一种进动式减速机的装配简析

郭振伟

摘要：简单介绍了一种进动式减速机的结构，分析了装配过程中出现的问题。

关键词：进动式减速机；装配；结构

中图分类号：TB文献标识码：A文章编号：16723198（2014）07018901

1进动式减速机结构简介

进动式减速机主要用于风力发电机组偏航减速用，结构如图1所示，有输入端和输出端两大部分组成的，输入端主要由外壳、输入轴、两个中心齿轮和一个行星轮组成，输出端主要由外壳、输出轴和输出端齿轮组成。此减速机行星轮上装有锥滚，通过进动式锥摆线运动与两个中心齿轮啮合实现减速传动。

2装配过程中出现的问题

（1）该减速机输出端在实际装配中问题主要是骨架密封不好装，原因是密封外购厂家尺寸控制不好，导致密封装不上。如果强行装配可能会损坏密封，从而起不到密封效果。此密封装配需做好工装方能装配正确。

（2）该减速机输入端装配时需先将行星轮和输入轴装成一体，而后再装入输出轴孔中。中心齿轮1与输入端端盖装成一体，盖上输入端端盖带上端盖螺栓，再将输入端小轴承装上，卡上轴端挡圈。这个装配过程在实际装配中出现的问题是轴端挡圈卡不进槽中；分析原因有：一是输入与输出端累积误差造成的。二是齿轮啮合不到位造成的。解决的办法是累积误差可以通过在输入端端盖与外壳之间的结合面垫纸垫，抬高端盖将卡簧卡进。如果是齿轮啮合不到位造成的，即使垫纸垫也不能解决问题，因齿轮啮合不好将影响传动比和设备寿命。检查的方法是在齿轮表面和锥滚上涂红丹粉，手动转动输入轴看齿轮啮合面情况。经过认真察看啮合面情况，分析原因核对尺寸得出，中心齿轮外径比行星轮内径大2mm，故啮合不到位，在直上直下装配过程中，中心齿轮外径顶到了行星轮的边缘，无法进入啮合状态。理论上斜插进去可以啮合到位，但轴承孔及外壳限制了这种可能性。此种情况的解决办法是将行星轮的内径车小1到2mm，重新装配直到啮合到位。如果还有误差，可考虑垫纸垫。

该减速机通过进动式锥摆线运动实现减速；密封尺寸控制精确；累积误差小，改进后行星轮尺寸设计合理。

参考文献

[1]金映丽，王继军，丁津原等.2K-H型空间球面锥摆线进动传动的研究[J].制造技术与机床，2006，（3）.

作者简介：张诚（1963-），男，四川巴中人，高级工程师，主要从事水文水资源测报及研究工作。