840DSL数控系统中实现测头功能
2014-06-10高扬
高扬
摘 要：有些形状和结构比较复杂的工件加工前后需要测量，传统测量方法是人工测量，需要测量人员有丰富的经验并且测量时间长、而且需要多次测量。使用测头自动测量比人工测量效率高，精度高，稳定性高。越来越多的测头被使用，因此我们要在数控系统中实现测头功能。
关键词：测头 设定 效率高
中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）03（a）-0083-01
有些形状和结构比较复杂的工件加工前后需要测量，传统测量方法是人工测量，需要测量人员有丰富的经验并且测量时间长、而且需要多次测量，大批量零件的测量更是如此。使用测头自动测量比人工测量效率高，精度高，稳定性高。
1 操作步骤
下面以使用2套Renishaw公司的RMP60测头的双面落地铣镗加工中心为例，说明如何在840DSL数控系统中使用测头功能。机床配置：1套840DSL数控系统，NCU型号为720.2，版本为V2.6 SP1，人机界面是HMI OPERATE v2.6 sp1 HF5。
因为RMP60测头的工作方式是将探针的触发信号通过无线电传输给接收器OMI上，因此我们工作的第一步是将OMI的电缆与数控系统连接，第二步是修改系统参数，第三步是测头与接收器对码联机，第四步编写PLC实现测头开启、关闭及报警功能，第五步验证测头生效。
1.1 硬件连接
第1套测头：将接收器电缆测头脉冲信号线接入NCU的X122端口的管脚11，公共端接入NCU的X122端口的管脚12[1]，DC24V接入稳压电源，注意电缆中地线和屏蔽的连接。
第2套测头：将接收器电缆测头脉冲信号线接入NCU的X132端口的管脚11，公共端接入NCU的X132端口的管脚12[1]，DC24V接入稳压电源，注意电缆中地线和屏蔽的连接。
1.2 参数设定
第1套测头：RMP60测头属于集中式测量的测头，因此MD13210设0；同时P680[0]设为3；p488[0]设为0；以上参数数值为系统默认值，一般情况下不用修改。
第2套测头：MD13210设0；P680[1]设为6；p489[1]设为0；p728[2]中BIT15：DI/DO15指的就是NCU的X132端口的管脚11，测头的脉冲信号对NCU来说属于输入信号，输入信号设0，输出信号设1，因此BIT15应设为0，不考虑X132端口的其他管脚时p728[2]可设为7000H。以上参数数值不是系统默认数值，必须按上述数值修改才能生效。
注意：版本v4.5以上时硬件连接和参数设定与上面所述不一致，这点要注意。
1.3 测头与接收器对码联机
对码联机的过程按照测头说明书操作。测头开启、关闭方式选择无线电方式。
编写PLC，以1号测头举例，新建FC70：
CALL FC 52//自保持型功能块
ENABLE：=TRUE
ON_OFF_SW：=#enable_RMP60_1
RESET：=FALSE
temp：=M75.0
OutPut：=#RMP60_1_active
A #RMP60_1_active
A #condition1_alarm_RMP60_1
= #alarm1_RMP60_1
A #RMP60_1_active
A #condition2_alarm_RMP60_1
= #alarm2_RMP60_1
A #enable_RMP60_1
= #active_RMP60_1
在OB中调用FC70：
CALL FC 70
enable_RMP60_1：=DB21.DBX200.7
condition1_alarm_RMP60_1：=I41.0//报警
condition2_alarm_RMP60_1：=I41.2//电压低
alarm1_RMP60_1：=DB2.DBX183.2//报警
alarm2_RMP60_1：=DB2.DBX183.3//电压低
active_RMP60_1：=Q43.1 //测头启动
验证测头生效
接收器在测头开启前probe status和error为红灯；开启后probe status和signal为绿灯；触发探针时probe status为红灯；
诊断PLC状态页面下，触发探针，观察DB10.DBX107.0和DB10.DBX107.1，它们分别对应第一组测头和第二组测头，开启后默认状态为0，触发探针时值变为1表明测头接线正确。如果没有变化，则接线有问题。
2 结语
应用测头可以实现单一平面测量、凸台/凹槽测量、内孔/外圆测量等功能，使用2套测头能够满足几乎所有用户测量工件的需要，实现测头功能对加工效率有很大提高，如果同时配有刀库效率更高。
参考文献
[1] SINUMERIK 840D sl，SINAMICS S120 IBN CNC： NCK， PLC， drive Commissioning Manual/2011：32-33.
