斜巷提升气动推车安全自动化控制系统

兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿以南翼5°斜巷的实际运输现状为主体，建设了以监控、语音、打点、自动控制为统一平台的斜巷气动推车安全自动化系统。

⑴气动推车系统。 利用井下较富裕的风源，不需要增设电源、动力单元和硐室，只要在风源管路上加装1 套空气过滤装置保证气压在0.4～0.5 MPa，即可以满足现场的工作条件，实现远距离控制。⑵控制系统。①人机交互系统。通过测速及测距传感器为绞车司机提供钩头及车辆的实时速度和运行车辆的动态位置；并可根据实际情况，利用人机交互界面点触式切换按钮，按运行要求切换到手动模式或自动模式。其特点在于操作人员与设备之间的沟通。通过人机交互系统中编制的图形界面程序， 操作人员既可以参与系统的运行，又可以随时通过人机交互系统了解、监控系统的运行状态；人机交互系统同时会按照程序及时给予操作人员以提示，保证系统的良好运行。 ②网络通讯系统。 由于南翼5°斜巷的安全设备比较分散、控制距离长、信号不集中，不适合采用常规集中控制方式。他们选用发展非常迅速并且逐步成为工业现场总线标准的devicenet 网络架构， 所有信号就地采集，所有设备就地控制，以减少故障点，增强可维护性。 ③程序控制系统。 包括信号采集子系统、测速和测距子系统、绞车控制子系统、打点信号确认与处理子系统、 人员安全子系统、行车控制子系统、 推车运行控制子系统、操作记录查询子系统、声光语音报警子系统和系统运行自检子系统，是该系统的灵魂。④语音信息播报系统。 由一个主基站和两个分基站组成。根据信号系统传递要求，将主机设置在上平车场主控制室， 下平车场与绞车房装配分机。主控制室只要按下下平车场或绞车房的通讯按钮，就可以与之单独或者群体通话， 改变了原来点对点的通话模式，并对外部环境干扰与内部电流噪声进行降噪处理，增强了通讯性能。 ⑶主要特点。devicenet 网络通讯系统用于煤矿井下；斜向行车信号规范化，实现信号接发区分， 消除误发和误判信号现象；实现行车联系信号和状态对行车控制直接进行逻辑判断， 有效避免误行车；斜巷行车动态位置、运行速度、主信号工和绞车司机实现监视状态下操作；系统行车操作联控， 可防止误行车和过卷、过放误控制；行车启动实现机械化，车场行车无人化；斜巷运输系统安全设施实现程序自动化逻辑控制，安全防护能力进一步提高；行车报警、告警和语音提示智能化；斜巷人员监测，使“行车不行人、行人不行车”制度全面贯彻落实具有实际性意义； 手动设施系统监测，使控制系统与外部系统实现有效结合。