月球车总动员

士元

多样的月球使者

月球车是人类对月球表面进行探测的重要工具之一。区别于地球上的车辆，很多月球车不用轮子或履带，因此称月球车为月面巡视探测器或者月球探测机器人更为合适。

月球车的分类方法很多，常见的主要是按照探测方式或者走行方式分类。根据探测方式的不同，月球车可以分为两类。

第一类是无人驾驶的月球车，它由轮式底盘和仪器舱组成，由太阳能电池和蓄电池联合供电，载有多种科学探测设备，并为这些设备提供电源、温控、测控等正常工作的条件，靠地面遥控指令或自主控制在月面进行巡视探测，然后把所收集到的科学数据传回地球。实际上，无人月球车就是一种能够在月球上移动并完成探测任务的机器人。

第二类是有人驾驶的月球车，它主要作为航天员在月面活动的交通工具，用于扩大航天员的活动范围和减少航天员的体力消耗，并随时存放航天员收集的岩石和土壤标本。载人月球车也需适应月球环境，但携带的科学仪器很少，且在漫游过程中无须具有遥控功能，不过这类月球车需要具有较快的行驶速度。

根据走行方式的不同，月球车可分为轮式、腿式、蛇式、轮腿式、跳跃式、履带式、滑橇式、气囊式、履带轮式和螺旋滚筒式等多种类型。由于已使用的月面巡视探测器全部都采用轮式，因此月球车要比月面巡视探测器更为通俗易懂。再细分的话，轮式月球车还可分为4轮式、6轮式、8轮式等，现以6轮式月球车最为常用。

探月的得力助手

我国是世界上第三个发射月球车的国家，在此之前世界上仅有苏联和美国共发射过5辆月球车。其中苏联在20世纪70年代发射的月球车1号、月球车2号（分别由月球17号、月球21号月球探测器释放到月面）属于无人驾驶月球车。两辆月球车基本相同，主要的区别是携带的仪器和设备的种类及数量有所不同。

月球车1号拍摄了20000多张照片，对500个地点进行了土壤物理测试，对25个地点进行了土壤化学分析，考察面积总计近80000平方米。此外，它还收集了大量月面辐射数据。月球车2号拍摄了86张全景照片以及80000多张电视图片。

美国在20世纪执行登月计划时使用的是3辆有人驾驶月球车（分别由阿波罗15号、阿波罗16号、阿波罗17号载人登月飞船带到月面）。这3辆月球车的各项参数基本相同。宇航员驾驶月球车在月球表面巡游，以车代步，爬越障碍，翻越沟壑，对山脉、峡谷和火山口进行考察，将激动人心的彩色图像传回地面。

未来的发展前景

轮式月球车具有运动速度快、效率高的优点，但轮式月球车越野性能和适应能力比较差；反之腿式月球车的适应能力最强，但其效率却很低。因此一些国家结合腿式和轮式月球车的优点，正在研制轮腿式月球车。这种类型的月球车融合了腿式的地形适应能力和轮式高速高效的优点，作业范围大，同时具有优越的越障避障能力，对复杂月球表面环境适应性强。

在美国使用载人月球车之后，国外专家还提出过不少载人月球车的方案，包括月球摩托车、火箭单座车等。这些方案虽然最后都没有成为现实，但还是为未来月球车的发展指明了方向。在不远的将来，我们将会看到更加先进的月球车在月球表面纵横驰骋，为人类的探月事业再立新功！