mm以上。
1.4 控制系统
气控系统可依各气垫盘的荷重不同而自动调整压力，也就是承运的荷重变化，或重心偏移时，每个气垫盘皆会自动调压至气垫车水平为止。
气控系统也作安全管制，如气体来源压力过大，气控系统会自动管制进入气垫盘的压力绝对不大于4.2bar，但当气体来源压力于6bar时，系统可以启动气垫盘，但不允许动力行走（刹车不允许释放），以确保气源优先供应气垫，而动力系统次之。
电控系统为PLC系统，可控制及运算气垫运输车上所有的感应器及各阀门所需的数据。
1.5 自动导向系统
在气垫运输车上轨道之前，切换至自动导向系统，此时气垫运输车将会沿着既定路线精准地行走至轨道上方，以便开启轨道轮落下。若偏离导向带范围10%，气垫运输车将会停止。
此系统也可应用于将车体准确驶入二侧皆有工作台位的狭窄空间，作用及方法相同。
2 气垫运输车的应用及发展前景
2.1 气垫运输车的应用
气垫运输车为高效率、低损耗及不伤地面环境的移动工具，用于重物或是大型设备的移动或狭窄空间的移动及定位。
例如在铁道事业单位的应用，则是先将空车箱移动至工作台位进行组装，即便组装厂因组装动线使移动空间狭窄，亦可轻易地在厂内将车箱移到指定台位。当初步组装完成后，再利用自动导向系统、轨道轮系统移至地坑的提升架做最后组装。
2.2 环境限制
优质的工作环境，可确保气垫运输车正常的运作，而影向气垫运输车运作的两大元素：气源条件和地面环境。
良好的气源：即足够的空气流量（依气垫盘数量及气动马达大小而定）、足够的压力（依气垫盘大小而定，一般为6bar以上，8bar以下）、气源过滤精度40μ或更精细、优质的干燥空气（可确保气动组件的损伤）。
2.3 发展前景
发展前景：重件之精密位移，如需精确移动安装等
工作。
改变工装程序：参考大型飞机的组装及荷兰Ned Train公司的工作流程，公司可以大胆设计工装的新程序。飞机机身的组装是分段施工，每段大致完成后，再移动各段组合而成总机身。
荷兰Ned Train公司一年可维修六千个车体，包括将两个已撞毁的车箱各切段毁坏部份后，将好的部分组合成一个完好的车箱，这就是应用气垫移动的好处。庞巴迪公司在欧洲的工厂也有将车底的设备在开阔的车间全部组装完成后，一次性地与车底组合。
如果能多应用现代化的移动科技及技术，公司可朝分段组合车体的方向做研究，不但施工容易管控，标准模块化的应用也可降低成本，质量管理更可领先世界，更重要的是维修的技术及成本也相对经济，有利于公司推广全球市场。
参考文献
[1] 李振华.德国DELU气垫技术在新一代飞机工厂的应用[J].航空制造技术，2009，（6）.
[2] 李多，郑晓东，马磊.国内大型风洞对气垫运输技术的应用研究[J].北新技术新工艺，2013，（1）.
作者简介：李海涛（1976-），男，河北唐山人，供职于唐山轨道客车有限责任公司，研究方向：数控设备维修与运行。
（责任编辑：周加转）endprint
摘要：气垫运输车高效率、低损耗，在整个生产过程中占有很重要的地位，特别是在铁道事业部门及变压器厂使用的最多。文章对芬兰Solving气垫运输车的主要组成及工作原理进行了分析，并对其应用和发展前景进行了深入地探讨。
关键词：气垫运输车；驱动系统；液压系统；控制系统；自动导向系统
中图分类号：TM402 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）13-0113-02
Solving为世界领先的气垫移动设备专业制造公司，拥有30年制造搬运重型设备之经验，从事客制化、标准化气垫移动设备及轮式移动设备，符合各种客户之需求。现以铁道事业部门及变压器厂使用最多，气垫运输车高效率、低损耗，使其在整个生产过程中占有很重要的地位。
Solving生产的气垫非常的柔软，可适应不同的地面状况，若是因外力而失去气膜，并不会对地面产生很大的磨擦力现象，可轻松的由其他的气垫带动无气膜气垫离开沟缝处。
1.2 驱动单元
