基于高分辨率SAR影像的上海临港新城沉降格局分析
2013-12-11杨梦诗蒋亚楠廖明生王寒梅
杨梦诗,蒋亚楠,廖明生,王寒梅
(1. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉 430079;2. 国土资源部地面沉降监测与防治重点实验室,上海 200072;3. 上海市地质调查研究院,上海 200072)
上海正着力建设成为国际经济、金融、贸易和航运中心之一,经济快速增长,也给土地供应带来巨大压力[1]。临港新城即通过围垦促淤、人工吹填工程在东海之滨兴建而成[2,3],其距上海市中心城区75km,分为主城区和产业区,主城区是以5.6km2的滴水湖为中心的城市综合生活服务区,产业区是以产业开发为主的功能区块。上海临港新城特殊的地理位置和地质条件,也易受台风、暴雨、天文大潮、洪汛的侵袭,对其地表进行长期、持续的监测十分重要[4~7]。
在过去几十年里,差分合成孔径雷达干涉测量(D-ΙnSAR)由于其卓越优势被认为是当前最具前景的形变监测技术[8]。传统的D-ΙnSAR方法由于时间和几何去相干以及大气干扰等因素大大限制了其应用。近年来,针对常规D-ΙnSAR技术问题,许多学者进行了基于高相干点的形变序列反演技术研究[9,10]。该方法在长时间序列上识别相位和幅度变化稳定的点,利用这些稳定点,实现大气扰动、DEM误差等等影响因子的估计,以精确获得形变信息量。
本文充分考虑高分辨率SAR影像的特征以及影像数量,结合高相干点时间序列反演方法,从少量影像数据提取稳健高相干点,进而完成地表沉降反演。基于该方法反演上海临港新城2009~2010年的时间形变场,并利用研究区的水准实测数据对结果进行验证分析。
1 研究方法与数据准备
1.1 研究方法
考虑到SAR影像分辨率已经得到显著提升,在成像时,单个像元仍对应着地面多个散射体的相干综合,在每个分辨单元内总会存在稳定散射体,它相对于其他散射体来说更加稳定、显著,这就是时间序列方法研究的高相干点。针对高分辨率数据特征,在少量序列数据条件下,选取高相干点,稳健地完成形变量的估计。其数据处理流程如下[9]:
(1)干涉组合
从Ν+1景影像中生成Ν幅差分干涉图,主影像选择的依据是最大化差分干涉图的总体相干系数,考虑时间基线、空间基线以及多普勒频率差来完成。可用简单的公式来表达总体相干系数ρtotal:
(2)相干点选取
首先利用振幅离差进行初选点,在信噪比较好的条件下,振幅离差可以很好地代表相位标准偏差。计算如下:
其中,σA和μA是时间序列幅度值的标准偏差和均值。
进一步,以其中一幅干涉影像i中的像元χ为例,经过去平处理的差分干涉相位包含有五项:
这里,W{·}指一种缠绕运算,φdef.x.i是由于地表移动而引起的视线方向上相位,φatm.x.i是两次成像内大气扰动引起的相位,φord.x.i是轨道不精确带来的相位残差,φθ.x.i是由于视角误差引起的相位差,φn.x.i是由于散射体变化、热噪声、配准误差等等因素引起的噪声相位。
形变项、大气项、轨道项均是空间相关;由于DEM误差也是空间相关,因此视角误差项也是部分空间相关[9,10]。根据这四项的空间相关性,采用带通滤波去估计空间相关性相位成份,得到Ψint.x.i。以δ来代表这四项中经过空间相关估计之后的残余项,Δφnc代表时间相位误差中的非空间相关部分,代表相位噪声的非空间相关部分,因此有:
再通过最小二乘估计Δφnc,因此可以定义相位
噪声水平的测量作为选点的指标[9]。
(3)形变估计
一旦高相干点确定之后,将完成三维时空解缠,根据前面的选点分析,已估计了每个像素上的视角非相关成份,因此有:
再根据形变相位时空相关,而大气、轨道以及视角相位的时间不相关特性,在时间维上高通滤波,再从空间维上高通滤波。故而得到 。
1.2 数据准备
本文采用覆盖上海临港新城的11景高分辨SAR数据,时间跨度从2009年12月25日到2010年12月23日,获取传感器为TerraSAR-X,数据范围与研究区域见图1。影像的数据产品类型是SSC,成像模式为StripMap,分辨率约为3m。差分干涉处理中需要DEM数据来模拟地形相位以及作为地理编码的参考,采用研究区域约90m分辨率的SRTM DEM数据。最后利用上海市地质调查研究院提供的对应时段14个水准点实测数据,对结果进行了验证分析。
图1 TerraSAR-X数据范围及研究区域Fig.1 The area coverage of TerraSAR-X and research area
根据数据基线分布情况,以最大化总体相干系数为干涉组合原则,选择2010年7月11日的数据作为主影像,其余影像均配准到该主影像,详细数据见表1。
表1 影像及干涉对信息Table 1 The basic description of interferogram
从表中可以看出,序列干涉对的总体相干性较好,平均在0.74左右,最大可达0.9。
2 结果分析与验证
上节中给出了数据信息,按照已介绍的处理方法,进行时间序列反演。干涉处理完成后,以0.4作为初选点的振幅离差阈值,0.68作为复选点的相位噪声阈值,从序列中选取113101个高相干点进行分析。在此基础上得到了临港新城2009年12月~2010年12月的平均沉降速率(图2)。
2.1 沉降场空间分析
