去阳台上收快递

苏化语

美国亚马逊仓库，管理员将客户刚刚下单的物品打包好，放进一个防水防摔的塑料小盒里，然后送上传送带。在传送带的另一端，一架无人机已经静悄悄地等待在那里，随时准备抓起包裹出发。它无需等待红灯，不用害怕交通堵塞，若干分钟后，就飞到了客户的家门口，轻轻地将包裹放在地上。

这是亚马逊CEO杰夫·贝佐斯在CBS《新闻60分》里给大家展示的亚马逊新物流计划—Prime Air（空中优先送货）。贝佐斯介绍，这种无人机送货的方式将在速度上超过现在所知的任何一种配送方式，可以在下单后30分钟内将商品送达客户家门口。

贝佐斯表示，这种送货无人机最大载重量为5磅（约合2.26千克），可以送到覆盖配送点附近10英里（约合16.09公里）的地区，这也就意味着，目前亚马逊物流服务中的86%均在技术上可实现无人机配送。尽管这还是一个试水项目，但贝佐斯认为，在未来四五年内，无人机送快递就能变成现实。

物流公司的新战骑

虽然对于大多数人来说，无人机都还是一个听上去很新鲜的概念，但实际上，它的出现并不比飞机晚太多。早在1916年，英国工程师阿奇博尔德·蒙特戈梅里·洛就进行过带动力装置的无人飞行器实验。在一战期间，遥控飞机开始盛行。随着电脑和人工智能技术的发展，无人机如今已能摆脱手动操作，具备了自动智能飞行的能力。

从技术上来说，无人机已经非常成熟。各国政府在军事、侦察和救援等工作中已经开始普遍采用无人机，美国中央情报局用无人机击毙恐怖分子已不新鲜，中国电网公司也已开始配备各型无人机用于电力设备巡检。至于民用和商业方面，由于无人机能够从空中有效且稳定地拍摄视频或收集其他数据，而且价格相对便宜，所以在电影制作、体育、矿业、石油业和天然气等多个行业里都已有所应用。最近在国内热播的《爸爸去哪儿》，就有部分镜头采用无人机拍摄。

上海一家名为InCake的蛋糕店，是使用无人机进行商业配送的先驱者之一。2013年7月，这家定位高端的蛋糕店一度尝试使用无人机将蛋糕送达客户手中，其中有一次，无人机在飞过黄浦江江面时引发了众人围观。

8月，在南非的音乐节上，啤酒供应商也采用了无人机派送的方式。现场观众只要通过手机下单，店家就会派一架小的无人机找到该客户，并将其购买的啤酒空投下去——当然，啤酒上绑了小型的降落伞。

如果说，南非的音乐节的规模都不够大，那么中国快递业龙头顺丰速运的无人机测试不啻于物流公司进入无人机领域的正式宣告。2013年9月，顺丰速运在东莞松山湖地区进行了内部测试，经由社交媒体曝光后，引发了媒体的报道热潮。此后，亚马逊Prime Air引发热议，而DHL、UPS和FedEX等国际物流大鳄也陆续宣布开展无人机配送项目测试。

无人机配送为什么会这么火？按FedEX创始人史密斯的说法，这种配送方式终有一天将比人工送货更便捷而且更廉价。

从效率方面来说，无人机行进路线基本上是空中直线，不需要受到地形和路况限制。比如在顺丰进行测试的松山湖地区，如果采取人工送货就必须绕湖而行，而无人机却可以飞过湖面径直去往目的地。

从成本方面来说，无人机造价并不低，目前市面上能够在运力、稳定性和持久性上达到需求的无人机售价约为6万元，远高于目前快递人员通常使用的电动车。然而，其消耗成本却可能远低于人们想像。借用其他行业的例子：目前在植保喷药领域，人工喷药每亩劳务费10元，无人机植保电耗加上折旧费共计2元；在输电线路巡检领域，山地与森林地区人工巡检成本为4.43万元/百公里，载人飞机巡检6万元/百公里，而无人机巡检则是3万元/百公里。而且，随着技术进步、电池和配件性能提升，以及在突破政策限制后实现批量生产后，无人机的成本会越来越低。

下盘飞行棋

无论在中国还是外国，目前用于快递测试的无人机基本上都是多轴飞行器。多轴飞行器具有两个旋翼轴以上（亚马逊和顺丰测试的无人机均为八轴），其旋翼角度固定，通过不同旋翼之间的相对速度来实现加速和变向等动作。比起传统的飞机和直升飞机式样，多轴飞行器在稳定性和安全性上均更胜一筹，而且更容易制作和操作，所以在民用无人机领域备受青睐。

