基于ZigBee、GPRS和TCP/IP协议的无线网关设计*

项雷军

（华侨大学 信息科学与工程学院，福建 厦门361021）

随着无线通信技术、传感器技术和计算机网络技术的不断发展，无线传感器网络作为一种多学科交叉技术得到了学术界和工业界的广泛关注。ZigBee技术是一种具有近距离、低速率、低功耗、双向数据传输、可以自组网等特点的高可靠个域网无线通信标准[1-2]。在工业控制、医疗健康、农业节水灌溉、楼宇自动化、智能电网等众多领域，基于ZigBee技术的无线传感器网络都具有很好的应用价值和发展前景[2-3]。ZigBee无线网络的网关设计有多种方法，设计方案各有优缺点，难易程度和成本开支存在差异。本文所介绍的基于ZigBee技术的无线传感器网络网关通过GPRS将互联网中的计算机通过网络与无线传感器网络的协调器连接在一起，通过互联网中的计算机对无线传感器网络进行监控。且该系统的网关实现了ZigBee无线传感网络和基于TCP/IP协议的互联网的有机融合，网关GPRS从网络中分配到一个IP地址，使整个无线传感器网络成为互联网中的一台“计算机”[4-5]。该网关设计方案实现较为容易，且成本低廉，对无线传感器网络在工业控制、智能电网、环境监测、智能家居等领域的应用开发具有很好的参考价值。

1 系统的拓扑结构

ZigBee是由ZigBee联盟在IEEE 802.15.4的物理层（PHY）和媒体介质访问层（MAC）基础上增加网络层(NWK)和 应 用层(APL)等所形 成 的 协议体系 结 构[2，6]。 在ZigBee网络中存在两种设备，即全功能设备（FFD）和精简功能设备（RFD）。网络中的节点可分为网络协调器、路由器和终端节点。网络协调器和路由器必须是FFD，而终端节点则可以是FFD或者RFD。FFD既可以与FFD通信，也可以与RFD通信，而RFD与RFD之间不能直接通信。ZigBee网络的拓扑结构可分为星形网络、网状网络和树状网络。

本系统主要是由ZigBee无线传感器网络、网关和远程服务器组成，系统的整体结构如图1所示。系统的ZigBee无线传感器网络选用树状网络拓扑结构。网关是整个ZigBee无线网络的控制中心，它由以CC2430为处理器的ZigBee网络协调器、8位单片机C8051F120、GPRS模块、电源模块及其他外围电路所构成。网络服务器是连接在互联网中具有公网IP地址的一台个人计算机，在该台计算机中安装有基于Visual C++开发环境所设计开发的带有Access数据库的控制软件。

2 硬件设计

此系统无线网关的主要功能是将ZigBee无线网络和互联网中的计算机连接起来，使得通过互联网可以监控ZigBee网络中的所有节点，通过该网关也可以对Zig-Bee网络中的节点进行监控。该无线网关的硬件主要由ZigBee网络协调器、GPRS模块和C8051F120微处理器组成。网络协调器的核心芯片选择TI公司生产的CC2430单片机，GPRS模块选用的是 SIM300模块，C8051F120单片机是美国Silicon Laboratories公司的产品。

CC2430是由一颗高性能、低功耗的8051单片机内核和符合IEEE 802.15.4标准的2.4 GHz的无线电收发机组成[7]。CC2430的闪存根据存储空间的大小可以分成3种，分别是 32 KB、64 KB和 128 KB，本系统的网络协调器微处理器选择的是128 KB的CC2430。

C8051F120是一款完全继承的混合信号片上系统型的8位MCU，具有64个数字I/O引脚，该款芯片共有100个引脚，具有丰富的片上资源；具有128 KB的Flash存储器和8 448 B的片内RAM；两个串行通信接口，分别是UART0和UART1，在此系统网关设计中这两个串行端口对数据和控制指令的传输起到关键作用。

SIM300是一款内嵌了TCP/IP网络通信协议、可以通过标准的AT指令进行操作的高性能GPRS模块。通过AT指令操作可以轻松使GRPS与互联网中的计算机建立基于TCP/IP的网络连接，该模块还具有短信息和语音通话功能，非常适合应用于工业监控和楼宇自动化等领域。

