4个人过桥

4个人要过一座桥。他们都站在桥的某一边，要让他们在17分钟内全部通过这座桥。这时是晚上，他们只有一个手电筒。最多只能两个人同时过桥。不管是谁过桥，不管是一个人还是两个人，必须要带着手电筒。手电筒必须要传来传去，不能扔过去。每个人过桥的速度不同，两个人同行时必须以速度较慢者的速度过桥。

第一个人：过桥需要1分钟；

第二个人：过桥需要2分钟；

第三个人：过桥需要5分钟；

第四个人：过桥需要10分钟。

比如，如果第一个人与第四个人首先过桥，等他们过去时，已经过去了10分钟。如果让第四个人将手电筒送回去，那么等他到达桥的另一端时，总共用去了20分钟，行动也就失败了。怎样让这4个人在17分钟内全部过桥呢？