我国航空材料和结构先进无损检测技术之应用与发展
2013-12-04刘松平刘菲菲郭恩明李乐刚史俊伟
刘松平,刘菲菲,郭恩明,李乐刚,史俊伟
(北京航空制造工程研究所,北京 100024)
无损检测的初衷是通过研究,建立不损害被检测对象使用性能的物理或化学等方法、手段、装置等,检验和评价设计与工艺的符合性,从而为材料及其结构与产品的决策提供信息输入和数据支撑。
由于航空材料及其结构与产品的特殊性,任何质量隐患或者超过设计允许值缺陷的存在,都可能在航空结构及其产品的后续服役中引发质量事故,甚至造成重大的人员财产损失。在航空史上因所装机使用的材料与结构的质量出现意外偏离,造成重大事故或者灾难的案例,不甚枚举。因此,自从航空工业诞生之日起,人们就在不断探索和寻找各种方法和技术手段,以实现对航空材料及结构与产品设计、制造和服役中有关的材料、工艺和结构损伤(缺陷)等进行非破坏性无损检测,努力做到防患于未然,不出现或尽可能少出现质量事故。
保证航空结构及其产品的质量,有两个十分重要的技术途径:一是基于航空结构及其产品的全寿命周期内的全程质量控制,努力实现材料与结构和产品的质量控制在设计余度范围内;二是通过无损检测,确保设计所选用的材料、工艺和结构实际达到了预期的使用性能和余度以及质量要求。
由于缺陷的存在和制造质量的不稳定或离散属性,会产生超过设计允许的缺陷,航空材料结构及其产品在服役过程中也可能因受力承载,产生损伤或者疲劳,从而影响航空结构及其产品的质量和使用安全。因此,作为质量控制的重要技术手段和终极检验方法的无损检测技术,在现代航空领域就有着十分重要的作用。无损检测技术先进和完善与否,已成为先进材料工艺与结构能否在航空工业领域得到推广应用的重要标志。
笔者结合航空材料工艺结构和航空工业领域特点,回顾和分析了航空新材料新结构无损检测技术进展与应用以及所面临的现实与问题,以期为该领域读者提供一点参考或者启发。
1 航空材料和结构与无损检测
1.1 航空材料和结构的特点
减重和可靠性一直是航空领域为之不懈努力的方向。因此,现代航空材料和结构的重点发展方向或者趋势之一就是设计采用了大量的轻质材料,包括复合材料和轻质合金材料,以及那些能够起到减轻效果的轻质结构。
现代航空材料和结构的重要特点包括但不限于:①大量采用了复合材料、轻质合金等轻型材料,以追求航空结构及其产品的减重,而且不同的轻质材料,其内部微结构差别十分明显。②尽量多地采用了整体结构,减少中间制造过程,减少机械连接,既能帮助减重,又有利于提高结构寿命和材料利用率。③损伤容限设计思路的引入,要求对材料及其结构内部的损伤或者缺陷要有一个准确的量化掌握。④不同材料,其成型工艺可能差别很大,不同结构,其制造工艺可能完全不同,由此带来的检测方法、检测工序安排、检测要求、缺陷特征等都将显著不同。航空材料结构的这些特点给无损检测带来巨大的挑战和技术难度。
1.2 航空材料和结构无损检测基本要求
对于航空材料和结构的无损检测,一方面,航空材料和结构具有自身鲜明的特点,必须制定针对性的无损检测技术;另一方面,航空产品的高质量、高可靠性和长寿命设计理念,要求必须有效可靠地解决航空材料及其结构问题的无损检测方法。而且与其他材料与结构及其产品的无损检测不同的是,航空材料和结构及其产品的无损检测必须从始至终牢记,所采用或者研究制定的无损检测方法、技术及其仪器设备与检测工艺方法、标准,是否能够保证实现航空材料结构的高灵敏度、高可靠性检测;而且一定要适应航空材料结构及其环境特点。切记任何仅基于试样试块的检测方法或技术,往往离解决工程上航空材料结构的实际无损检测是相差甚远的。那些仅基于实验室的检测案例或者试验结果,要推广到实际航空材料结构的无损检测,其代表性和成熟性往往是相当不够的。
现代航空材料结构及其产品,无论是从设计,还是选材、制造、服役等各个方面都有了空前的理念进步和技术提升,在选材、结构设计、制造工艺和航空产品的整体质量性能、功能、寿命、成本要求等方面比以往都有了巨大提高。因此,航空材料和结构的无损检测,首先需要从理念上与时俱进,跟上其发展的新要求。其次,必须充分结合现代航空材料和结构“设计-材料-结构制造-环境”等特点,选择无损检测方法与技术以及仪器设备,制定检测工艺等。第三,检测灵敏度和可检性以及检测的可靠性是航空材料和结构的无损检测根本。第四,航空材料和结构的无损检测既要做到定量定性,同时还必须给出明确的检测结果或者结论。
