预警机的关键技术分析及发展趋势预测*

郑连泽 马建毅

(海军装备部西安军事代表局 西安 710054)

预警机的关键技术分析及发展趋势预测*

郑连泽 马建毅

(海军装备部西安军事代表局 西安 710054)

预警机技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。论文介绍了预警机技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展预警机技术的优势和重要性,重点探讨了几种预警机技术的性能及其特点,最后论述了预警机技术的发展动向与分析。

预警机; 关键技术; 发展

Class Number TN97

1 引言

预警机,又称空中预警指挥飞机,是为了克服雷达受到地球曲度限制的低高度目标搜索距离,同时减轻地形的干扰,将整套远程警戒雷达系统放置在飞机上,用于搜索、监视空中、海上或陆上目标,指挥并可引导己方执行作战任务的飞机。大多数预警机有一个显著的特征,就是机背上背有一个大“蘑菇”,那是预警雷达的天线罩。现代战争是体系与体系之间的对抗,预警机作为军队高效率体系构建的核心,在现代战争中具有十分重要的地位和作用[1]。

2 预警机发展历史

第二次世界大战后期,美国海军根据太平洋海空战的经验教训,为了及时发现利用舰载雷达盲区接近舰队的敌机,试验将警戒雷达装在飞机上,利用飞机的飞行高度,缩小雷达盲区,扩大探测距离,于是便把当时最先进的雷达搬上了小型的TBM-3W飞机,改装成世界上第一架空中预警机试验机AD-3W“复仇者”,于1944年首次试飞。后来,美国和英国又研制试验了几种预警机,但它们由于雷达功能单一、下视能力和目标分辨能力差等技术难题未解决,所以难以达到实际使用的要求[2]。

上世纪50年代,美国继续预警机的研制工作,将新型雷达安装在C-1A小型运输机上,改装成XTF-1W早期预警机,于1956年12月17日前次试飞,后来又经改进,装上新型电子设备,在1958年3月3日试飞成功,正式定名为E-1B“跟踪者”式舰载预警机,1960年1月20日正式装备美国海军。E-1B是世界上第一次实用的预警机,它初步具备了探测海上和空中目标、识别敌我、引导己方飞机攻击敌方目标的能力。它的雷达探测距离为200km,可同时引导20～30架己方飞机进行攻击。但E-1B机载雷达的分辨能力还不是很强,雷达数据不能传输给航空母舰的指挥中心,而且引导能力也有限,一艘航空母舰载飞机60～90架,若同时升空,就需2～4架预警机进行引导,否则很容易造成混乱。

上世纪70年代,脉冲多普勒雷达技术和机载动目标显示技术的进步,使预警机在陆地和海洋上空具备了良好的下视能力;三坐标雷达(可同时测定目标的方位、距离和高度)和电子计算机的应用,使预警机的功能由警戒发展到可同时对多批目标实施指挥引导。于是便诞生了新一代预警机,其代表是美海军的E-2C“鹰眼”和美空军的E-3A“望楼”。现代预警机实际上是空中雷达站兼指挥中心,所以它又被称为“空中警戒与控制系统”飞机。E-2C可探测和判明480km远的敌机威胁,至少能同时自动和连续跟踪250个目标,还能同时指挥引导己方飞机对其中30个威胁最大的目标进行截击。E-3A对低空目标的探测距离达370km,可同时跟踪约600批目标,引导截击约100批目标。预警机可提高己方战斗机效能60%以上,所以它在现代战争中具有极其重要的作用。

1982年4月,在英国与阿根廷之间发生的马尔维纳斯群岛战争中,英国舰队由于未装备预警机,不能及时发现低空袭来的阿根廷飞机,以致遭受重创。同年6月的以色列入侵黎巴嫩战争中,以色列空军使用E-2C预警机引导己方飞机,袭击叙利亚军队驻贝卡谷地的防空导弹阵地,并进行空战。结果叙军19个导弹连被毁,约80架飞机被击落,而以方无一损失。在1991年的海湾战争中,E-2C和E-3A预警机为以美军为首的多国部队赢得胜利发挥了重要作用。在美国近年来的多次海空作战行动中,无一不出现预警机的身影。

