浅谈垂直电梯PLC控制方式及程序设计

张锋

摘 要：为了满足我国社会发展和经济发展需要，近几年建筑高度在不断增加，而电梯在建筑中的应用也日益增加。在垂直电梯控制过程中一般采取PLC，这种控制方法与其它方式相比更加的可靠，而且在电梯出现问题时维修容易，易于操作，因此这种控制方式得到了极大的好评，并且被广泛的应用于电梯控制过程中。文章基于电梯发展实际情况，浅谈PLC这种控制方法以及相关的程序设计问题。

关键词：垂直电梯；PLC；控制方式；程序设计

1 PLC控制系统所具有的特点

1.1 较为便利的安装和维护方式

与传统的控制方式相比PLC具有很多优点，这种控制方式的体积相对较小，在安装时更为简单，只要将相关线路与现存的接口连接在一起即可运行。除此之外，如果PLC控制系统出现问题，在维修时也比较简单，只要按照诊断指示器上的判断，检测出故障的位置，再改变系统的模板即可。这种方式在控制系统的内部就可以完成，大大降低了电梯维修的难度。

1.2 具有较强的灵活性

PLC系统与传统微机控制系统相比有很多优点，特别是有较强的灵活性。如果在编程过程中存在问题，只要运用编程器修改错误的部分即可，不需要将整个程序都进行修改。另外，如果电梯出现故障，只需要调整电梯的备用接口即可，这就可以减少电梯维修时间，保证电梯的正常运行。而传统的电梯控制系统一旦出现问题就要改变已经设定好的程序，改变硬件电路，这项工作需要耗费大量时间，而且极不方便。

1.3 功能更为强大

PLC控制系统功能更为强大，电梯在运行时电路系统十分复杂，要想借助继电器来操作难度较大，但是通过使用PLC技术可以有效的拓展电梯的功能。此外，这项技术具有停电记忆功能，这项功能在停电时可以及时保存电梯数据，使其能够正常运行。

1.4 较低的故障发生率

与PLC系统相比继电器控制系统的体积相对较大，这种系统在运行过程中与空间之间有较大的接触面，这就会造成机械氧化问题的出现，使电梯的运行寿命大大减少，而且很容易出现电梯故障问题。而PLC系统与其相比面积较小，更加的精密，和空间接触面较小，不易发生氧化问题。所以在电梯内运用这种系统可以避免故障的发生，大大延长了电梯的使用时间，提高电梯运用的安全性。

2 电梯PLC控制策略的具体技术方法

2.1 PLC控制系统的技术方法

在电梯运用时，要严格按照PLC控制系统的技术方式运行，主要包括以下几个方面：（1）当电梯的轿厢向下运行时，保证轿厢以下各层能够正常通过电梯；当电梯向上运行时，如果电梯内已经没有人乘坐，但是在电梯轿厢所在层位的以下位置有人呼叫电梯，要保证电梯轿厢能够正常向下运行；当轿厢向上运行，轿厢内没有人，但是在轿厢所在楼层的下层有人发出向上呼叫电梯的请求，也要保证电梯能够正常的通行。（2）当电梯向上运行时，轿厢内的乘客需要在各层下电梯，要保证电梯上行过程中不存在问题；如果电梯向上运行，而且轿厢内已经没有人，但是在向上的楼层内有人发出向下运行的呼叫请求，也要保证楼层下可以安全运行电梯。（3）在电梯向上或向下运行时，应该能够提供呼应顺向截梯的应用需求，满足电梯呼叫请求。（4）电梯在运行过程中可以对选层进行随时的登记，对各层的电梯呼叫请求进行全面的登记和记录。（5）如果电梯在运行过程中，轿厢内需要取消已经选择的信号，轿厢外也要及时取消已经登记的信号，保证电梯信号的准确性。

