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连续喂棉技术在半精纺清梳联上的应用

2013-12-03董春国巩广富

山东纺织科技 2013年4期
关键词:设定值控制算法控制器

董春国,巩广富

(青岛纺织机械股份有限公司,山东 青岛266042)

半精纺作为一种新型纺纱工艺以其流程短,产品附加值高,面料风格独特等特点已被业内认可,近年来获得较快的发展。青岛纺机根据市场需求开发、研制的半精纺设备也逐渐趋于专业化、系列化。

在梳理工序上,目前市场上使用较多的有两种形式。一种是清梳联形式,工艺流程为:FB007型喂毛斗→FT201B型输棉风机→FT301B型连续喂棉控制器→FB170型喂棉箱+FB021型自调匀整器+FB201A型梳理机;另一种是一机一斗形式,设备配置较简单:FB009型喂毛斗→FB021型自调匀整器+FB201A型梳理机。前者适应于批量较大的情况,后者适应小品种、多批量等原料变化较大的情况。本文主要探讨清梳联形式。

1 连续喂棉控制器

清梳联作为纺织工艺流程中的前纺工序,其生产的棉条质量直接影响纱线的成品质量。为了确保棉条重量不匀率的稳定,必须保证梳理机有均匀、稳定的棉层喂入。连续喂棉控制器是实现上棉箱与下棉箱之间连续、均匀喂棉的重要控制装置,是清梳联系统控制水平提高的标志。目前,国外进口的清梳联均采用了连续喂棉控制系统。我公司开发研制的FT301B型连续喂给控制器控制流程如图1所示。

我公司设计的连续喂棉装置的结构框图如图2所示。在该系统中,以FB007型喂毛斗开松辊转速达到设定值信号作为“前道工序准备好信号”。在逻辑控制上,当前道工序准备好信号、输棉风机正常信号、斜帘电机正常信号、平帘电机正常信号、梳理机开车信号同时具备时,控制器先启动输棉风机,10s后启动斜帘电机和平帘电机。斜帘电机和平帘电机的运行信号和模拟量控制信号是完全相同的。因此,出于节省成本考虑,我们只用一路PLC模拟量输出来控制斜帘变频器,用斜帘变频器的0~5V电压输出信号来控制平帘变频器。另外,当输棉管道压力超过压力上限报警值或低于压力下限报警值时,意味着系统故障,此时系统发出报警信号,提醒用户注意。最后,利于PLC强大的通信功能,可以将重要的参数和发生的故障等上传至电脑,实现计算机监督控制。

2 PID控制算法

在该系统中,以PLC作为控制器,以斜帘电机、平帘电机作为执行机构,以输棉管道作为被控对象,以管道压力作为被控量,以装在输棉方管道两端的压力传感器作为检测机构,构成一个闭环控制系统。在控制算法的选择上,PID控制具有不需要知道系统的数学模型、系数概念明确、易于整定的优点。因此,我公司设计的连续喂棉装置采用PID控制,控制算法的流程图如图3所示。

图3 PID控制算法流程图

其中,Kp为比例系数,TI为积分时间常数,TD为微分时间常数,T为采样周期,r(k)为管道压力的设定值,y(k)为管道压力的测量值,e(k)为设定值与测量值之差,u(k)为斜帘电机的控制量。

在工程实现上,考虑到连续喂棉装置的神经中枢地位,我公司设计的连续喂棉装置采用三菱PLC、三菱触摸屏、三菱模拟量输入输出模块,并且其他电气元件也采用进口器件。

3 结论

经几十家用户长达2年的验证,我公司设计的连续喂棉装置在半精纺清梳联中运行稳定可靠,管道压力能稳定在设定值±3Pa以内,达到了连续稳定喂棉的目的,切实提高了棉条的质量,取得了良好的社会和经济效益。

[1]徐文尚.计算机控制系统[M].北京:北京大学出版社,2007.

[2]张晓声.青岛第四代清梳联工艺特点[J].山东纺织科技,2002,43(3):53—55.

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