满足ISO 26262标准的硬件在环系统设计

满足ISO 26262标准的硬件在环系统设计

随着技术的快速进步，汽车进入了机电一体化的时代，汽车上的电子控制单元不断增多，使得测试环节变得更加重要。为了缩短开发周期，硬件在环测试被广泛用于复杂的嵌入式控制系统的实时测试之中。目前，行业中现有的硬件在环系统大部分只针对于汽车某一特殊部分。阐述了为整台混合动力车开发的硬件在环系统，其采用开放硬件以降低成本并实现模块化设计。该系统可以根据整车厂的需求进行定制，可以有效降低整车厂对供应商的依赖。

该系统包含Matlab环境下开发的整车模型，集成了LabVIEW软件环境的可编程逻辑阵列、3个电子控制单元（发动机控制单元、混合动力控制单元和电机控制单元）、CAN转WiFi设备，以及用于显示的安卓七寸平板电脑，如图1所示。

此外，还对电控单元进行了测试，以检验电动单元的功能性安全是否满足ISO 26262标准。测试包括如下几部分。

（1）自动启动功能。当离合器分开，车辆不动时自动关闭发动机，当离合器接合时自动起动发动机，该功能可以有效减少油耗，降低排放。

（2）混合动力单元测试。包含制动能量回收时电池SOC值监控、风扇控制、车窗控制等。

（3）发动机控制单元断电测试。测试发动机控制单元偶然断电后的表现。

（4）混合动力单元突然断电测试。

（5）插入故障时，测试发动机控制单元的状况。人为输入不同类型的故障，测试发动机控制单元的状况。

测试表明，设计的硬件在环系统可以很好地帮助工程师找出关键性错误，可以大大节省整车开发过程中的测试时间。

BhaktiKalghatgietal. SAE 2014-01-0292.

编译：白洪涛 .