预警机进入战争领域的历史并不长,但是由于它能够有效降低敌机低空空防概率,集指挥、情报、通信和控制等系统功能于一身,成为军事领域的新宠。一位军事专家曾说过,“一个国家如果拥有较好的预警机,即使战机数量只有对手的一半,也一样可以赢得战争。”预警机实际上是把预警雷达及相应的数据处理设备搬到高空,以克服地面预警雷达的盲区,从而有效地扩大整个空间的预警范围。机上一般包括雷达探测系统、敌我识别系统、电子侦察和通信侦察系统、导航系统、数据处理系统、通信系统、显示和控制系统等。预警机是二战后发展起来的一个特殊机种。二战期间雷达得到了迅速地发展,使之能有效地探测远距离目标。但是,雷达波是直线传播的,而地球表面却是弯曲的,这就限制了地面雷达的探测范围。要想让雷达探测得更远,就必须增高雷达距离地面的位置。因此,雷达便被架设在高山上。70年代以来,美、英、苏先后研制的新一代预警机都安装了性能更好的脉冲多普勒雷达,并装有敌我识别、情报处理和电子对抗等设备,不仅可以及时发现和监视低空入侵目标,还可以指挥己方战斗机进行拦截和攻击,自我保护能力也有了不小的提高。

目前,世界上拥有预警机的主要国家和机型有:中国有空警-2000、空警-200,美国装备了E-2A、B、C、2000型“鹰眼”预警机、E-3“望楼”预警机、E-8“联合星”远距离雷达监视机,俄罗斯装备了A-50“中坚”预警机、图-126预警机,英国装备了“猎迷”-MK3预警机,日本装备了E-767预警机和E-2C“鹰眼”预警机,以色列装备了先进的“费尔康”预警机。

3 预警机关键技术分析

3.1 有源相控阵雷达技术

20世纪80年代,无源馈电机载相控阵体制获得初步应用,随后有源相控阵技术也初步进入机载雷达领域。有源相控阵雷达由大量的T/R模块组成,依靠波速成形器将相位指令馈送给每个模块,实现波速成形并指向所需的方向。有源相控阵雷达的优点是:重量轻;具有固有的余度,一些模块损坏只使共性能稍有降低,而不会完全失效;波速扫描速度快而且灵活,增加了功能灵活性;通过先进的处理算法可提高雷达的抗干扰能力,相控阵能改变旁瓣,在每一干扰源的轴上产生辅助波速,使进入天线的干扰信号为零,还可消除主瓣上的离轴干扰;能将主波束中间隔很近的目标分开。但该技术还在发展中,仍存在一些诸如模块的材料选择,体积、质量的控制等需要解决的问题[3]。

3.2 低可观测性目标探测技术

雷达发射面积大幅度减少的隐身舰艇、隐身战车、隐身巡航导弹、隐身飞机等各种隐身目标的出现,对空中预警机探测技术提出了巨大的挑战。目前的技术主要有重新采用较低的频段、开发更高的毫米波频段、雷达组网探测等技术,但是限于物理尺寸、质量,费用等方面的原因,上述技术在短期内尚难全面在机载条件下使用。

3.3 多传感信息融合技术

为更好地探测隐身目标、直升机、巡航导弹等RCS(雷达反射截而)值较小的目标,空中预警机利用战术数据把机内外多传感器传来的各种数据和信息进行融合,以便得到更精确的目标位置、速度等信息。但多传感器信息融合技术本身是新兴的发展很快的技术,结构、算法仍需要深入研究。

3.4 预警机的电磁兼容问题

预警机系统包括几十种电子设备,它们中有功率巨大的雷达发射机和短波通讯电台,同时还有电子干扰发射机,有灵敏度极高的各种接收机,还有各种既辐射电磁能量又对干扰灵敏度高的高度数字电路。它们的发射、接受、信号处理与电源分机都必须安装在体积狭小的载机舱内,占用的频带范围很宽。其天线又只能分布在面积和尺寸都受限制的机身上。它们互相之间的电磁干扰,既有天线之间的耦合,又有机舱内导线间、公用电源、共用的回路以及空间辐射等耦合。因此,系统的电磁兼容问题,即如何保证所有的电子设备,包括载机的仪表和电子飞行控制设备,能同时正常工作,不因相互电磁干扰而降低性能到容限以下,是一个重大而复杂的问题,也是预警机系统综合中的首要问题。

