V1000变频控制器在卫星天线伺服系统中的应用

+ 吉林省新闻出版广电局 赵红艳

V1000变频控制器在卫星天线伺服系统中的应用

+ 吉林省新闻出版广电局 赵红艳

对于卫星天线伺服系统Vertex RSI 7200来说，V1000变频控制器是其核心控件。作者就V1000变频控制器的使用操作、故障告警信息的含义做以详细解读，文章也列举相关故障告警信息处理的实例，给地球站设备维护的同行们一些参考。

V1000变频控制器 LED操作器 设置 告警显示 故障分析序

国内卫星地球站广泛采用Vertex RSI 7200天线控制单元，与其配套的室外驱动柜7150内有两台安川V1000变频控制器（偶为同类产品GPD315变频控制器），V1000变频控制器以其卓越的稳定性能、使用维护简单、带有用户自编程功能而应用在天线驱动控制单元，分别控制天线的方位和俯仰减速电机的运行，室外驱动柜7150内的V1000变频控制器如图一所示。

由于新购置天线控制单元产品中只含有简单的必要的参数设置操作说明，无法满足用户的日常使用和维护的需求。我就V1000变频控制器在卫星天线控制单元中的各使用操作、故障告警信息的含义做以详细的解读。

一、关于LED 操作器的说明

本变频控制器可通过 LED 操作器进行运行／停止、各种数据的显示、参数的设定／变更、警告显示等。各部分的名称与功能如图二所示。

LED 操作器显示功能的层次结构如图三所示。

二、V1000变频控制器的参数设置方法

以加减速时间 （C1）为例，操作方法如下所述。如：将 C1-01 （加速时间 1）的设定从 10.0 sec （出厂设定）变更为 20.0 sec。

三、V1000变频控制器的主要参数功能及设置

V1000变频控制器初始状态时所有的参数皆为出厂默认设置，作为Vertex RSI 7200天线控制单元的重要组件，V1000变频控制器内部一些参数已被厂家定义，用户不可重新配置修改，否则改变这些参数会引起驱动故障、天线错误跟踪，并且造成系统的物理损坏。

下表列出了V1000变频控制器在Vertex RSI 7200天线控制单元应用中所涉及到的参数及设定值（即使在运行的状态下，这些参数也能被修改）。

四、V1000变频控制器常用告警显示信息以及故障显示信息说明

当天线驱动单元发生故障时，LED 操作器上显示的文字被点亮或闪烁，同时ALM 指示灯也被点亮或闪烁。闪烁显示表明是轻故障、轻告警。我们可根据故障的轻重切断电源，使电机停止运行。

下面列举天线控制单元易出现的主要故障显示，并分析故障原因及处理办法。

1、oC—变频器输出电流过流

首先，检查电机和电缆。检查电机是否烧毁或发生绝缘老化，电缆是否因破损而发生接触、接地短路。排除以上原因外，再测量流过电机的电流值是否过大，负载过大也会造成此故障的发生。

2、GF—变频器输出短路

故障在电机或电缆，故需检查电机是否烧毁或发生绝缘老化，电缆是否因破损而发生接触、接地短路。

3、ov—主回路过电压

首先，确认电源电压是否过高，过高则将电压降低到变频器的电源规格范围以内。其次，可能原因为减速时间过短，电机流向变频器的再生能量过大，此时可增大 C1-02、04、06、08（减速时间）的值。另外，确定突然加速结束时是否发生过电压警报，发生警报时则需增加加速时间。

4、Uv1—主回路欠电压

有三种可能。一是，输入电源缺相，查找主回路电源的接线是否发生断线或输入电源的接线端子是否松动。二是，电源电压故障，需确认电压，将电压调整到变频器的电源规格范围以内。三是，变频器内部气温异常所致。

