国内首台智能化掘进钻车问世

国内首台智能化掘进钻车问世

日前，国内首台自动定位掘进钻车试制成功。该设备实现钻车定位找孔过程的计算机自动控制，实现了一键钻孔作业，定位迅速、准确，智能化程度高，达到了减人提效的目的，并获4项实用新型专利，经河北省机械产品质量监督检验总站检测，各项技术指标达到设计要求。该项设备研发是冀中能源石煤机公司与河北科技大学联合承担的石家庄市科技局项目，涉及多种前沿技术领域的高端集成，主要包括钻车位置定位技术、钻车位姿检测与矫正、钻臂的自动定位技术、计算机仿真技术、机器人智能控制技术，实现钻车钻臂全方位数字控制作业。

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