该系统网关的硬件设计结构如图2所示，C8051F120与SIM300之间的通信基于RS232串口通信协议，使用的是 UART0端口，TX0和 RX0分别是 I/O端口的 P0.0与P0.1；与网络协调器之间的通信同样基于RS232串口通信协议，使用的是UART1端口，TX1和RX1分别是I/O端口的P0.2与P0.3。网络协调器端的串口通信选择的是CC2430的 UART0，TX和 RX分别是 I/O端口的 P0.3与P0.2。在串口通信中，TX应该与接收方的RX连接，RX应该与发送方的TX连接，所以C8051F120与GPRS的串口连接要交叉连接，也就是C8051F120的TX0连接GPRS的 RX，RX0连接 GPRS的 TX。同理，C8051F120与网络协调器的连接也要交叉连接。在该网关的设计中，还要考虑到一个电源参考电压的问题，为了使它们有一个共同的地，网关的这三部分的地要连接在一起。

通过中间的C8051F120对网络协调器和GPRS之间的双向数据进行处理，可以使协调器不会因为GPRS的握手协议的存在而提高串口通信的中断频率，把主要的工作放在ZigBee无线网络这一端，从而提高网络协调器的运行稳定性并且使ZigBee无线网络具有良好的可扩展性。

3 软件编程

网关的软件设计是在网关的硬件设计基础上展开的。根据前面的硬件设计，程序设计可以分为两个部分：网络协调器的程序设计和基于C8051F120的程序设计。GPRS模块的操作属于C8051F120的程序处理范畴。

3.1 网络协调器的程序设计

网络协调器是整个ZigBee网络的控制中心，在Zig-Bee网络中处于核心地位。整个系统中，网络协调器的作用主要分为两个方面：(1)对ZigBee网络进行组网；(2)连接ZigBee网络与C851F120，使二者之间互相通信。具体而言，网络协调器对ZigBee网络进行组网，为网络中的各个节点分别分配一个16位的网络地址，对网络中的节点进行控制和采集相关节点信息。在ZigBee网络与C8051F120之间起到“桥梁”的作用，即接收并处理来自C8051F120的控制指令，采集来自ZigBee网络的数据并打包传输给C8051F120，由C8051F120做进一步处理。

网络协调器与C8051F120之间的通信是基于RS232串口通信协议的串口通信。ZigBee协议栈所定义的串口通信波特率有38 400 bit/s和115 200 bit/s，此处选择115 200 bit/s作为协调器与C8051F120通信的波特率。系统开发过程中，选用Z-Stack的例程SimpleApp并以此为基础设计协调器和ZigBee节点的程序，此举可节省较多开发时间。协调器程序设计时，与串口通信相关的一些参数应在sapi.h文件中定义，而初始化部分应放在sapi.c中的初始化函数 SAPI_Init(byte task_id)中，当协调器开始工作时即可初始化CC2430的串口通信。ZigBee网络协调器开始工作时是从协议栈的ZMain.c文件中的主函数main(void)开始运行的，在此过程中需调用os-al_int_disable(INTS_ALL)关中断，再调用协议栈各层的初始化函数及CC2430片上资源的初始化函数进行初始化，初始化之后调用 osal_int_enable(INTS_ALL)允许中断。最后程序通过osal_start_system()进入协议栈的任务操作系统。该函数是协议栈操作系统的主循环函数，进入该函数后将不再返回。在操作系统的运行过程中如果有事件产生将调用函数task_event_processor()对事件进行处理。

系统开发过程中，网络协调器和终端节点的程序是在同一个工程中进行开发的，即Z-Stack中的sapi.c文件和sapi.h文件是由网络协调器程序和终端节点程序共同调用的，故在这两个文件中单独涉及到网络协调器和单独涉及到终端节点的程序部分应分别存入各自的条件编译程序块中。网络协调器的程序运行流程图如图3所示。

3.2 基于C8051F120的程序设计

在系统设计中，C8051F120是一个很重要的中间件，它将ZigBee网络与互联网中的远程服务器连接起来，使得管理员可以通过服务器的控制软件或其他客户端控制软件对ZigBee网络进行实时监控。C8051F120通过UART0与SIM300连接在一起，在启动时首先要做的工作就是初始化SIM300模块并与互联网中的远程服务器建立连接，这样管理员才可以通过远程服务器上的控制软件对ZigBee无线网络进行监控。这一步非常重要，如果不与服务器建立连接，则管理员就无法通过服务器上的控制软件对ZigBee无线传感器网络进行监控。根据系统要求，C8051F120对GPRS模块的初始化可以分为表1所示的几个部分。

