瑞士数控螺纹磨床RG2000维修两例

2013-08-23陕西汉江机床有限公司723003王小牧

金属加工(冷加工) 2013年14期

陕西汉江机床有限公司（723003）王小牧张纪

瑞士莱斯豪尔公司是欧洲最古老的机床公司之一，是世界上处于领先地位的蜗杆砂轮磨齿机和螺纹磨床的制造厂，被视为专为制造厂商设计卓越的、高精度、高性能生产系统的领导者。该公司生产的机床特点是生产率高，适应性强，精度极高。

CNC螺纹磨床RG2000是7轴数控的高生产率机床，特别适合于磨削外螺纹。CNC修形既可采用碟形金刚石滚轮的数控修形装置，又可采用金刚石笔液压修形装置。由于该机床使用范围广，所以无论在工具车间或用作自动化生产专机，都是一台适应力极强的生产机床。

我厂于20世纪90年代中期花费近千万元引进该机床，前十年之内运行一直比较平稳。随着时间的推移，该机床也进入了老化期，近几年机床故障比较频繁。根据我们维修的经历，对曾出现的比较典型问题的解决方法给出我们的思路，供大家参考。

1.有报警号的维修

机床上电出现“EMERGENCY STOP 30，Grinding motor not ready”报警，意思是“磨削电动机未准备好”，数控系统不能启动，机床所有动作均无法执行。

CNC螺纹磨床RG2000有急停的故障报警号可提供维修使用。根据报警号，初步判断磨削轴伺服模块或电动机有故障。先检查了磨削电动机驱动器，发现面板上指示灯都不亮，实测没有直流母线电压；接着检查了磨削电动机，实测正常。由于无直流母线电压输入，于是转向检查为驱动器供电的电源模块。

按图样分析，电源模块有一个通电时序，每个轴的驱动器控制部分会在机床上电时，预先加上单独的220V交流电压，其内部电路会自检，只要电源模块所供电的所有驱动器模块没有故障，便会发出信号给电源模块，电源模块输出一个触点闭合信号给系统，系统才启动通电时序电路为电源模块通上380V交流电源，如果条件不满足则系统报警，禁止启动。

经检查电源模块相关电路，发现主继电器K1374未能吸合；从而导致副继电器K1438不吸合，伺服电源模块无电源。K1374不吸合是由于电源模块A3.1的端子X10（6，7）不通所致。

现在本例故障的问题主要就是电源模块上电条件不满足，于是重点检查各驱动模块。因报警内容与磨削电动机有关，经过对比，检查发现磨削电动机驱动模块上24V、15V、5V指示灯均不亮。尝试脱开该模块，人为加一个该模块准备就绪信号，则电源模块加电正常，数控系统能正常启动，说明磨削电动机驱动模块有问题（见图1、图2）。

进口机床零部件购买周期长、价格贵，再加上这是20世纪90年代生产的数控机床，有些备件得订制。于是我们尝试自己修复该模块。该模块内部电路板为集成电路辅以一些分立元件，输出部分六路驱动的供电从前到后都自成单元，即从前级的信号放大到后级的功率管推动都是单独供电（见图3）。这样经过比对，终于发现问题出在其中一路的24V电源上，一个滤波电容短路，引起24V被短路，从而引发故障。最后，用一个同规格国产电容代替原来的，更换后整个系统可以启动。

图1

然而，上电启动后发现机床仍然无法开动。在上电过程中，C轴的Bb指示灯闪烁，上电后出现过流报警，拆下C轴驱动器，检查发现其中一路推动管K1118损坏（见图4）。

根据三极管型号查找并对比参数，很快选择了本地能买到的替代元件K1117，仅仅花了几元钱，更换后机床启动运行正常。

图2

图3

图4

2.无报警号的维修

按机床正常操作方法安装工件，但尾架顶尖无伸缩动作，亦无报警。

CNC螺纹磨床RG2000的尾架顶尖采用液压马达驱动，顶紧力值可由系统设定，并且能根据丝杠磨削时的热伸长量自动调整尾架顶尖的伸缩量，它的工作正常与否直接影响零件加工的精度。

查阅机床电气原理图，电磁阀的动作均由K2580执行，其电压大小由A1.37的D/A3模拟量输出板（X369A中的721/720）输出（见图5）。

操作顶尖伸缩按钮及脚踏开关工作时，A2.37的I/33灯亮，输出A2.61灯亮。检查K2580有动作，但电磁阀上却无电压。检查电磁阀电源来自A8（控制板功率管V4/V5输出电压幅值，根据设定调整尾架压力大小）,再查尾架功放板模块上的输出722/723，724/725，接着检查来自系统D/A输出板A1.37的X359A的输入控制，在其上相应的输出测量点测得电压信号值为零。由此可见，是系统经判断条件不满足而无输出，此现象应为输入条件问题（见图6、图7）。

分析尾座测量元件原理，电位器R11为测量方向的，R12是测量尾座顶尖压力的（见图8）。

在P L C上相应的A/D输入板测量点，手动移动尾座顶尖时测得R11电压信号值为零无变化，因此判断是R11电位器有故障（见图8）。