基于MATLAB的控制系统实时仿真平台设计

张晓东　王海泉　王东云

控制系统开发的一般流程是设计人员进行对象建模、控制算法设计、离线全数字仿真，之后将验证过的控制算法于真实控制器中手动编程实现并进行硬件在回路的半物理仿真，这就涉及到代码编写、软件校验测试等工作，整个开发过程设计繁杂、周期长且调试困难。