技术的分歧点在于操控方法上。InCake和OppiKoppi音乐节上用于派送的无人机需要人工遥控，亚马逊以及顺丰、DHL等物流专家们所测试的无人机则是自动操作，只需预先设置目的地和路线，由内置的导航系统指引自动到达。顺丰方面表示其无人机飞行高度约100米，到达误差在2米以内。

顺丰和亚马逊均未公布无人机是否安装了摄像机以采集数据，不过要实现自动驾驶，闪避障碍的技术必不可少。目前通常使用的有两种方法：通过立体视觉摄像机赋予无人机“视觉”，然后通过一系列算法来让无人机躲开障碍，亦可以在能见度较低的情况下良好飞行；另外也可以像澳大利亚Flirtey公司那样，给无人机配备激光测距和声纳等设备技术，以躲开鸟类和建筑物。

对于那些需要直接面对客户的快递无人机，如何识别正确的客户也是需要技术解决的问题。InCake的无人机上安装了一对前置摄像头，这样既可以通过人脸识别技术进行匹配辨认，也可以通过后方遥控的机手看着监视器确认。

除了技术之外，送货流程也是值得琢磨的事情。如果客户不在家的话，无人机不能像人工送货员那样选择下次再来或邻居代收，而只能傻乎乎地将包裹继续扔在地上——这就可能会造成包裹丢失的情况。

与亚马逊不同，顺丰无人机派送的目标是优化城市内网点运输，并不直接面对客户，这就绕开了无人签收的窘境。不过这又带来了另一个新的问题：现有无人机的运载能力仅为几斤，而网点对网点之间的转运需求以百斤计，除非是专门针对高端用户的加急需求而进行的特殊服务，否则这其中的差距很难解决。

砸到花花草草怎么办

技术上已经成熟，流程上虽需琢磨，但也并非没有办法。只不过，要想正式实现无人机配送的梦想，亚马逊、顺丰和他们的同行们还需要解决几个主要的问题。endprint

首先，就是政策问题。中国民航局空管行业管理办公室曾在2009年出台过《民用无人机空中交通管理办法》，其中明确规定，民用无人机应当遵守《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国飞行基本规则》、《通用航空飞行管制条例》及民航局规章等法规和规定。换而言之，要想合法地让无人机飞上天，必须首先取得通航资质，而且无人机本身还得取得适航证（如果是自行设计的飞行器，还需要获得设计许可及制造许可等），然后向空管部门报批，需要等飞行范围、飞行计划和所执行的任务等获得批准后才能起飞。另外，由于《办法》中规定无人机操作人员等同于机长职责，所以操作人员的资质认定也将是一道门槛。

值得一提的是，《办法》中提到的民用无人机适用领域包括工业、农业、林业、渔业、矿业、建筑业的作业飞行和医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋检测、科学实验、遥感测绘、教育训练、文化体育和旅游观光等，但对于商业上，却是未曾提及。

从两次实例来看，InCake的无人机并未向民航局报批，因而在飞越黄浦江后很快就遭到禁飞；而顺丰是获得民用航空以及空中交通管制部门许可的商家，东莞警方表示，除非在特定的敏感时期，顺丰可以依法飞行无人机。

美国方面，FAA（美国联邦航空管理局）目前明确禁止商用无人机，只有两个特例——波音公司和航空环境公司的高端无人机型号。美国国会已经责令FAA尽快提交完善商用无人机法律的时间表，而时间表的初稿已在今年一月完成。亚马逊方面预测，FAA会在2015年出台商用无人机管理办法，而探测和避让无人机系统的初步执照将在2016年—2020年之间发放。

除了政策之外，目前无人机的安全性也颇令人担心。由于快递用的无人机将在100米以上的空中飞行，而且自重加货物重量可能达到几十斤，一旦因故障而坠毁，很容易危及路人的生命财产安全。尽管多轴飞行器能在个别发动机停机的情况下继续飞行，但坠毁甚至炸机的新闻都并不新鲜。今年8月，在弗吉尼亚州的Motosports公园，一架摄影用直升机就突然发生故障并坠入人群，尽管当时其飞行高度并不高，但亦造成了若干观众受伤。

系统安全和无人机财产安全也是需要警惕的问题。在顺丰速运进行无人机内测的消息传出后，有不少网友都表示“想拿把弹弓把它射下来”；美国人更狠，推特用户们纷纷表示，如果看见头顶上有架送货无人机飞过，就要用枪直接将其击落。虽然大多数人都只是随口一说，但如果无人机大量投入使用后，这种情形倒也不得不防。endprint