基于Multi—Agents的汽车动态稳定控制系统研究

李富香

引言

随着科技的发展与社会的进步，人们对所使用车辆的安全性、稳定性与舒适性等要求也不断越高。电子稳定程序（ESP）、汽车稳定性控制（VSC）及动态稳定控制（DSC）等主动安全稳定性控制系统在保障汽车动态稳定性方面发挥着重要作用，但汽车稳定性控制产品在控制系统功能集成、相互间信息共享及协调控制等方面还存在着不足，需要开展综合稳定程序控制系统的相关研发工作。