机器人模式的冲压自动化革新—WAVELINE高速冲压线—

西班牙法格塞达公司上海代表处首席代表 徐海华

汽车工业蓬勃发展，让所有与汽车行业发展业务有关的人均有体会。经济危机促使汽车制造商努力通过降低成本以保持利润率，也造就了法格塞达和库卡在WAVELINE高速冲压线技术的合作。WAVELINE高速冲压线能够实现低价格和高产能，从而获得更大的经济收益。

WAVELINE高速冲压线

WAVELINE高速冲压线具有生产大中型汽车冲压件的能力，如车顶盖板、侧围、门外板及尾箱盖板等。一直以来，压机线都是由独立的压力机组成，通过自动化设备，实现单序模式操作。这意味着由于每次单序操作都消耗时间，从而单位时间效率无法达到最高。单序操作产生的能耗和磨损，大幅增加了运行成本。WAVELINE高速冲压线为配有自动化机器人的高速连续模式冲压线，完美地结合了串联压机线和多工位压机线两者的优点，给出了这些问题的解决方案。

WAVELINE高速冲压线

WAVELINE高速冲压线中由库卡新型COBRA机器人上下料，比起传统机器人压机线，冲程次数更高。这种运行模式降低了能量损耗，压机进行离合制动，减少磨损。压力机速度由专业软件控制，中央控制器实时监控压力机间的位置和速度。随着生产的持续进行，压机的每分钟冲程次数及机器人速度逐渐增加，直至达到最大生产量。

WAVELINE高速冲压线由库卡新型COBRA机器人上下料

在新的WAVELINE高速冲压线的设计中，板材上料机经过特殊设计，能够处理大尺寸、单片小尺寸，甚至是双料片，理论节拍可达16件/min。

库卡COBRA机器人抓取料的速度非常快。使用这种新型压机自动化系统，可提高冲压车间生产力，且机械抓手水平旋转，保证了压机线中运动的自由度和高度的灵活性。通过多轴叠加运动和线性轴高速穿梭，系统可达到最高速度，同时也减少了大量移动。

伺服WAVELINE高速冲压线

法格塞达和库卡公司下一步合作计划是开发WAVELINE高速冲压自动化系统与伺服压力机应用。与标准机械压力机传动系相比，伺服压力机的优势在于闭合时间更短。节省出的时间可用于自动化设备工作，提高产量，拉延速度或上模提升速度问题能够更容易克服。如果能在压机起始阶段提高加速度，产量也能提高，这一新型理念相信在不久的将来能得以实现。