航空材料和结构的无损检测,通常需要结合不同的阶段、不同检测对象和检测环境,试验和制定相应的无损检测方法,选择可靠有效的无损检测手段,制定相应的无损检测工艺,同时对检测工艺进行针对性试验与验证,并对检测人员进行针对性培训。
2 航空材料和结构无损检测进展与应用
按检测对象和应用阶段,现代航空材料和结构无损检测方法可以分为:①原材料的无损检测。②轻质金属结构的无损检测。③复合材料无损检测。④其他材料与结构无损检测。除了原材料的无损检测,其他检测几乎都是贯穿于航空结构制造、装配与服役全寿命过程。
2.1 原材料的无损检测
用于原材料的无损检测方法,包括各种航空结构制造用的金属、棒、板材等的无损检测,目前针对这些原材料的无损检测,主要是利用超声检测方法。其中超声自动扫描检测技术已在金属棒、板材等的超声检测中应用越来越广泛。为了提高检测效率和覆盖材料不同取向的缺陷的检测,多通道检测技术是未来一个重要发展方向。
值得指出的是,在航空应用薄壁管的无损检测中,必须充分考虑到所用超声检测方法和仪器设备的检测灵敏度和分辨率,同时还应考虑缺陷取向和分布特点,检测采用相应的超声覆盖扫查方法,其中利用多通道组成复合扫查方法是一种有效的技术途径[1]。
2.2 轻质金属结构的无损检测
现代航空产品(这里主要指飞机和发动机)越来越追求减重,所以基于各种轻质合金材料的轻型结构,近年来在飞机和发动机上得到大量推广应用,铝合金和钛合金材料是应用较多的轻质合金材料。基于这些轻质材料航空结构的无损检测,至少包括固相焊接结构无损检测、特种焊接结构的无损检测和其他轻质金属结构的无损检测。
2.2.1 固相焊接无损检测
目前在航空领域得到应用的固相焊接结构,主要包括基于扩散焊、搅拌摩擦焊和线性摩擦焊等新型焊接工艺的固相焊接结构。首先,由于固相焊接工艺及其焊缝区可能产生的焊接缺陷与传统熔焊具有迥然不同的物理和冶金组织特征;其次,不同固相焊接工艺彼此的特点不同;第三,固相焊接焊缝区缺陷具有明显的紧贴细化、取向复杂等特点。因此,固相焊接结构的无损检测方法选择,首先必须跳出熔化焊焊缝检测的理念,例如,在良好焊接情况下,固相焊接(如扩散焊)其冶金组织与母材一致,没有明显的焊缝区。
笔者所在单位一直开展这方面的研究和检测应用,其研究的高分辨率超声检测方法、超声PUDE检测方法、超声变入射角检测方法和检测仪器以及建立的固相焊接缺陷判别方法,一直在航空领域得到十分重要的应用[1-6]。
例如,图1是采用脉冲回波超声衍射法PUDE(Pulsed Ultrasonic Diffraction Echoes)在铝合金搅拌摩擦焊缝中检出的实际焊接缺陷[1-6],如图中指示的浅颜色分布区所示。而采用X-射线和常规超声检测方法均没有能够检出该缺陷。这主要是缺陷具有紧贴和复杂取向特点的原因。
图2是采用高分辨率超声扫描成像方法在钛合金扩散焊中检出的实际弥散未焊合缺陷[1-6],如图白色灰度分布所示,成像区域大小为10 mm×10mm。同样,采用X-射线和常规超声检测方法均未能检出该缺陷。这主要是由于该缺陷具有紧贴和微细的特点。
2.2.2 特种焊接结构的无损检测
目前在航空领域得到推广应用的特种焊接工艺,主要包括钎焊、TLP 扩散焊、激光焊、电子束焊等。基于这些特征焊接工艺的特种焊接结构,主要用于飞机和发动机结构的制造。因其结构较为复杂,目前较为可行的无损检测方法主要是采用X-射线和超声两种检测方法。
笔者所在单位通过试验使用非线性超声成像和超声LTOFD 等检测方法,显著地提高了特种焊接缺陷检测能力和超声对特种焊接缺陷的检测能力,已经取得了很好的检测效果[1-2]。
2.2.3 其他轻质结构的无损检测
轻质结构还有一种制造方法,就是采用传统的机械加工方法成型。这种轻质结构通常在成型后都具有较为复杂的几何外形,内部缺陷的检测更要严格执行原材料无损检测进行把关。后序的加工成型过程中,则主要是采用渗透、涡流、超声等检测方法,检测这类结构在后序机械加工或者热处理过程中可能产生的表面和近表面缺陷。
