基于D-H法的多连杆正铲挖掘机运动学分析与包络图绘制_参考网

基于D-H法的多连杆正铲挖掘机运动学分析与包络图绘制

2014-03-11丁华锋,曹宇,杨真真等

燕山大学学报 2014年3期

关键词：挖掘机运动学连杆

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