802D SL数控系统的几种常用回参考点方法

2013-04-17徐开良霍蛟飞

机床与液压 2013年8期

徐开良，霍蛟飞

(西京学院数控中心，陕西西安710123)

大多数数控机床每次上电后，第一个操作就是回参考点。这是因为大多数数控机床采用增量式测量元件作为位置测量装置。系统断电后，尽管可依靠后备电池维持记忆断电前的机床坐标值。但是，伺服系统重新上电后，机床的机械位置总会有微量变化，与记忆的坐标值有差别。因此，机床每次上电后，需要重新执行一次回参考点操作，建立机床精确定位基准。

1 回参考点的作用

(1)系统通过回参考点，确定机床坐标系的原点位置，建立机床坐标系。

(2)回参考点后，系统与各轴的位置测量系统同步，机械零点和电气零点重合，MDA、AUTO控制方式才能运行。

(3)确定了机床坐标系的原点位置后，各轴的软限位及各种误差补偿才能生效。因为它们都是在机床原点的基础上建立的。

(4)在加工过程中，可随时用G74指令返回参考点，目的是消除丝杠反向间隙补偿及丝杠螺距误差补偿的累积误差。因为，在机床交付使用前，虽然已对机床各轴丝杠的各种误差进行测试和补偿。但是，经过一段时间使用后，补偿值已不十分准确。在加工过程中，机床轴经多次反向及移动后，会形成累积误差。在需要精确定位时 (如镗孔)，需先用指令使该轴自动返回参考点，精确定位后再进行加工。

2 回参考点方法

机床回参考点有多种方法，各种方法均有其优缺点，不能绝对地认为某种方法好、某种方法不好。

在这些方法中，有的互相排斥，有的则互相兼容。一般购进新机床后，只提供其中的一种方法。用户可根据自己的需要，增加一种 (可兼容的)或者用一种更适合自己操作习惯的方法 (不兼容的)取代原来的方法。或者由于回参考点减速开关损坏，无备件立即更换，但加工任务急迫，不允许机床停下来待修。这时，可采用应急措施，临时改用无挡块回参考点方法。

所有增加或者改变回参考点方法，只需改变一个或几个机床参数即可，不需要改动硬件，很方便。

各种回参考点方法介绍如下:

(1)方法一:手按键式方法

操作步骤:①进入回参考点方式;②用手一直按住回参考点轴的“方向键”，该轴朝参考点方向移动，找到参考点后停止移动，回参考点结束;③用同样的方法进行其他轴的回参考点操作;④也可以同时按着几个回参考点轴的“方向键”，同时回参考点。

特点:①回参考点时，手要一直按住回参考点轴的“方向键”。一旦松手，该轴立即停止移动，这有利于保护机床。因为当进行回参考点时，如发现前面有障碍物，马上松手，该轴立即停止移动，避免了刀具碰撞事故;②可根据机床现场情况，临时选择某轴优先回参考点，使主轴刀具避开障碍物;③这种方法特别适合于工作台上装有多种工夹具和零件的中小机床;④缺点是麻烦，费力，和下面介绍的方法二不能兼容。

设定方法:在回参考点公用参数 (详见第3节)设置正常的情况下，修改参数MD11300=1。

(2)方法二:点击按键式方法

操作步骤:①进入回参考点方式;②用手点击一下回参考点轴的“方向键”，该轴朝参考点方向移动，找到参考点后停止移动，回参考点结束;③用同样的方法进行其他轴的回参考点操作;④也可以同时点击几个回参考点轴的“方向键”，几个轴同时回参考点。

特点:①省事，只需点击一下回参考点轴的“方向键”即可;② 省时，几个轴可同时回参考点;③可根据机床现场情况，临时选择某轴优先回参考点，使主轴刀具避开障碍物;④缺点是一旦点击某轴回参考点“方向键”，该轴就一直移动，直到找到参考点为止，中间无法控制，除非按急停键，并且和方法一不能兼容。

设定方法:在回参考点公用参数设置正常的情况下，修改参数MD11300=0。

(3)方法三:点击“NC启动”键式方法

操作步骤。①进入回参考点方式;②点击“NC启动”键;③各轴根据预先设定的顺序，依次回参考点;④前一个轴回参考点结束，后一个轴才启动回参考点，同时只能有一个轴回参考点。

特点:①省事，只需点击一下“NC启动”键;②费时，同时只能有一个轴进行回参考点动作;③一旦按下“NC启动”键后，各轴按预先设定的顺序依次回参考点，中间无法控制，除非按急停键;④主要优点是可和方法一、方法二兼容，可同时存在，互不干涉。

设定方法:在回参考点公用参数设置正常的情况下，修改参数:

MD34110=1 第一顺序回参考点

=2 第二顺序回参考点

=3 第三顺序回参考点

(4)方法四:无挡块式回参考点方法

操作步骤:①先进入手动操作方式;②将各回参考点轴移动到参考点区域。区域宽度如下:采用编码器为位置测量装置，区域一般为一个丝杠螺距;采用光栅尺为位置测量装置，区域一般为50 mm或更宽;③再进入回参考点操作方式;④分别点击 (或按住)各轴回参考点的“方向键”，各轴移动到参考点位置后停止，回参考点结束。

特点:① 该方法不需要减速开关和减速挡块，避免了经常更换减速开关的麻烦 (减速开关是易损件);②当减速开关损坏时，可作为临时应急措施，不必停机待修;③本方法特别适用于用光栅尺作为位置测量装置的机床，因为光栅尺的零脉冲间距大(50 mm或更大)容易识别;④缺点是进入回参考点方式后找零脉冲信号速度不能高，一般小于300 mm/min。另外当采用编码器为位置测量装置时，参考点区域较窄，手动进入时，速度不能快。

设定方法:在回参考点公用参数设置正常的情况下，修改参数:

MD34000=0 不带减速开关和减速挡块

MD34040 找零脉冲信号速度 (应小于300 mm/min)