2.2 电梯的控制方式

PLC系统与传统电梯控制系统相比更加的先进，这种系统模拟人的思维和判断方式，具有与人类相似的记忆特定。在这一系统中应用了十进制的逻辑方式，并且对每层电梯都运用十进制进行编码。此外这一系统还对电梯上下行过程中所发出的的信号、电梯轿厢所在位置的信号进行编辑。在电梯运行过程中，同步将电梯所在的层数信息发布到电梯外面，还包括电梯的运行方向、电梯所在的运行层数、取消的电梯选择信号等等。这种控制方式更加的便捷、全面，能够有效控制电梯的安全运行，保证电梯可以满足人们的乘坐需求。

3 PLC的程序设计方式

3.1 层位代码、输入输出的接点和内存变量的分配

首先是层位编码，根据电梯的设计8层，每层分别对应的编码为阿拉伯数字1至8。

其次是输入输出的接点，在分配输入输出的接点时，轿外的上行呼叫电梯信号是I0.0～I0.7，轿外的下行呼叫电梯信号是I2.0～I2.7，轿内的选层登记信号是I4.0～I4.7。

再次是分配内存变量。轿外的各层上行呼梯信号是VB100～VB107，轿外的各层下行呼梯信号是VB120～VB127，轿内的选层登记信号是VB140～VB147，轿厢的层位是VW300，轿外上行的最低以及最高层位代码分别是VB302、VB303，轿外下行的最低以及最高层位代码分别是VB304、VB305，轿内选层的最低以及最高层位代码分别是VB306、VB307。

3.2 轿外呼叫电梯和轿内选层信号登记

若轿外的各层具有上行呼叫电梯的请求，赋予代码以VB100～VB107的变量。若轿外的各层具有下行的呼叫电梯请求，赋予代码以VB120～VB127的变量。若轿内具有选层登记的请求，需要把所选的层位存入VB140～VB147的变量。

3.3 轿厢的运行方向

结合轿厢控制的要求，对运行方向进行判断。首先应当知晓轿外上下行的呼叫电梯登记、轿内的选层登记信号的最低以及最高层位代码。

3.4 顺向截梯和登记消号

在对轿厢运行方向进行判断时，需要结合当前的层位代码（VB301）、前一个扫描周期层位代码（VB288）的逻辑关系，若VB301代码比VB288代码大时，即时，轿厢为上行；当VB301代码比VB288代码小时，即时，轿厢为下行。

当下面两种情况发生时，可以发挥顺向截梯、消号的功能：第一，轿厢的层位代码符合同层轿内的选层登记变量编码；第二是轿厢的层位代码符合同层同方向的呼叫电梯登记变量代码。

3.5 系统程序适应性

本次的PLC程序设计是针对8层电梯，但是PLC程序设计的适应性较强，对I/O接点进行增减，对个别语句进行修改，就可以在不同规模的系统中应用。当控制的电梯数量为10层时，需要增加电路，改变循环语句的终值。

4 对PLC程序设计的概况总结

PLC程序设计中采取了层位编码的方法，通过这种方法可以有效控制电梯，使电梯能够保持智能化的运行方式，满足电梯运行需求。这种系统通过运用楼层编码系统及时存放电梯在运行过程中出现的层位编码，进而有效确定电梯目前所在的位置。在控制电梯系统过程中，这种方式也不需要借助编码器，依靠智能系统就可以实现，使其更加具有条理性。此外，PLC系统应用了较强的模块系统，每个模块之间都是独立的，这就大大简化了电梯维修、程序设计和修改工作的工作量，降低编程难度。

与传统的程序设计方式相比，PLC程序具有更强的通用性，能够依据电梯的应用状况修改电梯的接入点数。这种程序语句比较少，因此系统受到的影响相对较小，特别是在高层建筑中，运用这种系统可以有效降低系统建设成本，实现建筑节约目标。

在电梯编程过程中，PLC是一种新出现的控制器，这种控制器具有先进的技术，而且应用更具安全性和可靠性，在电梯控制过程中得到了广泛的应用。通过运用这一系统不仅可以有效提高电梯的使用性能，还可以降低电梯的维修率，提高使用寿命。在电梯运用过程中，可以更方便的改变电梯程序，增加电梯的适应性。因此，这一系统在现代电梯设计过程中受到了极大的关注，并且得到了广泛的应用。

参考文献

[1]姜洋.电梯PLC智能控制系统设计[J].中国机械，2013（4）.