基于不同载重与车速的简支梁桥动力响应*
2013-09-11谭红霞李建男王晶晶
谭红霞,李建男,黎 略,王晶晶
(湘潭大学土木工程与力学学院,湖南 湘潭 411105)
基于不同载重与车速的简支梁桥动力响应*
谭红霞,李建男,黎 略,王晶晶
(湘潭大学土木工程与力学学院,湖南 湘潭 411105)
采用振型分解法求解车桥耦合振动方程,分析简支梁桥在不同载重和车速作用下的动力响应.车辆采用1/2车模型,简支梁桥采用欧拉梁,建立车桥耦合振动方程,运用Ansys软件,得出简支梁桥跨中挠度变化曲线.结果表明,车辆载重的增加导致桥梁跨中挠度增加,车辆标准载重及车辆超载100%时跨中挠度分别为0.028,0.049 m.随着车辆速度增加,简支梁桥跨中挠度在车速60 km/h时达到峰值,此时桥梁与车辆产生共振.
动力响应;车桥耦合方程;半车模型;载重与速度
公路桥梁在交通运输中是不可缺少的组成部分,其运营状况关系到道路交通运输的畅通.车辆通过桥梁引起桥梁振动,一方面会对桥梁结构产生冲击作用,致使结构出现过大变形或者开裂,另一方面会使其结构出现内部损伤,加速结构原有损伤,甚至会导致桥梁垮塌.[1-3]桥梁结构的过大振动会影响车辆通行的舒适度、平稳性和安全性[4-5],因此研究车辆桥梁之间的耦合振动,考虑载重与车速对桥梁跨中挠度的影响,以便于对桥梁结构的振动性能和安全运营进行评估[6-7].
笔者利用简化的1/2车辆模型及不考虑阻尼的欧拉梁建立车桥耦合振动方程,运用振型分解法求解桥梁在不同载重与速度车辆作用下的动力响应.运用Ansys软件模拟车桥耦合动力响应,得到简支梁桥在不同载荷即不同车速作用下的跨中挠度动力响应.
1 车辆模型的选取
汽车结构比较复杂,是一个空间多自由度系统[8].因此,为了更好地反应简支梁桥本身的动力特性,文中忽略车辆局部零件的振动,只考虑车辆和桥梁的竖向振动.假设车体为刚体,用2根弹簧联结并支撑于轮胎上,忽略车辆的左右摆动,只考虑桥梁的竖向振动和俯仰振动.
模型简化过程中,为保证车辆空间整体性,因此必须保证车辆前后轴的质量分布和位置.设前后轴质量分配为2
为转动惯量;汽车前后轴距lc=l1+l2,l1,l2为车炳重心C至前后车轴的距离.
2 建立车桥耦合方程
车辆作用下,车桥耦合的振动模型如图1所示.
选用欧拉-伯努利桥梁有限元模型,即含有2个端节点的1维单元,单元的变形有水平向的ν和转角θ,桥梁模型为2维模型,不考虑偏载影响,则车辆荷载可表示为
图1 车桥耦合振动模型
其中:z1,z2分别为汽车前后轴弹簧上质量;M1,M2为由静平衡位置算起的绝对位移.
令
由于车辆的悬挂弹簧刚度远小于梁的抗弯刚度,车辆弹簧的产生的绝对位移比梁的挠度要大得多,忽略汽车悬挂阻尼,因此
当汽车以匀速v上桥的瞬时,可测出车体的竖向位移z0i、速度z·0i、加速度z¨0i中的任2个.于是,车辆的初始条件方程的解可表示为
其中Ai为由初始条件确定的振幅,αi为由初始条件确定的相位.车辆对简支梁的作用力为
由对简支梁的各阶振型可得广义扰动力.
无阻尼的Euler-Bernoulli梁的各阶振型和强迫振动方程为
其中n=1,2,3,…,N.(1)式的N个方程对应着N振型,应用振型分解法可求解上述常系数方程组.
利用三角函数变换关系可得
引入Ωv=nπvt/l,(2)式的稳态解可写为
将该稳态解输入Ansys中,求解耦合方程得到简支梁桥跨中响应.