[2] SINAMICS S120/S150 List Manual，2011：251-303.endprint
摘 要：有些形状和结构比较复杂的工件加工前后需要测量，传统测量方法是人工测量，需要测量人员有丰富的经验并且测量时间长、而且需要多次测量。使用测头自动测量比人工测量效率高，精度高，稳定性高。越来越多的测头被使用，因此我们要在数控系统中实现测头功能。
关键词：测头 设定 效率高
中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）03（a）-0083-01
有些形状和结构比较复杂的工件加工前后需要测量，传统测量方法是人工测量，需要测量人员有丰富的经验并且测量时间长、而且需要多次测量，大批量零件的测量更是如此。使用测头自动测量比人工测量效率高，精度高，稳定性高。
1 操作步骤
下面以使用2套Renishaw公司的RMP60测头的双面落地铣镗加工中心为例，说明如何在840DSL数控系统中使用测头功能。机床配置：1套840DSL数控系统，NCU型号为720.2，版本为V2.6 SP1，人机界面是HMI OPERATE v2.6 sp1 HF5。
因为RMP60测头的工作方式是将探针的触发信号通过无线电传输给接收器OMI上，因此我们工作的第一步是将OMI的电缆与数控系统连接，第二步是修改系统参数，第三步是测头与接收器对码联机，第四步编写PLC实现测头开启、关闭及报警功能，第五步验证测头生效。
1.1 硬件连接
第1套测头：将接收器电缆测头脉冲信号线接入NCU的X122端口的管脚11，公共端接入NCU的X122端口的管脚12[1]，DC24V接入稳压电源，注意电缆中地线和屏蔽的连接。
第2套测头：将接收器电缆测头脉冲信号线接入NCU的X132端口的管脚11，公共端接入NCU的X132端口的管脚12[1]，DC24V接入稳压电源，注意电缆中地线和屏蔽的连接。
1.2 参数设定
第1套测头：RMP60测头属于集中式测量的测头，因此MD13210设0；同时P680[0]设为3；p488[0]设为0；以上参数数值为系统默认值，一般情况下不用修改。
第2套测头：MD13210设0；P680[1]设为6；p489[1]设为0；p728[2]中BIT15：DI/DO15指的就是NCU的X132端口的管脚11，测头的脉冲信号对NCU来说属于输入信号，输入信号设0，输出信号设1，因此BIT15应设为0，不考虑X132端口的其他管脚时p728[2]可设为7000H。以上参数数值不是系统默认数值，必须按上述数值修改才能生效。
注意：版本v4.5以上时硬件连接和参数设定与上面所述不一致，这点要注意。
1.3 测头与接收器对码联机
对码联机的过程按照测头说明书操作。测头开启、关闭方式选择无线电方式。
编写PLC，以1号测头举例，新建FC70：
CALL FC 52//自保持型功能块
ENABLE：=TRUE
ON_OFF_SW：=#enable_RMP60_1
RESET：=FALSE
temp：=M75.0
OutPut：=#RMP60_1_active
A #RMP60_1_active
A #condition1_alarm_RMP60_1
= #alarm1_RMP60_1
A #RMP60_1_active
A #condition2_alarm_RMP60_1
= #alarm2_RMP60_1
A #enable_RMP60_1
= #active_RMP60_1
在OB中调用FC70：
CALL FC 70
enable_RMP60_1：=DB21.DBX200.7
condition1_alarm_RMP60_1：=I41.0//报警
condition2_alarm_RMP60_1：=I41.2//电压低
alarm1_RMP60_1：=DB2.DBX183.2//报警
alarm2_RMP60_1：=DB2.DBX183.3//电压低
active_RMP60_1：=Q43.1 //测头启动
验证测头生效
接收器在测头开启前probe status和error为红灯；开启后probe status和signal为绿灯；触发探针时probe status为红灯；
诊断PLC状态页面下，触发探针，观察DB10.DBX107.0和DB10.DBX107.1，它们分别对应第一组测头和第二组测头，开启后默认状态为0，触发探针时值变为1表明测头接线正确。如果没有变化，则接线有问题。
2 结语
应用测头可以实现单一平面测量、凸台/凹槽测量、内孔/外圆测量等功能，使用2套测头能够满足几乎所有用户测量工件的需要，实现测头功能对加工效率有很大提高，如果同时配有刀库效率更高。
参考文献
[1] SINUMERIK 840D sl，SINAMICS S120 IBN CNC： NCK， PLC， drive Commissioning Manual/2011：32-33.
