采用8位微控制器实现无传感器磁场定向控制
2014-03-24
电子设计工程 2014年21期
由于具有更高的效率、更好的动态响应以及更小的扭矩波动,磁场定向控制(FOC)正越来越多地被应用于消费和工业电机中。采用英飞凌8位微控制器XC886和XC888实现无传感器FOC技术(当输出15 kHzPWM载频和133 ms电流控制响应时间时)只需要占用58%的CPU负荷,就足以满足特定功能应用的需求。经过高度优化的PWM单元CAPCOM6E能触发模数转换器来测量单直流母线电阻上的电流,为能在标准的8位微控制器上实现无传感器FOC创造了条件。16位无传感器FOC算法仅由片上内嵌的协处理器MDU和CORDIC(矢量计算机)以及8051兼容CPU的联合应用就可以实现。MDU是一个16位乘法和除法单元,CORDIC是一个专用于矢量旋转和角度计算的16位协处理器。
在英飞凌8位微控制器XC886和XC888上实现的无传感器磁场定向控制,能为电器制造商所面临的能耗要求和定价压力提供完美的解决方案。和大多数采用硬编码方式实现的其它类型的FOC不同,基于XC886/8微控制器的解决方案具有软件重复编程能力所带来的附加优势,能向用户提供灵活多变的应用选择。