第三十五讲本期主题：自动化仓库货架安装调试（五）

1 光传送装置的安装

光传送装置效果如图1所示。作业步骤是先在地面控制盘上安装光传送装置的部件，再用螺栓固定起来，如图2所示。

图1 光传送装置效果图

图2 光传送装置的安装

2 集电轨电缆的安装

集电轨电缆的安装效果如图3所示，作业示意图如图4所示。集电轨终端拉紧装置的安装效果如图5所示。具体作业步骤：先安装终端拉紧装置用的固定铁板，大固定孔，安装膨胀螺栓并锁紧，如图6所示；再调整集电轨拉力，用螺栓固定内侧集电轨梁，最后用螺栓连接并锁紧，如图7所示。

图3 集电轨电缆的安装效果

图4 集电轨电缆的安装作业

图5 集电轨终端拉紧装置的安装效果

图6 集电轨电缆安装步骤（一）

图7 集电轨电缆安装步骤（二）

3 行走台车安装

行走台车的安装效果如图8所示，安装步骤如图9所示。

图8 行走台车安装效果

图9 行走台车的安装步骤

4 集电轨安装（一）

集电轨的安装有8个步骤，请参看各步骤的示意图。弯夹的安装如图10所示，

拉长和切断集电轨本体如图11所示，集电轨本体终端加工如图12所示。

图10 弯夹安装

图11 集电轨切断

图12 集电轨本体终端加工

5 集电轨安装（二）

终端拉紧装置的安装如图13 -图16所示。

图13 终端拉紧装置的安装

图14 固定终端拉紧装置和铁夹板

图15 拉紧集电轨本体

图16 对集电轨供电

6 集电轨安装（三）

集电轨支座安装如图17所示。

图17 集电轨支座安装

7 显示板安装

升降位置显示板的安装示意图如图18所示，具体安装步骤如图19所示。

图18 升降位置显示板安装图

图19 升降位置显示板安装步骤

8 显示板电缆的安装

电缆安装示意图如图20所示，具体作业步骤如图21所示。

图20 电缆安装示意图

作业安装事项：固定货台信号线时，货台停止在最下层，确定有无过紧和过松现象后，方能固定。

9 信号试验和试运转

（1）准备工作。在进行信号测试和试运转之前必须确认地面、机身、动力盘内的配线和接线是否完了？货台配线是否完成？货台插座是否松动？集电轨电源和机身内的电源相位是否一致？接线端是否松动？动力盘内是否残留螺钉或钻孔的铁屑？在集电轨周围有无施工者？

（2）确认外接电源电压是否正常？

（3）地面控制盘的电源投入。①打开电源开关；②把开关放在手动位置；③把电源开关转到“接通”位置；④按下供电操作盘的”给电“按钮，集电轨获得供电。

（4）接通机身电源。①测量电源；②打开电源开关，并转到“手动“位置。

（5）手动操作。①按下启动键，接通中心电源；②手动操作，按下”行走“开关的同时，按”上升“或者”下降“开关，进行试运转操作，在手动操作前务必要向其他施工者打招呼，确认安全后方可操作，若发动机的方向相反，要关掉机身电源和地面操作盘的电源，调换一下发动机的电源相位即可。

（6）行走极限板的固定。在固定位置上停止吊车（2个停止感应器都在极限板内）时，位于吊车里的行走极限板如图22所示，这时可以固定。（7）升降固定显示板的固定。把叉板和支座安装面调整在一个平面上，进行上升、下降调整，以支座干上面为基准，在上下均等位置上加以固定，如图23所示。

图23 升降固定显示板的固定

（8）升降极限板的固定。和行走极限板一样，升降到最下层（下位置）约20mm时，使异常停止极限开关进入板内之后加以固定，如图 24所示。

图24 升降极限板的固定

10 配线安装

配线安装示意图如图25所示，具体操作步骤如图26所示。

图25 配线安装示意图

图26 安装配线的具体步骤

本内容对自动化立体仓库的安装调试具有重要的指导意义。操作者根据安装指导书进行安装，一目了然，简单快捷，效率高。此外，还减少了工程技术人员指导安装的劳动强度，从一定程度上把工程技术人员解放出来从事更多的创新工作，具有重大意义。