行业动态(国际)

2014-04-21

机器人技术与应用 2014年1期

美国“脑计划”进入快车道

美国一直是全球科技的“领头羊”，奥巴马2013年4月宣布实施“脑计划”，2014年，“脑计划”加速进行，美国政府将为项目拨款1.1亿美元（约合6.7亿元人民币）。

参与“脑计划”的美国国防部高级研究项目局宣布，将在未来5年投资7000万美元（约合4.2亿元人民币），支持用于治疗神经系统疾病与记忆丧失的医疗设备的开发研究；美国国家卫生研究院宣布，2014年将为6个“高优先”基础研究领域提供4000万美元（约合2.4亿元人民币）的经费支持，这些领域包括给脑细胞分类的新方法以及脑细胞在神经回路中的作用等。

美国“脑计划”瞄准的第一目标是：绘制出第一幅囊括大脑所有活动的详图，其最终的临床应用包括通过直接改变神经回路来诊断和治疗疾病。“脑计划”的进展不仅会带动美国的医疗卫生、信息技术等产业，还会带来人类认知的大进步。（来源：腾讯科技）

美国机器人“皮肤”拥有“触觉”

随着科技不断进步，机器人功能日益完善。近日，美国佐治亚理工学院的科学家用数百个传感器研制出机器人“皮肤”，让机器人拥有“触觉”，并基于一些巧妙的数学运算，令机器人可以完成既定的任务。

这种“皮肤”被安装在机器人的机械手臂上，包裹着“皮肤”的机械臂十分灵活，可以控制触碰物体时的力度。机器人“皮肤”借助传感器收集的信息，可以利用“触觉”来感知周围的情况，找出最佳的行进路线并控制移动方向，从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。

据了解，目前这款“皮肤”还处于研发的初级阶段，未来的研究将使机器人更加人性化，可以应用在更多领域。（来源：新华网）

美科学家打造微型生物机器人

美国伊利诺伊大学的科学家们目前正在研究一种“生物机器人”，这款机器人利用心脏细胞作为动力源，可将药物等物质运送到人体里的目标区域。

该款机器人由一种名为聚二甲硅氧烷(polydimethylsiloxane，一种硅胶)的惰性柔性聚合物打造，采用头尾相接的方式，每组长度不到2mm。覆盖其头部和尾端顶部的是一层纤连蛋白(fibronectin)，这是一种细胞外基质蛋白，有助于细胞黏附。当把心脏细胞放在其头尾相接的地方，并与纤连蛋白结合后，就会同步地扩张和收缩，并且一致地跳动，继而甩动机器人的“尾巴”，驱动生物机器人在液体介质中前进。

此外，科学家们也制作了有“两条尾巴”的机器人，以便让机器人游得更快，或可借助其导航。（来源：网易）

Wibot智能家庭娱乐机器人问世

近日，由前谷歌员工Pierre Lebeau 发起的创业公司Keecker，研发出一款名为“Wibot”的机器人。这是一款全能的家用娱乐机器人，除了不能满足情感交流的要求，它或许能够成为人们心目中理想的娱乐型机器人。

Wibot几乎具备了娱乐机器人的大部分特征，它拥有一个圆滑的外形，底部的电动滚轮可任意移动；机身内置了投影设备，可以随时随地投影播放音像；配备有扬声器，可进行360°音像捕捉；还具有上网以及游戏功能。同时它还会分析家里的温度、湿度、二氧化碳浓度等情况，供用户在远程进行查看。

Wibot支持iOS及Android设备，通过手机端可对Wibot进行个性化配置。Wibot配备有1 TB 内部存储空间，用于存储各种数据。据悉，Keecker公司打算为它开发一个开放API，这样开发者可以为Wibot创建更好玩的应用。

Keecker公司赋予Wibot一个很好的寓意：“TRANSFORM YOUR WORLD”，即“改变你的世界”。目前这款机器人还处于原型机阶段，成品售价预计达4000-5000美元（合25000-31000元人民币）。（来源：21CN科技）