3 不同载重与速度作用下简支梁动力响应
文中运用Ansys软件,选用Beam3桥梁模型,将桥梁模型划分为50个有限单元,分别求解车辆以40 km/h的速度上桥在18,25,36 t这3种荷载作用下简支梁桥的跨中挠度动力响应,并求解了在18,25 t载重情况下车速分别以40,60,80,1 20 km/h上桥的跨中动力响应.简支梁桥参数及车辆参数如表1所示[9].
表1 简支梁桥与车辆相关参数
工况1:车辆行驶速度为40 km/h,车辆载重分别为18,25,36 t时的桥梁跨中动力响应如图2所示.由图2可知,简支梁桥的跨中挠度最大值随着载重的增加而增大.当车辆荷载由18 t依次增大到25,36 t,简支梁桥跨中挠度分别为0.028,0.033,0.049 m.动力响应结果与文献[6]相似.
工况2:车辆载重为18 t,分别以40,60,80,120 km/h的车速上桥时的桥梁跨中动力响应如图3所示.由图3可知,车辆速度分别为40,60,80,120 km/h上桥时跨中挠度分别为0.028,0.032,0.030,0.023 m.桥梁跨中挠度在车速6 0 km/h时达到最大,但在车速80,120 km/h时挠度减小,该结果与文献[7]结果相符.
工况3:车辆载重为25 t,分别以40,60,80,120 km/h的车速上桥时的桥梁跨中动力响应如图4所示.由图4可知,车辆速度分别为40,60,80,120 km/h上桥时跨中挠度分别为0.033,0.041,0.026,0.032 m,与工况2结果类似,桥梁跨中挠度在车速60km/h时达到最大,但在车速80,120km/h挠度减小.
图2 不同载重作用下桥梁跨中动力响应
图3 载重18 t下不同车速的桥梁跨中动力响应曲线
图4 载重25 t下不同车速的桥梁跨中动力响应曲线
4 结语
文中以车桥耦合振动模型为研究对象,分析了简支梁桥在不同车载和车速作用下的动力响应.通过仿真计算得到以下结论:(1)简支梁桥的跨中挠度随车辆载重增加而增大,车辆载重增大1倍则挠度增加近1倍时;(2)跨中挠度的峰值并不一定出现在车辆在桥梁跨中的位置,而是出现在跨中左右;(3)车辆速度对简支梁桥跨中挠度有影响,但并不成正比增长,车速在60 km/h时出现最大值,这表明桥梁在该速度下产生共振;(4)相对于车辆的速度来说,车辆载重对桥梁的动力响应影响更大.
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(责任编辑 陈炳权)
Simply-Supported Beam Bridge’s Dynamic Response to the Different Vehicle Speed and Loaded
TAN Hong-xia,LI Jian-nan,LI Lüe,WANG Jing-jing
(College of Civil Engineering and Mechanics,Xiangtan University,Xiangtan 411105,Hunan China)
Using modal decomposition method for solving vehicle-bridge coupling equation to analyze the dynamic response of the simply-supported beam bridge to different vehicle load and speed.The half car model was used as vehicle,and Euler-Bernoulli beam was used as the simply-supported beam bridge.U sing the ANSYS software,the simply-supported beam bridge span deflection curve was obtained.The results show that vehicle load increase made the bridge span deflection increase;the beam’s span deflections were 0.028 m and 0.049 m respectively in the standard vehicle load and 100%vehicle overload.As the vehicle speed increased,the simply-supported beam bridge span deflection reached at its peak value at the vehicle speed of 60 km/h and vehicle-bridge resonance was resulted in.
dynamic response;vehicle-bridge coupling equation;half car model;load and speed
U441
A
10.3969/j.issn.1007-2985.2013.02.019
1007-2985(2013)02-0087-04
2013-01-20
谭红霞(1969-),女,湖南湘潭人,湘潭大学土木工程与力学学院副教授,博士,主要从事大跨度桥梁理论研究
李建男(1985-),女,河北邯郸人,湘潭大学土木工程与力学学院硕士生;主要从事桥梁监测及损伤识别研究.