驱动系统包括驱动及转向，二者皆由气动马达驱动，驱动的速度控制为无级调速，由操作者拨动控制器操纵杆的大小而控制速度的快慢，转向可控制转向±90°，并有传感器回馈角度至PLC，确保转向角度正确并保留日后二台以上气垫运输车串并联时角度的计算及运用。配合驱动单元及导向轮，亦可实现横向或纵向移动。最高速度可达25m/min，亦可依需求限制最高速度。
驱动单元配备电磁式刹车系统，当驱动单元动作时刹车会自动释放，当供气未达安全压力时，刹车装置紧紧地制动驱动轮，或在行进中停止时，刹车装置启动而令气垫运输车停止，提供最佳安全性。
1.3 液压系统
液压系统由气动马达带动液压泵而来，用于轨道轮的起落、轨道轮的驱动以及提升装置的启用。
轨道轮用在单一气垫运输车（主、副车皆可）已行至轨道上方，且藉由自动导向定位系统确保轨道轮在轨道正上方时，启动液压系统将轨道轮放下而行走于轨道之上。
提升装置置于每台气垫运输车的两侧，目的是确保支撑架的脚座可离地更高，尤其当地面并不平整时，支撑架脚座有可能碰触地面突起的部分。当启动液压提升装置时，支撑架可再提升50mm以上。
1.4 控制系统
气控系统可依各气垫盘的荷重不同而自动调整压力，也就是承运的荷重变化，或重心偏移时，每个气垫盘皆会自动调压至气垫车水平为止。
气控系统也作安全管制，如气体来源压力过大，气控系统会自动管制进入气垫盘的压力绝对不大于4.2bar，但当气体来源压力于6bar时，系统可以启动气垫盘，但不允许动力行走（刹车不允许释放），以确保气源优先供应气垫，而动力系统次之。
电控系统为PLC系统，可控制及运算气垫运输车上所有的感应器及各阀门所需的数据。
1.5 自动导向系统
在气垫运输车上轨道之前，切换至自动导向系统，此时气垫运输车将会沿着既定路线精准地行走至轨道上方，以便开启轨道轮落下。若偏离导向带范围10%，气垫运输车将会停止。
此系统也可应用于将车体准确驶入二侧皆有工作台位的狭窄空间，作用及方法相同。
2 气垫运输车的应用及发展前景
2.1 气垫运输车的应用
气垫运输车为高效率、低损耗及不伤地面环境的移动工具，用于重物或是大型设备的移动或狭窄空间的移动及定位。
例如在铁道事业单位的应用，则是先将空车箱移动至工作台位进行组装，即便组装厂因组装动线使移动空间狭窄，亦可轻易地在厂内将车箱移到指定台位。当初步组装完成后，再利用自动导向系统、轨道轮系统移至地坑的提升架做最后组装。
2.2 环境限制
优质的工作环境，可确保气垫运输车正常的运作，而影向气垫运输车运作的两大元素：气源条件和地面环境。
良好的气源：即足够的空气流量（依气垫盘数量及气动马达大小而定）、足够的压力（依气垫盘大小而定，一般为6bar以上，8bar以下）、气源过滤精度40μ或更精细、优质的干燥空气（可确保气动组件的损伤）。
2.3 发展前景
发展前景：重件之精密位移，如需精确移动安装等
工作。
改变工装程序：参考大型飞机的组装及荷兰Ned Train公司的工作流程，公司可以大胆设计工装的新程序。飞机机身的组装是分段施工，每段大致完成后，再移动各段组合而成总机身。
荷兰Ned Train公司一年可维修六千个车体，包括将两个已撞毁的车箱各切段毁坏部份后，将好的部分组合成一个完好的车箱，这就是应用气垫移动的好处。庞巴迪公司在欧洲的工厂也有将车底的设备在开阔的车间全部组装完成后，一次性地与车底组合。
如果能多应用现代化的移动科技及技术，公司可朝分段组合车体的方向做研究，不但施工容易管控，标准模块化的应用也可降低成本，质量管理更可领先世界，更重要的是维修的技术及成本也相对经济，有利于公司推广全球市场。
参考文献
[1] 李振华.德国DELU气垫技术在新一代飞机工厂的应用[J].航空制造技术，2009，（6）.
[2] 李多，郑晓东，马磊.国内大型风洞对气垫运输技术的应用研究[J].北新技术新工艺，2013，（1）.
作者简介：李海涛（1976-），男，河北唐山人，供职于唐山轨道客车有限责任公司，研究方向：数控设备维修与运行。
（责任编辑：周加转）endprint
