灜辉：以倍福控制技术实现高精度切膜控制

本刊记者/宋慧欣

佛山市灜辉包装机械设备有限公司董事长 余显忠

佛山市瀛辉包装机械设备有限公司是一家生产经营各类包装机械设备的专业化公司。公司位于交通便利的广东省佛山市“国家火炬计划佛山电子电器产业基地”，占地17000多平方米，厂区规划合理，一期设计生产能力年生产200台。产品有各种型号的全自动塑膜包机、纸箱裹包机、码垛机、装箱机、卸箱机、贴标机。佛山市灜辉包装机械设备有限公司董事长余显忠表示：“通过对设备进行自动化改造，大幅度提高了瀛辉包装产品的市场竞争力，从而为企业带来了更高的效益。而这些成绩的取得，得益于和德国倍福自动化有限公司多年来的精诚合作。”

彩膜膜包机的特点

配置倍福CX1010控制器及AX5000系列驱动器的P系列彩膜膜包机是瀛辉公司众多热销机型中的一款。该机型采用直线式分瓶，水平式裹包，设备运行可靠、稳定。适合多种瓶型，瓶型转换快捷方便。特有送膜及剪切装置，准确调节膜长。双轴上膜装置，换膜方便快捷。专业设计的热风变流供箱通道，收缩膜均匀美观。其整机使用了倍福的基于PC的控制技术进行控制。同时采用了倍福的AX5000系列伺服驱动器来控制电机，达到精确控制位置的作用。

强大的探针功能

探针一般广泛应用在包装、印刷等需要对物体位置需要快速捕捉的场合，比如膜包机。以60包彩膜膜包机为例，送膜电机最快时的速度峰值将超过2米每秒。要在高速过程中对每张膜的标记点进行捕捉，从而判断每张膜的切口是否准确，假如不准确就需要进行纠偏。所以对膜的标记点的捕捉精度就极其重要，是进行位置纠偏的前提。

倍福AX5000驱动器的探针功能是通过硬件的方式来实现对轴的当前位置进行实时的捕捉，一般是通过参数化事件存储当前轴位置。例如，在驱动器中，这一事件可能是高速光电开关的输入信号沿。该位置数据将由驱动器立即存储，不受PLC周期的影响。探针功能的实现需要在驱动器中对探针的相关的参数进行配置，此外还需要配合MC_TouchProbe功能块来实现。通过该功能块可以对探针进行管理，决定何时激活探针功能、是否需要设定触发的窗口值等。

通过使用探针功能，高精度的记录每张膜标记点的位置，从而判断每张膜的切口偏移量。例如出现了偏差，就要提前作出纠偏补偿。再利用NC的Cam表在线修改功能，实时的修改切刀偏移值，以保证切出来的每张膜的标点一致。探针功能为实现高精度的切膜控制提供了坚实的基础。

灵活的电子凸轮

电子齿轮是主轴与从轴的速度保持比例关系，而电子凸轮则是主轴与从轴的位置保持对应关系。这个对应关系就是通过凸轮表（Cam Table）来表示的。凸轮表有关键点不仅指定主从轴位置，而且还会指定相邻两点之间的插值方式。通过选择不同的差值算法，可以实现速度平滑或者加速度平滑等功能。在分瓶的曲线配置上利用速度平滑差值算法，不仅对电机的冲击小，也使分瓶更平稳。倍福的NC库还提供了多种电子凸轮功能块。如凸轮表耦合、在线修改凸轮表、飞锯、Fifo等功能。

膜包机的分瓶功能也是整机的关键点和难点之一。通过使用倍福的电子凸轮功能，可以使分瓶实现高定位精度。通过灵活的凸轮表插补算法，也实现了分瓶电机的平滑连续运动，使得分瓶时瓶子更平稳、没有冲击、不易倒，同时也延长了电机的使用寿命。通过在线修改凸轮表功能，可以使分瓶系统在使用不同爪子时可以提供不同的偏移值。这样就可以纠正机械安装时的偏差，使分瓶更稳定，精度更高。特别是在小瓶子或方型瓶子时，使用偏移功能的系统将大大提高分瓶稳定性。使分瓶电机耦合到主轴电机，在不同的整机运行速度时也可以实现分瓶电机的自动速度匹配，体现了电子凸轮的灵活优势。

采访中，余显忠董事长表示：“瀛辉的包装机械使用的几乎都是倍福的自动化产品。倍福在PC控制技术领域的领军地位让我们坚信：使用倍福的产品和解决方案不仅能够满足我们当前的需求，同时还能够对未来市场出现的新趋势和不断增长的市场需求做出快速响应，从而确保我们能够一直保持我们的技术优势。”