2.3 复合材料无损检测
在国际上也有将复合材料归类为轻质材料结构。由于复合材料与金属材料有着十分不同的内部微结构差异和成型工艺,因而复合材料的无损检测一直是无损检测领域的一个专门的研究和应用方向,特别是近20a来复合材料在航空领域呈现突飞猛进的扩大应用势头,在有些飞机型号上的应用甚至超过飞机结构重量的50%以上。
复合材料没有中间加工过程,从结构零件的铺层制备到成型,通常只需要一个热循环过程完成。复合材料结构本身也没有厚度方向的加工余量,加上其内部呈现多界面物理结合状,因此,复合材料无损检测与缺陷判别方法、检测要求、检测环境、检测认知、检测理念、检测仪器设备都与传统金属材料的无损检测相差甚远。
通常需针对复合材料结构特点,试验和制定有效的无损检测方法,建立复合材料结构专用检测仪器设备、检测方法规范。复合材料无损检测首先需考虑检测的分辨率、表面检测盲区、检测灵敏度以及缺陷检出能力与可检性;其次,必须考虑到复合材料无损检测与缺陷判别的显著差异。
从技术层面上,目前用于复合材料的无损检测方法主要有超声、X 射线、声振(声阻)、激光电子剪切、红外等,其中超声检测方法的应用最为成熟和广泛[7-11]。
2.3.1 超声检测技术
超声是目前针对复合材料结构的一种主要无损检测方法。目前国际上70%~80%以上的复合材料结构都采用了超声检测方法[7-11]。与金属材料相比,复合材料微结构及制造工艺、结构特征等迥然不同,故必须采用专门的复合材料无损检测技术,包括超声检测实现方法、检测仪器设备、检测工艺规范、缺陷判据与识别方法等。必须有效解决复合材料超声检测的分辨率和表面检测盲区,通常要求达到单个复合材料铺层厚度(hi)。对复合材料层压结构,hi≈0.13mm,其中重要且有效的技术途径是使超声检测回波信号特性达到单周[7]。
图3 复合材料高分辨率超声C扫描结果图
图3 是采用笔者所在单位通过高分辨超声检测方法和设备,对一位于两个铺层之间的碳纤维复合材料分层的超声C扫描结果,此处复合材料厚度为2hi≈0.26mm,缺陷的深度hi≈0.13mm,缺陷大小为φ12.5mm分层,从图中可以清晰看出分层缺陷的大小和分布,展现出了很好的检测分辨率。
对航空领域大量采用的复合材料结构,必须考虑能实现工程结构件的100%扫查覆盖,尤其是解决大型复合材料结构的高效超声自动扫描可视化成像检测。因此,目前大型复合材料结构的超声无损检测已成为国际上复合材料领域的一个十分重要的支撑技术和发展方向。
要实现复合材料结构高质量的超声扫描成像检测,并非易事,特别是航空复合材料结构,除了如前所述的复合材料自身的不同之处外,另一个非常重要的难题,就是如何解决复杂且变厚复合材料结构的高质量超声可视化成像,尤其对于那些无法实现超声穿透法检测的复合材料结构,更难解决。笔者所在单位经过20多年的持续试验研发,近年在面向复合材料结构高效超声自动扫描可视化成像方面,取得了非常骄人的自主研发成果和工程应用效果。
图4 CUS-6000大型复合材料结构高效超声自动扫描成像检测系统
图4是笔者所在单位自主研制,且列装投入规模化生产应用的工业级大型复合材料结构高效超声自动扫描成像系统,检测效率比传统超声检测方法提高近20倍,有效检测范围可达6m×9 m 以上,具有独特的曲面自适应跟踪能力,也是继波音和空客之后的又一面向工业级的大型复合材料结构高效自动扫描成像检测系统,其中CUS-6000、MUI-2000等都是这方面非常有效的检测设备。
2.3.2 X 射线检测技术
X 射线检测技术包括基于DR 和CT 以及胶片照相等检测方法。X 射线方法主要是在高温复合材料、复合材料夹层结构的缺陷检测,泡沫填充区的检测方面有一定效果,总体上X 射线不适合用于复合材料蒙皮、壁板等大多数复合材料结构的大面积检测。而很多的时候也难以有效检测复合材料结构呈现层间分布特点的缺陷。
2.3.3 声振(声阻)检测
这种方法最大的优点是点接触耦合,廉价快捷,是目前复合材料胶接结构的一种非常廉价有效的检测方法,特别是外场检测和修理检测,其中的Z2000、DAMI-C都是在这方面非常有效的检测仪器,而且是目前在工程上一直得到广泛应用的复合材料胶接检测仪器。声振检测方法不适合检测复合材料层压结构内部缺陷。
