一种新型立体车库搬运台车的设计

李建民

(许昌市腾飞市政工程集团有限公司，河南许昌 461000）

一种新型立体车库搬运台车的设计

李建民

(许昌市腾飞市政工程集团有限公司，河南许昌 461000）

设计一种新型机械车库搬运台车，以降低停车层土建高度，减小整体地下车库下挖空间。计算了台车运行过程中的载荷分布，校核了车架钢结构的强度，选择并校核了工作电机。工程实践表明:该新型搬运台车能够满足钢结构车库的应用要求。

机械车库；搬运台车；行走装置

随着人民生活水平的不断提高，社会上小汽车的保有量愈来愈大，城市普遍存在停车难问题，由此汽车停放向空间发展也是必然要求，机械式停车设备应运而生［1－3］。与此同时，随着客户需求的不断变化，全智能平面移动式机械车库的市场保有量不断提高。由于平面移动式机械车库多位于地下，因此降低每层停车车位的净空高度，减小地下车库的挖土方量、降低土建成本已是必然趋势，为此开发出每层土建高度低、降低土建成本的搬运台车已是迫在眉睫。

1 设备组成与原理

图1 搬运台车的组成

传统的平面移动机械车库层与层之间通过楼板隔开，搬运台车在巷道楼板上运行。停车层之间的楼板一般每层占用空间约500 mm，地下停车库层数较多的时候，则地下挖深就越深，施工土方量就越大，则土建成本就越高。为了降低土建成本，开发一种新型搬运台车，这种搬运台车的土建结构是停车库巷道中间无楼板，搬运台车的横移导轨挂在巷道两侧停车位楼板上。通过牛腿及钢板焊接连接，将其固定在巷道两侧停车位楼板上，能够有效降低停车层的高度，降低土建成本。

该新型搬运台车主要由台车架、主动行走装置、从动行走装置以及导向装置等组成。其组成如图1所示。

该新型搬运台车通过减速电机带动在巷道横移轨道上运行，通过一对光电开关控制搬运台车的启停位置，实现与停车位位置对应，然后通过搬运器将车辆从搬运台车上搬运到停车位，实现存取车辆的目的。

2 计算设计

2.1 载荷分布及受力计算

搬运台车在运行时，最不利情况是搬运器搬运车辆在台车上，搬运台车在横移巷道上横移。这时搬运台车载荷主要有搬运台车自重、智能搬运器重力、台车容车重力。

搬运台车的容车重力按照特大型车来计，车重为2 300×9.8 N，前后轮距最大为3 200 mm，车辆前悬架长度按1 200 mm。考虑到走行轮中心，在图上即为1 140 mm。具体的载荷分布情况如图2所示。

图2 搬运台车在承载时的载荷分布

2.2 搬运台车架强度分析

搬运台车主要受力件由2根外侧主纵梁、2根内侧辅助矩形钢管及2根导向角钢组成，外侧主纵梁为主要受力部件。对外侧主纵梁进行受力分析，对该梁按照简支梁模型进行受力分析，根据所受最大载重力进行受力分析，最大弯曲变形在8 mm以内即可满足要求。按照这个要求选择合适的主纵梁。

2.3 行走电机的计算

行走轮速度初设v0=1.5 m/s，行走轮直径d=250 mm。

2.4 减速电机校核

式中:m为电机个数，m= 2；

可知选取的减速电机满足要求［5］。

3 结论

在平面移动式机械车库中，该新型搬运台车能降低每层停车车位的净空高度，减小地下车库的挖土方量，降低土建建造成本，极大地满足用户需求。

［1］李海龙，唐汉，米伯林.一种新型地下车库液压升降机的设计［J］.辽宁科技大学学报，2010，33(2）:161-163.

［2］沈杏林，李斌.车库升降机用平层机构浅析［J］.起重运输机械，2012(12）:44－46.

［3］顾新洪.施工升降机基础与地下车库顶板连体施工技术［J］.建筑施工，2010，32(2）:148-149.

［4］成大先.机械设计手册［M］.北京:化学工业出版社，2008.

［5］张质文.起重机设计手册［M］.北京:中国铁路出版社，1998.

Design of a New Type of Vertical Garage Carrier Trolley

LIJianmin
(Xuchang Tengfei Shizheng Engineering Group Corporation Ltd.，Xuchang Henan 461000，China）

A new type of vertical garage carrier trolley was designed，to reduce parking construction height and decrease the overall underground garage digging space.The trolley load distribution during the operation was calculated，the frame steel structure strength was checked，themotor was selected and checked.Engineering practice shows that the new carrier trolley is feasible in the vertical garage application.

Vertical garage；Carrier trolley；Walking device

TH6

B

1001－3881(2014）10－079－2

10.3969/j.issn.1001-3881.2014.10.024

2013－05－20

李建民 (1971—），工学学士，高级工程师，研究方向为立体车库的设计、施工、安装等。E－mail:gexinfeng11@126.com。