美宇航局设计球形机器人

即使在最有利的情况下，精密的探测车要在一颗环境恶劣的行星上登陆也可能危机重重，但若像皮球那样富有弹性，结果会怎样呢？美国宇航局艾姆斯研究中心的维塔斯-桑斯佩拉尔和艾德里安-阿古基诺正在设法通过他们的设计找到解决这个问题的办法。

他们正在设计一种被戏称为“超级球形机器人(Super Ball Bot)”的、可以改变形状的遥控外骨骼，超级球形机器人的球形结构能在没有任何帮助的情况下进行着陆，吸收碰撞产生的巨大冲击力，并能减轻重量。一旦成功登陆，它还能借助表面滚动，把延长和收缩连接刚性结构的缆绳当作推动力，向前移动。

这一设计彻底颠覆了现在正在使用的探测车的设计理念，例如“好奇”号，它采用的是传统的刚性遥控设备，超级球形机器人依靠的却是“张拉整体结构(Tensegrity)”，它完全由一组连续的压杆和缆索组成，没有刚性连接，但是“异常耐用、体重轻盈，而且能够展开”。

张拉整体结构遥控设备没有单一的点会失灵，也没有轮轴或者铰链需要加固，碰撞产生的冲击力会被遥控设备的多个面分散。这种结构很难控制，因此研究人员正在尝试借助机器学习算法和灵感源于神经系统学的操作方法“中枢模式发生器”操控它们。（来源：新浪科技）

美陆军计划以机器人取代士兵

据报道，美国陆军考虑将旅级战斗队的人数削减1/4，从目前的4000人减少至3000人，被裁减的士兵由机器人等无人平台取代。目前，陆军方面已组建一个顾问小组对该计划展开研究。

美国陆军已开始的“瘦身”计划，准备在2015年底把陆军人数从54万缩减至49万左右，到2019年时可能最终减少至42万。美国陆军司令罗伯特·科恩上将表示，随着现代科技的发展，3000人规模的作战队已经够用；接下来，部队需要认真考量机器人执行部分任务的可操作性，以及这对陆军部队未来的影响。

科恩列举美国海军利用科技裁减人员的成功经验，称旅级战斗队的运输等部分功能可由机器人完成，“就像执行远途补给任务时，可以将车队中的一部分车辆换成无人驾驶车，它们只需跟着有人驾驶的车前进就能完成任务”。（来源：观察者网）

科学家试验太空用壁虎机器人

壁虎是动物界中贴墙爬行的高手，模仿此技能打造的“壁虎机器人”日前迈出了科学研究的重要一步。

加拿大西蒙弗雷泽大学(Simon Fraser University)的研究人员在原来重240g、造型如坦克的壁虎机器人基础上，新研制出一款有6只脚的攀爬机器人“阿比盖尔”(Abigaille)。该机器人的脚底板覆盖有干超细纤维，如同壁虎脚趾上的刚毛一般，壁虎的刚毛末端长100nm-200nm，研发团队领导亨利(Mike Henrey)表示，因为技术的限制，这些纤维毛发比壁虎毛发约大100倍，但已经足够支撑机器人的重量，协助其附着攀爬在墙面上。

该壁虎机器人已在荷兰诺德韦克欧洲空间研究与技术中心(ESTEC)的物质测试实验室展开测试，欧洲航天局(ESA)表示，测试环境在复制太空真空状态及温度后，发现壁虎机器人的附着能力特别好。由此设计的壁虎机器人未来有望沿着宇宙飞船外壳爬行，发挥清洁及维护功能。（来源：环球网）

欧盟机器人通过云计算系统相互学习

欧盟第七研发框架计划（FP7）提供部分资助，由欧盟多个成员国顶尖科研机构、大学和工业企业等组成的欧洲RoboEarth研发团队，在近4年的研究工作中，将基本的机器人技术同互联网的云计算系统相连接，利用远程数据中心提供的专业化智能服务，有效实现了机器人之间的知识分享，并提供执行各类复杂功能任务的服务。

