基于应变片阵列的机器人变刚度关节力矩传感器研究_参考网

基于应变片阵列的机器人变刚度关节力矩传感器研究

2014-02-28王士浩,查富生,尹鹏等

机械与电子 2014年3期

关键词：力矩机器人关节

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