3.5 任务电子系统与载机的矛盾

任务电子系统对平台有特殊的要求,它必须适合运载任务电子系统,特别是满足雷达能远程探测大型和小型目标的要求。这就要求机载具有足够的容积和有效载重、必要的巡逻时间和工作高度,以及适宜的机内环境。任务电子系统安装在载机上主要存在电、机械和热工等三个方面的矛盾。载机的供电可以用改装发动机带动的电机组,增加发电量,以供应任务电子系统的用电需要。机械方面的矛盾集中在如何安装任务电子系统。除了设备和布局、中心调整与振动、噪音控制外,还要考虑大型高功率检测雷达天线的尺寸、形状及在飞机上的位置,为此必须综合研究天线罩和机体间相互干扰对电性能和气动性能的影响。雷达罩尺寸的权限上要取决于对飞机阻力的影响,而探测威力范围需要天线的巨大口径。此外还有载机变形和振动对任务天线系统与设备的影响。热工方面的主要矛盾是载机原有的冷却系统远不能满足任务电子系统的需要,必须另外设计和安装一套冷却系统。

4 发展动向

1) 美国防部批准E-2D“先进鹰眼”预警机项目进入全速生产阶段。英国《国际飞行》2013年2月12日报道:2月12日,在美国海军E-2D“先进鹰眼”预警机项目成功完成使用试验与评估阶段工作后,美国国防部长办公室(OSD)已批准该项目进入全速生产阶段。E-2D预警机项目计划生产75架飞机。目前主承包商诺斯罗普·格鲁曼公司已向美海军交付了9架E-2D预警机,另有11架正处于制造和交付前试飞的各个阶段;剩余的55架计划在今后十年生产出来;该项目可能实施具有成本效益的多年采购合同。预计美海军E-2D预警机机队在2015年达到初始作战能力。E-2D预警机全新的雷达兼具机械扫描和电子扫描能力,可提供360°扫描覆盖,并提供全气象跟踪和态势感知;该机具有“全玻璃”驾驶舱,以及改进的通信系统和数据链装置等;其航电系统为开放式架构并基于商业货架产品;具有多任务能力,包括指挥与控制、导弹防御和边境保安[4]。

2) 印度计划研发国产预警机。英国《国际飞行》网站2013年3月7日报道:印度内阁已经批准了一项自主研发预警机的计划。印度国防部长安东尼在写给内阁的一份书面文件中称,内阁安全委员会已经批准国防研究与发展组织(DRDO)研发预警机的计划。安东尼称:“预计自项目立项之日起7年内完成印度国产预警机的研发。”

有印度媒体今年2月援引匿名消息来源称,印度需要一种与伊尔-76大小相当的平台来发展预警机项目。其中由联合飞机公司和印度斯坦航空公司联合研发的双引擎多用途运输机(MTA)是一种候选机型。今年2月初在班加罗尔举办的印度航展上,MTA项目代表发放的宣传册中就将预警机列为了MTA未来任务之一。MTA计划于2017年首飞。印度媒体的报道中建议新飞机装备360°全向覆盖的有源电子扫描阵列雷达[5]。

印度目前有六架预警机,其中三架已经具有作战能力,这三架预警机是基于伊尔-76平台并安装了印度斯坦航空公司生产的EL/W-2090空中预警与控制雷达系统改装而来的。另外3架是已经从巴西航空公司接装的EMB-145预警机,目前尚未安装印度国防研究与发展组织开发的有源电子扫描阵列雷达,任务系统安装完成后才能交付印度空军并服役。

3) 两架升级版预警机抵达台湾。美国《防务新闻》2013年3月10日报道:美国空军称,台湾接收了最后两架升级版预警机,这将增强其对大陆的防空能力[6]。

台湾在1995年从美国获得了四架E-2T预警机,又在2006年获得了两架E-2K预警机。2008年,美国同意将这四架E-2T预警机升级为E-2K预警机,并作为其价值65亿美元军售的一部分。此次军售还包括先进的“爱国者”拦截导弹,阿帕奇武装直升机和潜射导弹。这两架新预警机是四架经升级的E-2T预警机的最后两架。E-2K预警机是格鲁曼公司E-2T预警机的升级版,但军事专家称它与美海军现役的E-2C 2000预警机相当。而美国空军拒绝提供其规格说明书。该预警机装配了两个八页片发动机,其背部还安装了远程雷达天线圆顶盖。分析家称,这种具备全天候预警能力,以及控制系统平台的雷达、软件、电子设备和发动机进行了升级改造的飞机,将进一步缩短台湾应对大陆空袭的预警时间。

