采用比例谐振和状态反馈的三相逆变器最优控制

王恒利　付立军　揭贵生　肖飞　万泽法

摘要：针对常规线性二次型调节器方法设计的三相逆变器控制系统无法实现指令跟踪，而根据线性二次型最优跟踪方法设计的控制系统虽然能实现指令跟踪，却无法消除系统非线性模型带来的稳态误差这个问题，提出了一种比例谐振和状态反馈控制策略。该策略根据内模原理，首先将输出反馈转化为状态反馈，其次将线性二次型最优控制的输出跟踪问题转化为状态调节器问题，从而解决了线性二次型调节器方法解决指令跟踪问题的两个不足，成功对三相逆变器控制参数进行了最优整定，通过仿真和430 kw样机验证了该策略不仅实现了指令跟踪要求，而且消除了稳态误差，控制系统具有良好的稳态和动态性能，输出电压总谐波畸变率小于1%，带30%不平衡负载时电压不平衡度小于1.5%。

关键词：比例谐振；线性二次型调节器；内模原理；电压型逆变器