基于ATmega16L的电液伺服控制系统设计

李禹萱　李云红

摘要：针对电液伺服闭环控制过程中，设定信号不断发生变化，电液阀门位置定位精确度较低的难题。采用ATmega16L作为核心控制器，并配有高精度A/D、D/A转换器，通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号进行采集、转换、计算和比较，发出控制信号决定并执行换向阀的换向、交流伺服电动机的起停运转，推动液压缸推杆的伸缩，进而对阀门转角大小、开度百分比进行精确定位。

关键词：单片机微处理器； 伺服控制； 阀门位置； RS 485通信

中图分类号：TN911.734; TP273 文献标识码：A 文章编号：1004373X(2012)19014104