台湾自由时报文章刊登的一张照片显示这两架飞机机翼折叠并用白色塑料保护薄片包裹,正从港口拖拽到附近的机场。该文章还称这两架飞机有望在一周内飞往位于南部屏东县的基地。这两架E-2K预警机抵达台湾后将使其先进预警机的数量跃升到6架。

4) 巴西试飞印度订购的最后一架EMB-145预警机。英国《飞行国际》网站2013年3月15日报道,巴西航空工业公司(Embraer)正在试飞为印度改装的最后一架(共3架)EMB-145预警机,在巴西的相关工作完成后,该机将交付给印度国防研究与开发组织(DRDO)的机载系统中心,安装印度国产的有源相控阵(AESA)雷达[7]。

巴航称,印度的另外两架EMB-145预警机已经安装了任务系统,正在DRDO进行测试。消息称,印度AESA雷达的研制工作得到了以色列的帮助。印度为EMB-145预警机加装了空中加油管,因此获得更好的航程和续航时间。这是巴航EMB-145 ISR(情报、监视和侦察)平台首次安装空中加油系统。印度拥有增购该型平台的选购权。

5) 萨博公司为巴西预警机升级“爱立眼”预警雷达。法国《航宇防务》网站4月9日报,瑞典萨博公司2月底与巴西航空工业公司签署一份价值约3.25亿瑞典克朗(5000万美元)的合同,为巴西预警机升级“爱立眼”预警雷达。该合同是巴西“巴西航空公司145预警机现代化”(145预警机又名E-99预警机)项目的一部分。此次升级将增强“爱立眼”雷达的作战能力[8]。

145预警机主要监控巴西空域及边界地区,阻止毒品走私和其他非法活动。它还将为2016年在巴西举行的奥林匹克运动会提供安全监视。“爱立眼”雷达于2002年首次装备145预警机,至今服役11年,具备优秀的监视能力。此次升级后系统将在2014～2017年交付。

“爱立眼”系统是瑞典自行研制的第一种远距离、高性能机载预警和控制系统,首套系统1997年服役于瑞典空军。

6) 日本将升级E-767预警机。俄罗斯《纽带》网站2013年10月1日报道,日本防卫省计划对E-767预警机进行升级。升级工作询问书已经发往美国国防安全合作署(DSCA),美国国防安全合作署在2013年9月26日报告国会,可能为升级日本预警机提供服务。国防安全合作署指出,这项军售案将提升日本空中预警系统指挥与管制能力,并提升日本空中预警机队与美国空军空中预警机机队的兼容性[9]。

据估计,升级日本预警机的费用为9.5亿美元。将共有4架E-767预警机接受升级。日本可能即将与波音公司签署的合同内容包括“4套电子支持与侦测系统,8套AN/UPX-40下一代国籍识别系统,8套AN/APX-119敌我识别应答机以及4套KIV-77加密电脑”。

以前有报道称,日本打算加强在中国东部海域的空中巡逻。为此,日本防卫省请求政府拨款13亿日元(1330万美元),这笔资金可能在2014财年(开始于2014年4月1日)提供。其中包括,计划增加E-767和E-2C“鹰眼”预警机的巡逻次数。

波音公司的E-767预警机是为日本专门研制的一种预警机,该机上装有与美国空军E-3“望楼”预警机相同的雷达设备。该机于2005年加入日本航空自卫队,目前四架该型机全部部署于日本东京附近的滨松基地。该机的性能远超过日本此前已装备的E-2C“鹰眼”预警机,但由于数量较少,因此实际很难形成对目标空域24小时空中监视。此前曾有报道指出日本正以四架该型机和13架部署于三泽基地的E-2C预警机轮流在钓鱼岛空域进行巡逻,监视中国飞机。

与此同时,为了增强对空域的监控,日本防卫省计划研制新型火控系统以及能够远距离探测隐形飞机的雷达站。

在该研制项目框架内,计划研制的雷达将能够探测到采用隐身技术以及现有雷达站不可见的飞机。研制新型雷达原型机计划用时不超过六年,并且雷达站在四年后列装。雷达计划部署在地面机动平台上。