表1 GPRS模块初始化列表

C8051F120的程序设计用到两个串口通信，串口通信的数据收发均通过中断服务程序实现[8]。C8051F120总共有20个中断源。在中断系统中，UART0的中断优先级是4，UART1的中断优先级是20，即 UART0的优先级比UART1高。系统选用外部22.118 4 MHz晶振经锁相环二倍频后，产生50 MHz时钟源。Timer2通过16位自动重装载模式设置115 200 bit/s的波特率作为UART0波特率。而Timer1通过8位自动重装载模式设置115 200 bit/s的波特率作为UART1波特率，这个波特率与协调器的波特率相匹配。该部分的设置均采用Silicon Laboratories IDE集成开发环境来编程实现。C8051F120的程序运行流程图如图4所示。

由于ZigBee网络与远程服务器之间的通信属于通过GPRS进行的基于TCP/IP的网络通信，受移动网络的影响，因此系统通信容易产生时滞，多次发送的数据集中在同一时间接收，易产生误控制及数据的误处理。为解决该问题，需按照以下基本格式定义无线通信的握手协议：从服务器端发送来的控制指令的格式为0xAA+节点序号+节点网络地址+指令+0xAA，总字节数是6 B。如果C8051F120从GPRS接收到的数据不符合这种数据格式，则对这样的数据不做处理，直接从缓存中删除。C8051F120从网络协调器接收到的数据帧也是由固定的帧头和帧尾以及中间的相关数据组成，数据帧的格式是0xFF+（节点序号+节点网络地址+节点状态）+…+（节点序号+节点网络地址+节点状态）+0xFF。C8051F120接收到网络协调器发送过来的数据时，则转到UART1串口通信的中断服务子程序进行处理，要处理的内容包括判断数据帧的帧头、帧尾、总字节数等。如果中间的数据判断有哪个与程序设计过程中定义的不一致，则退出中断并清空接收缓存，否则按流程图的顺序执行程序。在程序的运行过程中，C8051F120每完成一个任务都会用一个相应的全局变量来标志，以便作为下一个环节程序处理依据。例如变量InitOrRun，当InitOrRun=0时，表示此时程序处于 GPRS的初始化阶段；InitOrRun=1时，表示此时程序处于系统正常运行阶段。

ZigBee技术在各种监测与控制领域的应用将会越来越广泛，根据系统的要求以及特定通信协议设计一个网关，把不同的通信协议组合或转换，是一项非常重要的工作，对系统的开发实现起到关键作用。本系统的网关不仅可以将基于TCP/IP的网络通信的数据转换为监控ZigBee无线网络的控制指令，也可以将ZigBee无线网络的数据进行转换后通过互联网传输给远程服务器和客户端计算机。此网关设计方案中单片机C8051F120的程序稍作修改即可应用于类似的系统中，例如工业控制、智能家居、农业节水灌溉、环境监测、煤矿安全等。

[1]ZigBee Alliance.ZigBee Specification[S].2006.

[2]金纯，罗祖秋，罗凤，等.ZigBee技术基础及案例分析[M].北京：国防工业出版社，2008.

[3]崔逊学，赵湛，王成.无线传感器网络的领域应用与设计技术[M].北京：国防工业出版社，2009.

[4]刘元安，叶靓，邵谦明，等.无线传感器网络与 TCP/IP网络的融合[J].北京邮电大学学报，2006，29(6)：1-4.

[5]庞训磊，殷保群，奚宏生.一种使用TCP/IP协议实现无线传感器网络互连的新型设计[J].传感技术学报，2007，20(6)：1386-1390.

[6]REESE R.A ZigBee TM-subset/IEEE 802.15.4TM multiplatform protocol stack[C].In Electrical/Computer Engr MSU.2006.

[7]Chipcon.CC2430 preliminary data sheet(Rev.1.03)SWRS036A[S].2005.

[8]陈连坤.单片机原理及及接口技术（C语言版）[M].北京：清华大学出版社，北京交通大学出版社，2010.