爬楼助力车的研制

杨玉青 王海伟 田秀先 徐润宸 崔艳丽

摘 要：随着电网的不断发展，GIS设备逐渐增多。SF6补气作为一项对GIS设备的日常维护工作，在检修工作中所占的比例逐步提高，SF6气瓶在上、下楼过程中搬运不便的问题尤为突出。本文通过研制爬楼助力车解决SF6气瓶搬运困难的问题，以降低现场作业安

关键词：爬楼助力车；SF6气瓶；液相补气法

中图分类号：TM92 文献标识码：A

随着电网的蓬勃发展，GIS设备逐渐增多。SF6补气作为一项对GIS设备的维护工种，在检修工作中所占的比例逐步提高。在室内变电站中，GIS设备往往布置在二楼及以上，SF6气瓶满气时往往超过100kg，因此气瓶在上下楼搬运不便的问题尤为突出。本文通过研制爬楼助力车来解决这些问题。

1 小车的研制

根据分析，要求研制的小车能够承受100kg以上的重量，上、下楼运输气瓶方便，并满足液相补气法。

1.1 车架设计

根据SF6气瓶的质量和气瓶模型尺寸，设计双层双叉车架，如图1所示。

1.2 车轮设计

要求车轮具有良好的承重力及耐磨性，维护方便，能轻松爬楼，能在任意台阶停留休息。聚氨酯橡胶轮胎，具有硬度高、强度好、高耐磨性、耐撕裂等优点，并且方便小车在草地、碎石地面上转弯。采用一对三角脚可有效实现车体的自然滚动，极大地节省人力，并消除人工搬运过程中的安全隐患。根据现场实地测量的楼梯数据，台阶高度为14-20cm，宽度为28-32cm。设计车轮半径为6.5cm，圆心距为20cm，如图2所示。

2 模型试验

利用旧纸板制作车轮模具，并实地检测其通过性及可行性，并记录下运动分解轨迹，如图3所示。

经过模型验证，三角爬轮满足在爬楼过程中轮胎自然过渡至上一级阶梯，并实现两轮同时停留在任一级台阶上。

3 爬楼助力车现场验证

对100kgSF6气瓶进行测试。现场验证表明，爬楼助力车在爬楼、下楼以及平地搬运过程中表现良好，2个人即可实现气瓶爬楼、下楼，车轮可自然过度、翻滚至上一级阶梯，并且可实现任一级阶梯停留；1人即可平稳、快速的在平地搬运，且在任何平地上停留，极大地节省了人力资源，提高了工作效率，消除了人工搬运过程中的安全隐患；将爬楼助力车放倒，即可满足液相补气法的要求。

结语

爬楼助力车的研制取得了良好的经济效益、安全效益和社会效益。减少人力成本， 2人即可搬运；提高安全系数，借助爬楼助力车，杜绝搬运过程中气瓶脱落伤人、损坏气瓶及变电站地面设备等情况，消除安全隐患；满足液相补气法，现场补气工作可便捷实现液相补气法。爬楼助力车在实际工作中应用效果非常好，目前已在本单位进行了推广。本文面向实际工作，文中如有考虑不周请大家谅解，欢迎来电讨论。

参考文献

[1]各种SF6高压电器全套资料汇编[M].机械工业出版社，2010，ISBN：9787111285694.

[2] 朱吕民，聚氨酯合成材料[M].江苏科学技术出版社，2002.ISBN：7534534682.

[3] 国家电网公司企业标准Q/GDW1799.1-2013[M].国家电网公司，2013.

杨玉青：男、安徽合肥 大学本科 高级工 电气工程

王海伟：男、河南新乡 硕士研究生 中级工 电气工程

田秀先：男、山东临沂 大学本科 高级工 电气工程及其自动化

徐润宸：男、江苏连云港 大学本科 技师 电气工程

崔艳丽 ：女，安徽合肥 技师