车辆振动下的单目抬头显示深层感知控制法——隐藏图像法

车辆振动下的单目抬头显示深层感知控制法
——隐藏图像法

随着电子科技的发展，抬头显示装置（HUDs）有望逐渐应用在汽车上。已有的HUDs中存在一个问题，即驾驶员不能清楚地观察远处的物体。因此，提出了一种能够准确进行远程感知的方法，即动态感知控制法。汽车在运行过程中会出现随机振动，使用户错误地感知远程物体的位置，增大了动态感知控制法的误差，为此，提出了一种较好的解决方法，即隐藏图像法。

在HUDs上安装一个加速度传感器，用来感知车辆的垂向振动。当车辆行驶后，在感知到车辆的垂向振动后，如果满足以下条件：Z-z（t）＜Cz，|a （t）-A|＞Ca就暂时隐藏HUDs的图像。式中，z（t）表示t时刻远处物体的图像位置；Z表示最终想显示的物体的图像位置；a（t）表示t时刻车辆垂直方向的加速度；A表示试验前停车时的垂向加速度；Cz和Ca表示恒定不变的阈值。

通过试验验证了该方法的有效性。试验中，阈值Cz和Ca分别是22、1.3m/s2。试验结果如表1所示。

表1 m

试验证明，隐藏图像法对60m远处物体位置的预测比之前的方法准确度高两倍多，验证了在车辆振动时隐藏HUDs图像可以更加准确地预知远程物体的位置的假设。在未来的工作中，应将该方法应用在更加复杂的振动环境中，使展示在HUDs上的前方物体图像的位置更加准确。

Tsuyoshi Tasaki et al.IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2012 Science and Technology Proceedings 5～8 November 2012,Atlanta,Georgia.

编译：张利丹