基于电共振方法的磁感应通信仿真研究
2013-04-27李伟根
牛 迪,双 凯,李伟根
(中国石油大学地球物理与信息工程学院,北京102249)
磁感应(magnetic induction,MI)通信由于具有信道稳定、小天线尺寸和无多路径损耗的特点,在过去的十年中,逐渐引起了国外研究人员的注意[1-7]。但是,磁场强度的剧烈衰减限制了磁感应通信的广泛应用,目前其多应用于近场通信[8-9]。为了增加传输距离,Sun 等[7,10]用 MI waveguide 来降低路径损耗。但是,这种方法要求所有中继线圈都安置在发射接收线圈的轴向上,其操作复杂。笔者根据电共振[13]的原理设计新型的MI通信(简称MIC),通过对比传统的磁感应通信,MIC可以大大减小路径损耗,增加传输距离,而且操作方便。
1 磁感应通信系统
磁感应通信的物理原理为法拉第感应定律。图1(a)所示为传统的磁感应通信系统示意图。在对其分析时,常将其简化成等效的电路模型[7,11](图1(b))。其中,RS为电源的内阻值,Ω;L1和L1分别为发射线圈和接收线圈的电感量,H;R1和R2分别为发射线圈和接收线圈的阻值,Ω;RL为负载的阻值,Ω。为了方便,通常将发射线圈和接收线圈制作成同一尺寸的线圈。
根据基尔霍夫电压定律(KVL),有
式中,VS为交流电压,V;ω为交流电压的工作频率,rad/s;i1为发射线圈的电流,A;M为线圈的互感系数,H。负载电压VL与电源电压VS的电压比为
式中,Z1和Z2分别为发射机与接收机阻抗,Ω。根据电共振的原理,MIC在发射电路和接收电路中分别加入电容,如图2所示。其中C1和C2为电容,F。两线圈的自然频率满足
图1 传统磁感应通信系统及其等效电路模型Fig.1 Traditional MI communication system and its equivalent circuit model
图2 MIC的等效电路模型Fig.2 Equivalent circuit model of MIC
同理,根据KVL,有
则电压比为
由于MIC是将两个共振电路通过磁场耦合在一起,根据耦合共振的物理原理,可以估计到MIC会有两个谐振频率。在仿真研究中,电源内阻RS和负载RL的值为50 Ω,两线圈电感量L1和L2的值为20 μH,内阻值 R1和 R2为 1 Ω,电容 C1和 C2值为12.6 pF。由式(5)可以计算出MIC的电压比,如图3所示。
图3 MIC的电压比Fig.3 Voltage ratio of MIC
显然,MIC的谐振频率随着信号传输距离的变化而改变。当传输距离d很小时,MIC有两个谐振频率,分布在线圈的自然频率ω0两侧。随着传输距离d的增加,两线圈的互感系数降低,两谐振频率逐渐向线圈的自然频率ω0收敛。当传输距离d到达临界距离dc时,MIC的两谐振频率合并为ω0,此区域为超耦合域。在这个区域内,各谐振频率点上的电压比几乎保持不变。当传输距离d超过临界距离dc时,MIC的谐振频率仍然为ω0,但是谐振频率点上的电压比开始衰减,此区域为低耦合域。
2 MIC与传统MI的信道对比
出于提高传输距离的目的,将重点放在MIC系统的低耦合域。在工作频率为ω0的情况下,MIC和传统MI通信系统的接收功率与发射功率比为
其中Pt和Pr分别为发射功率与接收功率,W。同时,路径损耗为
由方程(2)和(5),MIC和传统MI通信的功率比以及路径损耗如图4所示,总体而言MIC的路径损耗要远小于传统的MI通信。
图4 MIC和MI的功率比与路径损耗对比Fig.4 Comparison between MIC and MI(power ratio and path loss)
根据方程(2)和(5),通过分析MIC和MI在固定传输距离下的频率响应,可以计算出两者的3 dB带宽,如图5所示。MIC的带宽为258.56 kHz,远小于MI通信的800 kHz带宽。
图5 MI与MIC的3 dB带宽Fig.5 3 dB bandwidth of MI and MIC
通信系统的误码率(BER)主要受路径损耗、噪声以及信号调制方式3个因素决定。由于噪声受环境的影响,不同的环境下其噪声水平都不一样。因此,本文只考虑热噪声,忽略环境中的其他噪声。根据热噪声方程(Johnson-Nyquist noise),有
其中PN为热噪声,W;T为开尔文温度,K;K为玻尔兹曼常数(1.38×10-23J/K);Bω为3 dB带宽。仿真中,假设通信系统工作在室温27℃下。除了考虑通信系统在热噪声的影响下的误码率,还假设一个高噪声水平-80 dBm,分析通信系统在这个高噪声水平下的误码率。同时,假设通信系统的发射功率Pt为10 dBm。因此,通信系统的信噪比(RSN)为RSN=Pt-PathLoss-PN。信号的调制方法选择为常用的2 PSK。从而通信系统的误码率为
其中erfc(·)为误差函数。MIC和MI分别在热噪声和-80 dBm噪声下的BER如图6所示。可见,在不同的噪声水平下,MIC的误码率要远远小于MI通信系统,因此其通信距离能大于MI通信系统。
图6 MIC和MI分别在热噪声和-80 dBm噪声下的误码率Fig.6 BER of MIC and MI with thermal noise and-80 dBm noise
通过分析可见,MIC比传统的MI通信具有一些优势:高功率比,低路径损耗和低误码率。因此,用电共振的方法来实现磁感应通信可以增加通信距离。但是,MIC的带宽比传统的MI通信要窄,只有258.56 kHz,因此不适用于高速率传输的环境。
3 MIC通信系统的优化
为了尽可能的提高MIC通信系统的通信距离,需要提高MIC的功率比,进而需要分析MIC的功率比在自然频率ω0下的性质。由方程(5)及(6)可知
式中,Q1和Q2分别为发射电路和接收电路的Q值;k为耦合系数。由于发射线圈和接收线圈尺寸相同,则 L1=L2,R1=R2。
根据方程(10),提高MIC的功率比有两种方案。
方案1:当 RS≫R1,RL≫R2时,系数 η 可近似为1,MIC的功率比可以得到提高。
方案2:选择合适的k2Q1Q2,使功率比最大。因此,由
可知,合适的k2Q1Q2为
此时,MIC的功率最大,约为25%。由于耦合系数k是通信距离 d 的函数[7],则
其中,a和d分别为线圈的半径和通信距离,m。在第二节对MIC的特性分析中已知,在自然频率ω0下,满足MIC的功率比最大的传输距离为临界距离dc。因此,由方程(12)可知
通过增加Q1和Q2值以及线圈的半径a,可以增加临界距离dc,进而可以增加MIC的传输距离。仿真结果如图7所示,其中Q1=Q2=Q。
图7 各关键因素对MIC功率比的影响Fig.7 Influence of key factors on power ratio of MIC