预计,新型机动雷达站将从固定雷达FPS-5和FPS-7获取空中情况信息,然后发现和跟踪目标,并发出发射防空导弹指令。

7) 国际轨道公司为美海军E-2D预警机提供数据输入设备。美国海军技术网2013年11月4日报道,国际轨道公司电子集团收到美国海军价值48万美元的后续合同,为美国海军E-2D“高级鹰眼”预警机提供任务控制数据输入设备[10]。

该设备预计将于2014年第一季度开始交付,到第二季度完全交付。

诺斯罗普公司建造的E-2D“高级鹰眼”预警机是异性双涡轮螺旋桨战术空中预警机(AEW)。

该型号为E-2飞机平台的最新型号,运用计算机敌我雷达识别和电子监视传感器实现对敌空中和地面目标的预警威胁分析。

此外,该型飞机还可以提供超视距无线电中继,遂行远距离监视和搜救任务。

5 发展趋势预测

20世纪60年代初,第一代预警机装备使用,经过不断改进和完善,预警机至今已发展到第三代。目前的预警机不仅能及早截取获和监视低空入侵的目标,而月还可以引导和指挥已方战斗机进行拦截和攻击,从而成为空中预警机指挥中心。今后,随着战争环境的变化,对预警机的要求越来越高。未来预警机发展正呈现以下趋势[11]。

5.1 小型化是预警机未来发展的一个趋势

现代战争特别是海湾战争中表明,预警机在空中具有极其重要的作用。因而在海湾战争后,世界许多国家和地区竞相研制、采购预警机。由于大型预警机研制周期长、价格高,如E-3预警机加上与之配套的地面设备和技术培训费等,每架高达数亿美元;许多中小国家国土不太辽阔,海岸线、国境线不太长,使用大型预警机时大材小用,再加上大型预警机技术上过于复杂,掌握和使用都比较困难,因此很多中小型国家对于大型预警机望而却步。而中小型预警机不但研制周期短、价格低,而且性能适中、便于维护,对机场要求也不高。完全可以满足这些国家的作战需要。因而研制中小型预警机将成为今后发展的必然趋势。

5.2 采用新技术进行观代化改装

对已装备预警机的国家来说,使用成熟的高新技术,加装先进的电子设备,对其进行现代化改装,花钱少、周期短、见效快,同样可以起到提高作战效率的目的,是一条既经济又实用的路子。美国虽然具有研制大型先进的新型预警机的能力,但为了节省经费,对E-3A和E-2C现役预警机进行了现代化改装。仅在E-2C改装中,美国就加装了新型AN/APS-145型脉冲多普勒雷达、采用增强型高速并行处理器、改进敌我识别器、加装联合战术信息分发系统和全球定位系统接收机。该型机改装后,机载雷达探测距离增大40%,覆盖范围扩大90%,跟踪和显示目标数量分别增加400%和960%,并具有了搜索和跟踪反舰导弹的能力。俄罗斯空军和英国皇家空军从20世纪90年代中、后期开始,相继对它们的A-50和E-3型预警机进行了现代化改装。

5.3 从本国国情出发决定装备类型

各国通常根据自己的经济实力、地理位置和周边环境等国情出发,决定装备什么样的预警机。英国由于独立研制“猎迷”预警机的技术指标不能满足空军的需要,改从美国引进七架E-3预警机。法国为了与北约的防空系统特别是空中预警机系统配套,放弃自主研制预警计划,也从美国采购E-3预警机。沙特阿拉伯国土面积较大,财力雄厚,所以选购了世界上最先进的预警机E-3。新加坡周围都是海洋,因此选择了海上探测能力强的E-2C预警机。巴西不具备独立研制预警机的能力,决定从以色列引进空中预警系统,装在自己的运输机上,充当预警机使用。

5.4 运载平台多样化趋势

多数预警机以大型运输机作为平台。目前,预警机的平台出现了多样化的趋势。有些国家在发展预警机的基础上,还发展了预警直升机和可以安装在战斗机上的“预警吊舱”。预警直升机既经济实用,又机动灵活,特别适用于没有航空母舰的海军舰队,也可以与其他预警机搭配使用。英国在马岛战争爆发后,紧急研制了预警直升机,作为空中预警的应急措施,在马岛战争中发挥了重要作用。

