APP下载

基于D-H法的多连杆正铲挖掘机运动学分析与包络图绘制

2014-03-11丁华锋,曹宇,杨真真

燕山大学学报 2014年3期
关键词:挖掘机运动学连杆

猜你喜欢

挖掘机运动学连杆
挖掘机尿素喷嘴散热改进
某发动机连杆螺栓拧紧工艺开发
基于MATLAB的6R机器人逆运动学求解分析
基于D-H法的5-DOF串并联机床运动学分析
基于运动学原理的LBI解模糊算法
露天采矿挖掘机的维修保养
连杆的运动及有限元分析
一种连杆、杠杆撬断浇口的新型模具设计
双足机器人运动学分析与仿真
徐工XW1300C大型挖掘机