RoboEarth研发团队的科技人员，从2009年开始从事连接互联网的云机器人（Cloud Robotics）研究，他们将云机器人内置的“无线加密狗”（Wireless Dongle），同Google、Facebook和Amazon功率庞大的服务器群、现代信息数据处理中心相连接，可以让云机器人在陌生和三维复杂地形的周围环境中执行各种特殊的任务。

研发团队研制的批量化家庭用小型云机器人，简化了原来机器人内设的大量计算与感应装置，减轻了机器人昂贵的处理器和“体重”负担，使得单个云机器人的生产成本降至300欧元（约合2500元人民币）。云机器人通过云计算系统连接，在自学习功能的基础上增加了相互学习功能，一定程度上实现了人类自古以来的梦想：“一个人（机器人）学会，所有人（机器人）都会”。

研究人员表示，通过互联网云计算系统提供强大计算、处理、储存等服务支撑的家庭用云机器人，将在未来扮演重要的角色。预计家庭用云机器人，5年内可实现如清扫、割草、维修或园艺等所有户外服务，10年内可实现所有室内辅助功能的家庭服务。（来源：外交部）

德国加速推动数字化发展

2013年底德国成立了新一届政府，各执政党的联合组阁协议包含科研政策内容。协议提出，继续推进德国高技术战略，并强调科研在医药卫生、能源供应、信息安全、原材料、未来汽车等领域的重要性。

协议强调“数字化”概念，力图推动汽车、机械制造、物流、医疗等优势产业的数字化进程，以增强国际竞争力。

德国2012年科研投入创历史新高，达到795亿欧元（约合6500亿元人民币），占国内生产总值近3%，今年有望持续增长。据悉，为使德国在科研领域保持优势，2014年政府将重点资助医药卫生、气候能源以及信息安全领域的研发。（来源：腾讯科技）

伊拉克机器人可测汽车炸弹

据报道，一位名叫阿卜杜勒·卡里姆的伊拉克青年发明了一款智能机器人，被命名为“法德尔1号”。该款机器人通过遥控器进行控制，用以检测出半径50m以内的炸弹，并通过一个平面显示器显示具体情况，之后还可以举起炸弹并进行拆除。

这款机器人在2013年底的巴格达博览会上进行了展示，引起了极大的关注。该青年表示，自2003年以来，伊拉克不断发生汽车爆炸事件，造成无辜民众死亡，希望他的发明会减少这类爆炸的发生。

该款机器人的动力为太阳能，不受温度变化、降雨量的影响，并有很好的防水性能。每台机器人的造价约为3500美元（2.1万元人民币）。卡里姆表示，伊拉克安全部队已购买了该项发明，并在对该发明进一步研究。（来源：中国网）

日本打造“机器人大国”

机器人是日本的传统优势领域。日本政府期待通过官民协作共建“机器人大国”。

2014年，防灾减灾领域机器人的需求迅速增加。日本拟优先开发一系列可用于基础设施、建设工地的机器人，以帮助解决劳动力严重不足的问题。例如，可以检查老化基础设施的“检查诊断机器人”、迅速掌握灾害状况的“调查机器人”以及灾区重建时所需的“施工机器人”。

为了增加国家科研实力，日本文部科学省决定，自2014年度开始，从海外的世界顶级大学中邀请研究团队集体到日本的大学开展研究，不仅邀请研究人员本身，还邀请其研究室的所有工作人员。这也是日本加强国立大学功能、推动大学全球化的新举措。（来源：腾讯科技）

日本人形机器人赢得机器人挑战赛冠军

DARPA机器人挑战赛于2013年12月20-21日在佛罗里达举行，这场比赛由美国国防部高级研究计划局（DARPA）主办。比赛的目的是为了鼓励新式机器人的发展，遇到自然或人为灾难时机器人能承担救援任务。