[2] SINAMICS S120/S150 List Manual，2011：251-303.endprint
摘 要：有些形状和结构比较复杂的工件加工前后需要测量，传统测量方法是人工测量，需要测量人员有丰富的经验并且测量时间长、而且需要多次测量。使用测头自动测量比人工测量效率高，精度高，稳定性高。越来越多的测头被使用，因此我们要在数控系统中实现测头功能。
关键词：测头 设定 效率高
中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）03（a）-0083-01
有些形状和结构比较复杂的工件加工前后需要测量，传统测量方法是人工测量，需要测量人员有丰富的经验并且测量时间长、而且需要多次测量，大批量零件的测量更是如此。使用测头自动测量比人工测量效率高，精度高，稳定性高。
1 操作步骤
下面以使用2套Renishaw公司的RMP60测头的双面落地铣镗加工中心为例，说明如何在840DSL数控系统中使用测头功能。机床配置：1套840DSL数控系统，NCU型号为720.2，版本为V2.6 SP1，人机界面是HMI OPERATE v2.6 sp1 HF5。
因为RMP60测头的工作方式是将探针的触发信号通过无线电传输给接收器OMI上，因此我们工作的第一步是将OMI的电缆与数控系统连接，第二步是修改系统参数，第三步是测头与接收器对码联机，第四步编写PLC实现测头开启、关闭及报警功能，第五步验证测头生效。
1.1 硬件连接
第1套测头：将接收器电缆测头脉冲信号线接入NCU的X122端口的管脚11，公共端接入NCU的X122端口的管脚12[1]，DC24V接入稳压电源，注意电缆中地线和屏蔽的连接。
第2套测头：将接收器电缆测头脉冲信号线接入NCU的X132端口的管脚11，公共端接入NCU的X132端口的管脚12[1]，DC24V接入稳压电源，注意电缆中地线和屏蔽的连接。
1.2 参数设定
第1套测头：RMP60测头属于集中式测量的测头，因此MD13210设0；同时P680[0]设为3；p488[0]设为0；以上参数数值为系统默认值，一般情况下不用修改。
第2套测头：MD13210设0；P680[1]设为6；p489[1]设为0；p728[2]中BIT15：DI/DO15指的就是NCU的X132端口的管脚11，测头的脉冲信号对NCU来说属于输入信号，输入信号设0，输出信号设1，因此BIT15应设为0，不考虑X132端口的其他管脚时p728[2]可设为7000H。以上参数数值不是系统默认数值，必须按上述数值修改才能生效。
注意：版本v4.5以上时硬件连接和参数设定与上面所述不一致，这点要注意。
1.3 测头与接收器对码联机
对码联机的过程按照测头说明书操作。测头开启、关闭方式选择无线电方式。
编写PLC，以1号测头举例，新建FC70：
CALL FC 52//自保持型功能块
ENABLE：=TRUE
ON_OFF_SW：=#enable_RMP60_1
RESET：=FALSE
temp：=M75.0
OutPut：=#RMP60_1_active
A #RMP60_1_active
A #condition1_alarm_RMP60_1
= #alarm1_RMP60_1
A #RMP60_1_active
A #condition2_alarm_RMP60_1
= #alarm2_RMP60_1
A #enable_RMP60_1
= #active_RMP60_1
在OB中调用FC70：
CALL FC 70
enable_RMP60_1：=DB21.DBX200.7
condition1_alarm_RMP60_1：=I41.0//报警
condition2_alarm_RMP60_1：=I41.2//电压低
alarm1_RMP60_1：=DB2.DBX183.2//报警
alarm2_RMP60_1：=DB2.DBX183.3//电压低
active_RMP60_1：=Q43.1 //测头启动
验证测头生效
接收器在测头开启前probe status和error为红灯；开启后probe status和signal为绿灯；触发探针时probe status为红灯；
诊断PLC状态页面下，触发探针，观察DB10.DBX107.0和DB10.DBX107.1，它们分别对应第一组测头和第二组测头，开启后默认状态为0，触发探针时值变为1表明测头接线正确。如果没有变化，则接线有问题。
2 结语
应用测头可以实现单一平面测量、凸台/凹槽测量、内孔/外圆测量等功能，使用2套测头能够满足几乎所有用户测量工件的需要，实现测头功能对加工效率有很大提高，如果同时配有刀库效率更高。
参考文献
[1] SINUMERIK 840D sl，SINAMICS S120 IBN CNC： NCK， PLC， drive Commissioning Manual/2011：32-33.
[2] SINAMICS S120/S150 List Manual，2011：251-303.endprint
