无缝集成PLC和机器人控制

2014-03-22

电气自动化 2014年4期

在2014年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(Automatica 2014，6月，德国)上，Beckhoff和 KUKA展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT 3.1中的PLC软件库支持连接KUKA机器人的mxAutomation接口。

有了mxAutomation功能库，指令可以直接由PLC发送给带KR C4控制器的KUKA机器人。因此，这可能是第一次在同一个系统上给控制器和机器人简单编程－即无需特殊的机器人编程语言知识。通讯通过 EtherCAT实现，有了TwinCAT，EtherCAT主站端子模块和KUKA的KR C4控制器可以通过EL6692或EL6695 EtherCAT桥接端子模块交换数据。这样，驱动命令从控制器传输给机器人，然后将实际值从机器人传回给控制器。

由于采用了高效、高性能的通讯系统，命令可以非常快速地从PLC传输给机器人。此外，PLC编程人员可以随时地实时访问机器人位置数据。通过扩展功能，使用直接和紧密的交互也可以实现需要高精度同步的应用。

TwinCAT 3.1 mxAutomation功能库给PLC和机器人之间的交互带来了革命性的变化。PLC编程人员可以直接在PLC中对运动进行编程并实时监控机人的所有实际值。

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