俄罗斯的卡-31预警直升机,主要用于防范在岸基雷达和预警机作用范围之外的敌军空袭行动,也可用于搜索水面目标,并自动将信息传输给作战舰艇;它可探测和跟踪低空、超低空飞行的小型海上目标,搜索和识别空中100～150km范围内的目标,并能同时跟踪20个空中目标。

目前一些国家研制了新型高性能小型化的预警雷达系统,并将它及其配套的电子设备一起装在吊舱里,挂在战斗机上面,与其他战斗机一起出动、编队飞行,这样可以起到空中预警的作用。在没有预警机或预警机不够用的情况下,它可作为一种应急解决措施,效果也十分明显。

5.5 多功能一体化趋势

根据未来作战要求,一些国家正在发展多用途无人机和预警指挥卫星,以实现空中、空间预警指挥一体化。美国将研制隐形多用途无人机,装载多种先进的传感器,即可进行情报侦察,又具有指挥预警功能,可承担E-3型等空中预警机的语境指挥任务。美国还将尽可能多地将航空侦察、监视、预警指挥等功能移植到卫星上。为此,美国正在加快研制新一代预警指挥卫星,预计到2030年,装在E-3预警机和E-8飞机上的大部分传感器将移至小型低轨道飞行的卫星系统上,以执行空间预警指挥任务。这种卫星具有小型化、高技术性能、发射准备时间段的特点。一旦形势紧张需要发射时,战区指挥官即可命令发射。

6 结语

预警机是监视、识别、跟踪敌方空中力量,引导己方飞机攻击目标,协调空中和地面行动,实施预警、指挥与控制的重要工具,特别是在现代防空系统中,对防御敌方低空入侵的飞机和续航导弹更是必不可少的。世界历次局部战争,特别是海湾战争和科索沃战争表明,预警机已成为高技术局部战争中不可缺少的重要装备,引起各国(地区)的高度重视。由于预警机在现代战争中承担特殊任务、发挥特殊作用,因而实际上它已成为一个国家军队战斗力的倍增器。研制、生产或采购预警机成为外军装备发展的重点之一[12]。

[1] 马丽,张平定,刘飞.预警机支援下的空地协同目标定位研究[J].电光与控制,2009,16(2):39-41.

[2] 朱丽莉,王朝墀.制导雷达组网及其关键技术研究[J].现代雷达,2003,25(7):1-3.

[3] 朱丽莉,王朝墀.制导雷达组网及其关键技术研究[J].现代雷达,2003,25(7):1-3.

[4] 美国防部批准E-2D“先进鹰眼”预警机项目进入全速生产阶段J[N].每日防务快讯,2013-03-04.

[5] 印度计划研发国产预警机J[N].每日防务快讯,2013-03-08.

[6] 两架升级版预警机抵达台湾J[N].每日防务快讯,2013-03-13.

[7] 巴西试飞印度订购的最后一架EMB-145预警机J[N].每日防务快讯,2013-03-29.

[8] 萨博公司为巴西预警机升级“爱立眼”预警雷达J[N].每日防务快讯,2013-04-12.

[9] 日本将升级E-767预警机J[N].每日防务快讯,2013-10-12.

[10] 国际轨道公司为美海军E-2D预警机提供数据输入设备J[N].每日防务快讯,2013-11-07.

[11] 曲东才.空中预警机的发展及关键技术分析[J].航空科学技术,2003(2):67-70.

[12] 陈浩,雷英杰.基于SEA的预警机低空预警效能分析[J].空军工程大学学报:自然科学版,2007,8(2):29-33.

Key Technology Analysis and Development Trend Prediction of the Early Warning Airplane

ZHENG Lianze MA Jianyi

(Xi’an Military Agent’s Bureau of Naval Armament Department, Xi’an 710054)

Early warning airplane technology plays more and more important roles in the war today. The process of development of the early warning airplane technology abroad and equipment in some countries and its modification are described. The technique performance and properties of several early warning airplane technology seekers are analyzed; and development trend and analysis of the early warning airplane technology are discussed.

early warning airplane, key technology, analysis

2013年8月10日,

2013年9月25日

郑连泽,男,硕士研究生,高级工程师,研究方向:自动化控制。

TN97

10.3969/j.issn1672-9730.2014.02.001