5、PF—主回路电压异常

首先，检查输入电源是否缺相或接线端子是否松动。其次，查看输入电源的电压波动是否过大。最后，查看电源相间电压是否失衡。

6、LF—输出缺相

查看输出接线端子是否松动，输出电缆和电机线圈是否断线。

7、LF2—输出电流失衡

查看变频器输出侧接线是否发生了缺相，即变频器输出侧的接线是否发生断线，或输出接线端子松动与否。另外，电机阻抗的三相失衡也会造成此类故障，此时只能更换电机。

8、oL1—电机过载

首先，查找E2-01（电机额定电流）和E1-06（基本频率）两个参数是否设置合理。再确认负载是否过大引起。排除以上原因外，可适当调整加减速时间、周期时间，即增大 C1-01～ C1-08（加减速时间）中所用参数的设定值。

9、oL2—变频器过载

主要检查变频器是否负载过大。另外，确认加减速时间、周期是否过短，即适当增大 C1-01～ C1-08（加减速时间）中所用参数的设定值。

10、Uu—主回路欠电压

首先，检查输入电源是否缺相，即确认主回路电源的接线是否发生断线，输入电源的接线端子是否松动。其次，确认电源电压在变频器的电源规格范围以内。另外，变频器内部气温异常也将会导致此故障的发生。

四、V1000变频控制器常用告警显示信息以及故障显示信息说明

11、oH—散热片过热

先检查变频器的环境温度是否过高。如果周围有发热体，应将其去除。再检查在变频器的安装场所中，冷却风的通道是否被垃圾、灰尘阻塞，确认变频器的安装空间是否遵守要求。

12、oH3—电机过热

首先，确认E2-01（电机额定电流）的设定为电机铭牌上标明的值。其次，确认电机的冷却系统是否正常工作，否则需修理、更换电机的冷却系统。再者，可能的原因是机械侧发生故障（例如）机械被锁定等。

13、HCA—电流警告

因发生瞬时停电等时的速度搜索或故障重试而导致电流值暂时升高，则只会出现暂时的警告显示。经过一定时间后，显示会自动消失，因此无需采取对策。否则需检查负载是否过大，即测量流过电机的电流值，并重新设置。另外，检查所设定的加减速时间参数是否过短，即调整 C1-01～ C1-08 （加减速时间）中所用参数的设定值。

五、故障复位

发生故障时，必须在排除故障原因后重新起动变频器。再次起动变频器时，按下 LED操作器的 RESET键或暂时将主回路电源切断，待LED操作器的显示消失后再次接通电源进行故障复位。

六、实际故障举例分析

1、初始调试V1000时，所有应设的参数按照要求于现场均已设定，但仍显示“oL1”告警信息，检查E2-01（电机额定电流）的设定，确认为电机铭牌上标明的电机额定电流。再检查E2-03电机在额定电压、额定频率时的空载电流，它的默认设置为变频器标准 4极电机的空载电流值，一般采用默认值，但此参数设置并非均合理，电机空载电流一般不在电机铭牌上标明，可向电机生产厂家垂询（或一般设定为电机额定电流的三分之一）。E2-03 值实际上是下限值，更改此参数后恢复正常。

2、某年冬天，Vertex RSI 7200天线控制系统的操作控制单元显示“Elevation drive fault（俯仰驱动故障）”，查找7150室外单元，发现俯仰驱动的V1000变频控制器有故障告警ALM灯红，LED显示为“oL2”。 分析告警信息可能的原因为驱动过载，查看丝杠和轴承所涂抹的固体润滑剂耐低温性能差而冰冻，当时室外气温可达零下40℃，润滑剂冰冻使丝杠和轴承之间的摩擦力增大，即加大了电机的负载。在实际应用中，设置变频器的带载电流范围时可根据电机的功率适当调大些。

3、某年盛夏，Vertex RSI 7200天线控制系统的操作控制单元显示“Elevation drive fault（俯仰驱动故障）”，查找7150室外单元，发现俯仰驱动的V1000变频控制器的ALM灯红，LED显示为“Uu1”。当时查不出什么原因造成，故将7150室外单元电源切断一段时间后再次接通电源，故障恢复并且不再出现，估计原因可能是变频器内部气温异常所致。