2.3.4 激光电子剪切成像方法
电子剪切成像方法是在传统激光散斑基础上发展起来的一种更为直观、可视化的检测方法,采用单束光干涉,对环境和隔振要求大大降低,同时具有面积扫描和非接触特点,但仍需要加载,而且只有对那些因缺陷的存在,能够在外加负载作用下产生表面可检测到的变形或位移的应用场合才适用。因此,激光电子剪切成像在一些复合材料夹层结构、胶接结构等方面有一定的适用性。图5是笔者所在单位研发的电子剪切成像仪在复合材料橡胶胶接结构方面的应用实例,从图中3D 成像检测结果中可以更清晰、形象、直观地看到这些小气孔和气孔群及其分布,获得了较好的工程应用效果。
图5 实际胶接工艺缺陷的激光电子剪切3D 成像检测结果
2.3.5 其他检测方法
随着多种复合材料的研发与应用,以及外场环境条件下检测要求,红外(包括THz)、激光超声、超声显微等近年来也不断地得到发展,针对一些特定的复合材料应用案例和检测对象,目前也有了一定的验证试验和初步应用,但要达到面向复合材料工程结构的无损检测技术层面,还尚需今后从技术上不断试验、沉淀和积累以及支撑技术的发展。
3 航空材料和结构无损检测实现与问题
航空材料和结构的特殊性,必须密切结合航空材料和结构的特点和检测要求、应用环境等,进行无损检测技术的研发和规划。现以复合材料和固相焊接为例说明。
首先,必须正视和重视复合材料与固相焊接由于其自身的材料、工艺、结构应用而具有的缺陷特点,制定相应的无损检测方法、技术。不能简单地沿用传统金属材料及其制件的惯性思维。特别值得指出的是,复合材料在应用初期(20世纪70年代),人们更多的是沿用了一些金属材料无损检测理念和方法,但经过专业研究和实际应用,很快在20世纪80年代初就达成技术共识:必须针对复合材料特点,研究复合材料无损检测问题、检测方法和手段、标准范围、人员资质等。在固相焊接中,当选用传统的检测方法和检测仪器设备时,必须慎重对待。没有检测出缺陷,不能完全表明其焊接区一定没有缺陷。
其次,超声是目前复合材料和固相焊接主要的检测方法,与金属材料超声检测相比,检测原理相近,但技术细节相差甚远,比如检测分辨率、表面检测盲区、缺陷孔隙当量问题、缺陷识别问题、耦合与扫查问题等,都有明显不同之处。
第三,检测方法选择与仪器设备的选择(目前商业市场与技术市场显得有些混乱),就复合材料结构无损检测而言,更多的还是要呼唤技术理性和责任文化。越来越多的技术共识是,复合材料无损检测还是有其自身强烈的检测文化和技术理念,需要积累,需要沉淀,特别是不能将复合材料、固相焊接的无损检测技术简化为仪器设备的商业推销行为。
第四,复合材料和固相焊接无损检测领域需要解决的技术问题还有很多,我国复合材料和固相焊接无损检测有自己的技术特色,但整体上与发达国家尚存差距。需要业内业外同行携手共进,全力推动复合材料和固相焊接无损检测技术的发展,缩短与发达国家的差距。
4 航空材料和结构无损检测技术发展趋势
现代航空材料和结构的快速发展,为无损检测技术的发展和应用带来了巨大的机遇;特别是各种新型材料轻质结构、整体结构及其制造工艺的不断推出和工程化应用,给无损检测带来了巨大的挑战。特别是那些既能定性定量,又具有高灵敏度和高分辨率的快速可靠的可视化成像检测技术,将会是未来航空材料和结构无损检测的主流发展方向。
5 结语
航空材料和结构的无损检测需要结合具体的检测对象、检测要求、应用环境等,研究制定针对性的无损检测技术,包括无损检测方法、技术及其仪器设备与检测工艺方法、标准等,保证能够实现航空材料与结构的高灵敏度、高可靠性检测。
高灵敏度、高分辨率、高可靠性是现代航空材料和结构无损检测的技术核心和应用基础,在研究和选用无损检测方法和检测技术、制定检测工艺规范时,需要十分谨慎地注意到其对缺陷的检出能力和分辨能力以及可检性。
面向现代航空材料工程结构的无损检测,需要有足够真实的检测试验积累与验证基础,验证所选检测方法和检测技术及其仪器设备的有效性和重复性。先进高效、可靠、环保的可视化、自动化、高分辨率、高灵敏度无损检测技术是航空领域今后一个重要发展方向。
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