三种多线切割机的布线装置研究
2013-09-13大连连城数控机器股份有限公司刘淑华
大连连城数控机器股份有限公司 ■ 刘淑华
一 引言
多线切割机是用多条钢线同时快速移动进行切割的机器,主要适应硬脆材料的切割,如硅晶,蓝宝石等。
在多线切割机器中都设置线管理区,承担线辊上钢线有序缠绕和放出,并调节切割线上张力的形成等。在机器中,放线辊上的钢线为多层缠绕,收线辊上的钢线也为多层回收。在切割中钢线的线速度必须恒定,才能保证切割正常进行。为此,机器的布线机构需有序布线,同时,机器的控制系统需时刻监控两线辊的驱动电机及布线电机的转速,并进行计算;调节使线速度达到新的统一。
布线机构,简单说,就是布线轮拖着钢线,按规定的节距在线辊上布线或放线的装置。布线过程是多线切割机的重要环节,布线机构是否完善,直接影响钢线的平稳运行和断线频率,影响机器的切割效果。
二 多线切割机器收放线的布线装置
1 QFA1250型多线切方机的布线机构
QFA1250型多线切方机的布线装置如图1所示。线管理区由隔板分为前后两面,前面与切割区相通,钢线运行中能带入大量切割用研磨浆液,金属类零件都会被腐蚀,所以,布线机构的前面只装布线轮及带动布线轮移动的拉杆,当拉杆伸出时,有弹性皮腔保护。
图1 QFA1250型切方机线管理区布线装置
布线的传动装置装在隔板后箱体中,箱体固定在隔板上,使重量卸荷在隔板上。传动的过程为:伺服电机(N=0.82kW)驱动滚珠丝杠旋转,转换为螺母的轴向移动,并带动布线杆沿轴向移动,此时布线杆端部的布线轮实现了在线辊上布线或放线。布线杆由两直线轴承支承,轴承跨距合理,使拉杆刚性最佳(拉杆直径35mm),具有很高的硬度、强度和刚性。当布线轮走到最前端时,悬臂最大,若刚性不足,极易使钢丝抖动,严重时能断线,影响切割质量和进度。在布线箱体中,还装有平衡轴,与布线杆平行,使布线杆移动平稳,防止切割线跳动。收线辊的布线节距一般为1.5mm,放线辊的节距由生产厂家定(放线辊,本机外购标准型),两线辊的驱动伺服电机N=17.5kW,布线杆的驱动伺服电机N=0.82kW。机器的PLC控制器对两组驱动电机的转速时刻监控并进行计算、调节,使切割线保持恒定的线速度。
对比同类机器,一种进口切方机,其布线有类似的结构,但布线杆的直径较细,布线杆的支撑轴承并在一起,跨距太小、刚性差,布线杆伸出时容易抖动,断线的几率也大,影响切割效率。
2 QP20100型多线切片机的布线装置
QP20100型多线切片机的布线装置如图2所示。线管理区由两互相垂直隔板分开,垂直隔板里面与切割区相通会有大量研磨砂浆进入,此处只安置布线轮等不怕腐蚀的元件,外面则布置了驱动电机、轴承、导轨等金属件。布线装置与绕线辊分别装在前隔板及侧隔板上。
动作原理是:布线伺服电机(固定在隔板上)驱动滚珠丝杠转动,转化为螺母在直线导轨上移动,通过支架板带动布线轮沿线辊轴向移动进行布线。由于是在两互相垂直的隔板上布置,当布线轮布线时,没有布线杆的悬臂伸出。因此,布线过程平稳,顺畅。为了使布线轮运行稳定,加入一个多片平衡轮,在装配中进行调节。同时,由于布线过程中,切割钢线要与线辊始终保持相切状态,由于线辊直径不断在变化,布线轮要随钢线方向摆动,所以,在布线轮的上端增加了摆动支点。此外,为了保证规定的布线节距,设置两个导线柱,钢线置于中间位置,当布线节距变化时,钢线碰到导线柱,导线柱上的传感器将通知机器控制器,经过计算并再次调节布线速度。
图2 QP20100型切片机线管理区布线装置
3 QDB2320型多线切断机的布线机构
QDB2320型多线切断机的布线机构如图3所示,这是用金刚石线切割的多线切割机器,其特点是被切断的零件数量少,所以线辊上绕线层数少,若绕线层数太多则会使钢线上的金刚石微粉易脱落。
图3 QDB2320型切断机布线简图
结构特征:收放线辊可互换,线辊不是外购,可自行在专机上绕线,由于线辊上绕线层数少,而且线辊的材料采用高强度的铝合金,线辊的重量较轻。所以,本机的布线机构选择了线辊沿自身轴向移动,布线轮固定。
运动顺序:布线电机(N=0.82kW)驱动滚珠丝杠转动,转化成螺母移动,带动连接板和绕线辊同步移动,并在电机的驱动下线辊转动。此时,带有钢线的布线轮(固定安装在隔板上)则实现了在线辊上布线或放线。
这种结构的优点是:由于布线轮固定不移动,所有过轮都可在同一平面布置,使机器线轮布置简单,钢线走向顺畅。
三 结束语
通过介绍多线切方机、多线切片机和多线切断机三种切割机的布线结构,可根据各机器的切割特点,选择步线方式,可最大程度地提高机器的切割效果。