无线遥控系统在桥式天车上的应用

张备战 柴小马 刘晓涛

(河南中孚实业股份有限公司 河南 巩义 452100)

0 前言

随着现代科学技术的发展，自动化设备日新月异，越来越多的设备采用遥控操作方式。遥控操作具有设备轻巧，操作响应迅速，灵敏可靠，视野开阔，而且操作人员可以选择最佳视觉位置实施操作，消除了以往由于视线不清， 环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患，即保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。 但市场上众多品牌的遥控系统不仅质量参差不齐， 而且普遍存在相互不能兼容的问题，因此对于用户来说遥控系统的可选择性大打折扣。

1 设备现状分析

我公司现铝电解车间所使用的遥控系统均采取遥控系统进行操作， 除铝电解多功能天车的遥控系统比较统一外，8 台桥式天车由于工期和生产厂家不同，遥控系统也存在不统一的情况，目前正在使用的遥控系统共有3 种，分别是：禹鼎F21-60Rx、禹鼎F24-60 和HBC FST 524。 虽然8 台桥式天车功能相同，但遥控系统的操作定义、输出定义、安装方式、接线、电压规格等均不尽相同，造成的直接问题就是必须备用3 种类型的遥控系统，而且更换时需要逐一校线，工作量大维修时间长，使天车的故障率居高不下，严重影响了铝电解车间的生产。 因此，寻找一种解决其兼容性的方案成为提高遥控系统实用性的关键。 经过严密论证和成本核算，采用通过兼容插座转接的方式成为最佳的解决方案。

2 总体改造方案

由于禹鼎F21-60Rx 系列遥控系统升级为F24-60， 我们决定对F24-60 系列HBC FST 524 系列作兼容性改造，实现可互换使用。

（1）统一8 台桥式天车的接收器电压标准，电源电压均统一为220VAC，因为各控制电压不同，因此采取中间继电器对接收器的输出信号进行隔离。

（2）统一8 台桥式天车发射器的操作定义。

（3）统一8 台桥式天车接收器的输出定义和控制柜内的接线。

（4）为接收器电源和输出负荷设计和加装保护措施。

（5）校对禹鼎F24-60 接收器的输出定义接线表。

（6）校对HBC FST 524 接收器的输出定义接线表。

（7）设计兼容2×24 针转接插座。

（8）绘制禹鼎F24-60 接收器输出与兼容插座的接线表。

（9）绘制HBC FST 524 接收器输出与兼容插座的接线表。

（10）制作兼容2×24 针转接插座插头并完成现场调试。

3 硬件选型

下表为两种遥控系统兼容性改造所需的硬件选型表：

表1 遥控系统兼容性改造硬件选型表

4 统一各桥式天车的发射器操作定义

3 种遥控系统之间以及各个天车之间的发射器操作定义均存在不同之处，为从根本上解决设备、配件、操作习惯的不一致问题，将各天车各遥控系统的操作定义统一为：

（1）按键：“F1”操作电铃，其它闲置。

（2）摇杆1：“左”大车左行，“右”大车右行；“上”小车前行，“下”小车后行。

（3）摇杆2：“左”小钩降，“右”小钩升；“上”大钩降，“下”大钩升。

（4）选择开关：“小车1”选择主小车，“小车2”选择附小车；“照明”为照明灯开关。

如下图所示：

图1 发射器操作示意图

5 统一8 台桥式天车接收器的输出定义和控制柜内的接线

8 台桥式天车控制柜内重新设置遥控系统的专用接线端子，统一安装于柜内专用45°标准卡轨上， 各端子功能及接线顺序如下表所示：

表2 遥控系统兼容性改造硬件选型表

表3 遥控系统兼容转接插头接线表

6 制作2×24 针兼容转接插座和插头

鉴于禹鼎F24-60 接收器的输出路数与2×24 针插座的规格较为接近，为尽量减少改造的工作，我们以F24-60 接收器的输出定义表为基础，制作了两种遥控系统兼容的2×24 针转接插座，并制作了对应2×24 插头，转接插头的接线顺序如表3 所示。

插座固定天车上，两种接收器分别配置各自的转接插头，这样，以往更换遥控系统主要的工作——接线和校线就变成简单的拨插兼容转接插座。

7 结语

我公司的目前采取遥控操作的桥式天车均改装了统一的兼容遥控系统插座，使得无论何种遥控系统，只要在接收器的输出端配置通用转接插头，就可以应用到所有的桥式天车上，为设备的通用和配件的统一奠定了重要的硬件基础，有效地改善了设备的运行状况，使公司的生产效率得到了提高。 我公司现正在积极推广标准化管理，遥控系统的兼容性研究也为解决管理中如何简化问题和提高标准化管理的可操作性提供了一个非常借鉴的思路。

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