无线遥控探测小车设计

杨雪梅　贾鸿莉　白洁　张可心　朱晓龙　秦晓龙

摘要：围绕着智能小车的设计目标，在此介绍了相应的硬件电路设计，硬件电路包括有电源模块，摄像头模块，测速模块，电机驱动模块，无线通讯模块，手动设置模块等的电路。而软件控制系统中，首先设计了摄像头采集信息及处理图像的程序，根据道路信息，采用不同的控制方法控制智能小车的方向以进行检测。

关键词：智能小车；单片机；硬件电路