比赛期间，专家们评估机器人在八项任务中的表现：包括驾车穿过设计好的赛道；穿越崎岖不平的道路；运走过道中的杂物、碎片；攀爬工业用梯；寻找并连接软管；打开三种不同类型的门；用工具切开石膏板；关掉一系列阀门等，并以此来进行评分。

在两日的比赛中，机器人开车、爬梯、使用电动工具，让观众大开眼界。最终，来自日本的人形机器人HRP-2夺得此次机器人挑战赛的冠军，它在测试机器人移动性、灵巧性、感觉度和自主操作等任务项目上都获得了高分。佛罗里达团队与卡耐基梅隆大学团队的机器人分别获二、三名。

据DARPA 称，机器人挑战赛决赛将在12-18 个月后举行，进入决赛的队伍将有机会角逐总额200 万美元（约合人民币1200 万元）的现金大奖。（来源：网易）

日本牙科机器人新用途

日本牙科机器人“昭和花子二代”，身高1.57m，体重42kg。她能模仿咳嗽、活动舌头以及人类的其他反应，特别是疼痛反应。这为培养牙科医生提供了极好的练习。

“昭和花子””是由日本著名的医科大学昭和大学与机器人生产商Tmsuk联合研制。昭和大学是日本唯一一家私立的医疗综合大学，他的齿学部6年学费高达4000万日元（约合232万元人民币）。（来源：21CN新闻）

韩国斥巨资打造机器人乐园

早前韩国宣布将在马山市建造两座机器人主题乐园，如今这一项目已开始动工，预计于2018年完成。

这一项目的目的是为了激发人们对机器人的兴趣，推动机器人产业的发展。从2007年起，韩国商业部、工业部和能源部便着手这个项目，项目包括会议中心、机器人展厅、机器人主题公园以及酒店，施工的最后阶段将于2018年完成。到目前为止，该项目已经筹到来自私人和公共投资大约12.3亿美元。

发展机器人是韩国的一项大事，韩国政府设定了一个目标：到2020 年，每家每户都有一个机器人。（来源：中国新闻网）

韩国成功研发纳米机器人可诊疗癌症

韩国全南大学细菌机器人研究所研发出可治疗癌症的“体内医生”——纳米机器人（nanorobot），可对大肠癌、乳腺癌、胃癌和肝癌等高发性癌症进行诊断和治疗。

据悉，该机器人直径为3μm，可利用遗传基因杀死癌细胞，当准确找到引发癌症的病源后，在病原体表面撒出抗癌剂。

目前，该产品已经在动物身上成功实验。

（来源：新华网）

科技让生活更便利——高科技新品亮相2014CES

2014年1月，美国举办的国际消费电子产品展览会（CES）盛况空前，许多新奇的高科技产品纷纷亮相，让人们看到了未来全新的科技生活。其中，机器人技术产品日益成熟与丰富，令观众目不暇接。

宝马自动停车技术

宝马公司本次展示的全自动化按键式停车技术，可以让驾驶者不必触碰方向盘或是脚踏板，只需开启停车功能，汽车就会自动进行停车。

这套全自动停车系统计划在i3电动汽车上使用，能够把i3停进仅比车身长22英寸（约合56cm）的空间当中。但该技术的应用要求道路边缘指示足够清晰，所以在实际的驾驶中，获得的效果可能有差异。

iRobot公司新款洗地机器人

iRobot公司展示的新款洗地机器人是Scooba 450，该机器人采用三重循环清洁流程，其底部的清洗滚刷以600r/min的转速清洗地板，清扫性能优于上一代产品，能够高效去除99.3%的地面顽固脏物；最大续航时间介于Scooba390和Scooba230之间，单次最长清洗时间为40min，覆盖面积约28m2，Mini工作模式下提供单次20min左右的清洗时间，覆盖范围约14 m2；支持全新设计的专用充电干燥底座等。

Scooba 450预计售价599美元（约合人民币3600元）。