南开大学机器人与信息自动化研究所

2014-04-21

机器人技术与应用 2014年3期

一、研究所概况

南开大学机器人与信息自动化研究所成立于1998年春，其前身是由卢桂章教授等创立于1985年的“人工智能与控制理论研究室”，1990年10月被国家科委评定为863计划智能机器人主题“智能机器人控制理论与方法研究网点开放实验室”，1999年8月被科技部863计划确定成为机器人产业化基地，2013年成为天津市智能机器人技术重点实验室和中国机器人产业创新联盟的创始单位。

经过20多年的工作积累与努力创新，在机器人及相关技术的研究上，南开大学机器人与信息自动化研究所己经在全国有相当影响，进入了国内先进行列。近年来，在多项国家自然科学基金和863计划的课题支持下，在微纳操作与系统、网络与遥操作机器人技术、机器人学与先进控制方法、医疗与服务机器人技术、机器人仿真与虚拟现实技术、移动与飞行机器人技术、先进机构学和信息自动化技术等方面取得了很大进展。近几年，团队先后荣获天津市五一劳动奖状(集体)、天津市工人先锋号、天津市教育系统先进基层党组织等荣誉。

二、主要科研方向与研究特色

南开大学机器人与信息自动化研究所是国内最早进行机器人控制器和机器人语言研究与开发的单位之一，成功开发了一系列机器人控制器；1992年开始进行微操作技术的研究，面向生物医学工程的微操作机器人系统为该所首创；1999年10月代表863科技成果参加深圳首届“中国高新技术成果博览会”；2002年“面向生物医学工程的微操作机器人系统”获得国家技术发明二等奖；1995年开始进入虚拟现实技术领域，在MEMS拟实运行和3D仿真验证技术方面不断创新；2000年后，在生物医疗机器人方面取得一系列成果；2002年后，在网络机器人、通用模块化机器人仿真平台以及智能空间技术等方面取得很大进展，特别是在国际上率先提出竞争型网络机器人的概念，并成功开发出基于博弈论等方法的面向竞争的实时对弈系统；2004年后，在机器人系统的非线性控制、AFM系统和视觉伺服等领域不断有所创新。

南开大学机器人与信息自动化研究所近年先后得到国家863计划、国家攀登计划、国家自然科学基金及国家973计划多个项目支持，目前主要研究方向如表1所示。

表1：机器人与信息自动化研究所主要研究方向

三、研究团队

截至2014年初，南开大学机器人与信息自动化研究所共有30名教师，其中教授10名，副教授11名，副研究员、高工各1名，讲师5名，工程师1名，实验师1名。其中，包括国家杰出青年1人，天津市青年千人1名，教育部新世纪优秀人才4 人，教育部宝钢奖3 人，天津市青年科技奖3人。

研究所学术气氛浓厚，核心成员均为年富力强、在国内外相关研究领域具有很高影响力的中青年教授，每位教师和工作人员都有很强的责任意识和工作热情，构建了以中青年教授为骨干、青年教师为生力军的研究群体，进而形成具有一定国际影响力、结构合理的学术梯队。近年，研究所陆续从新加波国立大学、日本东京大学、瑞士联邦理工大学ETH、美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）和澳大利亚莫纳什大学等引进一批青年学术带头人。

南开大学机器人与信息自动化研究所的教师队伍，以团队协作的工作模式，凝聚集体的智慧，团结进取、踏实工作，支撑着一批重大的研究项目。