基于RGRR-Ⅰ并联双自由度转动机构的混联五轴机床研究_参考网

基于RGRR-Ⅰ并联双自由度转动机构的混联五轴机床研究

2014-03-01顾若波,姜铭,陈秋亮

机械制造与自动化 2014年1期

关键词：混联并联机床

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