由仿真结果可见,Q值和线圈半径越大,临界距离dc就越远,同时在低耦合域MIC通信系统的功率比也越大。由方程(7)和(9)可知,功率比越大意味着路径损耗和误码率会越小,通信距离能得到提高。但是,Q值和线圈半径并不可以无限制地增大,在高频工作时有许多因素对其有所限制:
(1)MIC的通信带宽限制了工作频率的范围。受趋肤深度的影响,频率越高,线圈绕线中的电流分布越趋向于在绕线的外表面上流动,从而导致线圈的电阻增大和电感减小,因此Q值会受到限制。
(2)不能通过无限制地增加线圈的半径和匝数来提高Q值。因为随着线圈半径和匝数的增加,线圈的寄生电容会增大。寄生电容应当远小于负载电容C1和C2,否则在高频工作时寄生电容会恶化系统的工作性能[7],同时也意味着在高速率的数据传输时,系统的工作性能会受到这些因素的影响。
4 结论
(1)电共振方法能够降低磁感应通信系统的路径损耗和误码率,因此可以提高通信距离。
(2)估算MIC的带宽为258.56 kHz,远小于MI的800 kHz带宽。
(3)线圈的内阻越小,MIC的功率比越大,进而信号传输距离越远;线圈的Q值和半径越大,MIC的功率比也越大,信号传输距离越远。但是,Q值和线圈半径不能无限制地增大,在高频工作时会有受到通信带宽、趋肤效应以及寄生电容的限制。
[1] AKYILDIZ I F,STUNTEBECK E P.Wireless underground sensor networks:research challenges[J].Ad Hoc Networks,2006,4(6):669-686.
[2] AKYILDIZ I F,SUN Z,VURAN M C.Signal propagation techniques for wireless underground communication networks[J].Physical Communication,2009,2(3):167-183.
[3] SOJDEHEJ J J,WRATHALL P N,DINN D F.Magnetoinductive communications:Proceedings of MTS/IEEE Conference and Exhibition OCEANS, Honolulu, HI,USA,November 5-8,2001[C].Escondido,CA:Holland Publications,c2001:513-519.
[4] GULBAHAR Burhan,AKAN O B.A communication theoretical modeling and analysis of underwater magneto-inductive wireless channels[J].IEEE Transactions on Wireless Communications,2012,11(9):3326-3334.
[5] DOMINGO M C.Magnetic induction for underwater wireless communication networks[J].IEEE Transactions on Antennas and Propagation,2012,60(6):2929-2939.
[6] JACK Nathan,SHENAI Krishna.Magnetic induction IC for wireless communication in RF-impenetrable media:IEEE Workshop on Microelectronics and Electron Devices,Boise,ID,USA,April 20,2007[C].Piscataway,NJ:IEEE,c2007:47-48.
[7] SUN Zhi,AKYILDIZ I F.Magnetic induction communications for wireless underground sensor networks[J].IEEE Transactions on Antennas and Propagation,2010,58(7):2426-2435.
[8] BANSAL R.Near-field magnetic communication[J].IEEE Antennas and Propagation Magazine,2004,46(2):114-115.
[9] FATIHA E H,MARJORIE Grzeskowiak,STEPHANE Protat,et al.Magnetic in-body and on-body antennas operating at 40 MHz and near field magnetic induction link budget:proceedings of 6th European Conference on Antennas and Propagation,Prague,March 26-30,2012[C].Piscataway,NJ:IEEE,c2012:1-5.
[10] SUN Zhi,WANG Pu,VURAN M C,et al.MISE-PIPE:magnetic induction-based wireless sensor networks for underground pipeline monitoring [J].Ad Hoc Networks,2011,9(3):218-227.
[11] AGBINYA J I,MASIHPOUR Mehrnoush.Magnetic induction channel models and link budgets:a comparison between two Agbinya-Masihpour models:proceedings of Third International Conference on Communications and Electronics,Nha Trang,Vietnam,Augest 11-13,2010[C].Piscataway,NJ:IEEE,c2010:400-405.
[12] MEYBODI S,NIELSEN J,BENDTSEN J,et al.Magneto-inductive underground communications in a district heating system:proceedings of IEEE International Conference on Communications,Kyoto,Japan,June 5-9,2011[C].Piscataway,NJ:IEEE,c2011:1-5.
[13] FRENCH A P.Vibrations and waves[M].1st ed.New York:W W Norton& Company,1971:103-105.