临港新城是通过人工吹填建造,吹填土土质松软、含水率高且孔隙比大、强度低、土质极不均匀,在一定时间段内,地层固结压缩会带来沉降[11,12],这个过程不可避免且沉降量大。另外,堆石体本身也有固结压实的过程,而工程建设的施工作业与外部荷载等因素也会导致土层压缩沉降。
图2 TerraSAR 2009~2010年临港新城平均沉降速率Fig.2 The deformation velocity of Lingang New City in 2009~2010 by TerraSAR
图2显示出研究区的年平均沉降速率为-30~5mm/a,近海地区的沉降比内陆地区更为显著,最严重区域主要分布在海堤附近。区内的大型线状地物,如海堤和主干道路,存在非均匀性沉降态势。
临港新城的沉降分布情况还与其建设历史及施工顺序有密切关系。施工是分段进行[13],岸边先填筑,再不断加固扩展,先填筑的压实固结渐趋稳定,而后填筑的沉降仍在持续。具体可分为九四塘以西的老填土和九四塘以东的新填土。老填土经长期压实作用,大多数沉降速率小,且部分出现微弱回弹。新冲填土固结时间短,沉降量比较大,新筑海堤附近的最大沉降速率约达35mm/a。
研究区地面沉降分布的空间格局,与之前采用Envisat ASAR影像所作的分析基本一致。图3是2007年10月到2010年10月的24景Envisat ASAR影像获取的平均沉降图,反映出九四塘以西的老冲填土区出现回弹,九四塘以东的平均沉降速率约25mm/a[14],与本次TerraSAR-X结果揭示的规律性相同。
不同传感器数据处理结果虽较一致,也由此看出一些不同特点。ASAR数据集的时间跨度大,可以看出2007~2010年九四塘以西的显著回弹,而TerraSAR-X数据集的时间跨度小,九四塘以西的老冲填土区已趋于稳定,新冲填土区沉降速率则较大;传感器工作波段不同,对形变的敏感程度也有差异,TerraSAR-X短波长对细微形变的反映更出色,其获得的新冲填土区的沉降速率更大。TerraSAR-X的高分辨率优势在于,对地物细节的呈现,其高相干点与地面分辨单元对应关系更加明确,可以提高选点的准确性。TerraSAR-X数据处理时,设置了相位噪声阈值,剔除噪声大于阈值的相干点,避免了噪声影响结果的稳健性。
图3 Envisat ASAR 2007~2010年临港新城平均沉降速率Fig.3 The deformation velocity of Lingang New City in 2007~2010 by Envisat ASAR
2.2 反演精度验证
利用上海市地质调查研究院提供的2009~2010年的14个水准点数据,进行实验结果验证。由于水准点有限,加之没有与水准点位置完全精确符合的高相干点作为验证对比,因此验证点的选取方法是在水准点位置50m内,考虑地貌条件差异选择最邻近点。采用该方法的原因在于,TerraSAR-X是高分辨率SAR数据,对地物的细部描述更加具体。一般采用的算术平均法是用水准点附近100m的所有高相干点均值与水准实测沉降速率对比,这样的方法比较适用于ENVΙSAT ASAR中等分辨率的数据。对于海堤这样复杂的情况,验证点的选取很重要,海堤护坡外侧石堆及草地和防浪墙及内侧与连接的交通干道,这几个位置上形变值差异很大,故一定要选择与水准点位相符的作验证。
表2显示了相应时间段内ΙnSAR反演结果与水准实测形变速率值的对比,以中误差、平均误差作为衡量精度的指标。相干点目标的沉降速率与水准点数据进行比较,得到平均误差为1.510mm,中误差为2.016。
我国对城市地面沉降的精度要求是,偶然中误差5mm/km、全中误差10mm/km。偶然误差最大的12号水准点位于堤岸内坡公路内侧,与之相比较的相干点目标则分布在内坡旁边的公路上,但验证点选择时考虑了距离因子,因此D-ΙnSAR反演结果可满足沉降监测需求,并具有精度保证。
图4 形变速率的水准测量与D-ΙnSAR反演结果对比Fig.4 The results comparison of deformation velocity between leveling and D-ΙnSAR
图4是水准实测数据与反演结果对比图,可以看出其结果基本符合,D-ΙnSAR反演结果略微偏大,7号水准点符合最好,相差0.055mm,达到亚毫米级精度,12号水准点偏差最大,但仍未超过5 mm。
本文所利用的水准监测数据大都位于海堤上,而临港新城尚缺乏面积水准监测数据,这些区域难以利用传统的监测手段快速获取区域沉降动态情况,而建立健全水准监测网需相当长时间,重复观测周期也较长,且水准点自身沉降也会影响监测精度。所以采用时序SAR影像监测特殊区域形变有独特优势。
3 结语
本文采用TerraSAR-X影像,对由围海造地兴建的上海临港新城的沉降状况作了分析,结果表明,九四塘以西的老冲填土区已趋于稳定,九四塘以东的新冲填土区形变量较大;利用水准监测数据对结果进行验证,误差满足城市形变监测的工作精度。时间序列SAR数据反演沉降,结果是合理的。采用时间序列ΙnSAR技术,对滨江沿海围垦促淤新成陆地区的沉降监测具有独特优势。
致谢:感谢北京视宝公司、ASTRΙUM公司和德国宇航局(DLR)提供TerraSAR-X数据和上海市地质调查研究院提供水准点验证数据。
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