基于Imageware的点云处理研究

刘汶树　崔宣

1 引言

非接触测量法测得的数据非常庞大，并常常带有许多的杂点、噪声点，影响后续的曲面、曲线重构过程。因此，需要在曲面重构前，对点云进行一些必要的处理，以获得满意的数据，为曲面重构过程做好准备，即点云预处理。点云预处理主要包括点云对齐、点云过滤、数据精简、数据插补和点云分割等