无人机载弹药的发展

熊伟

记：最近几年，我们经常可以在新闻报道中看到“美军无人机发射导弹”的字眼出现。据国外一些研究机构和巴基斯坦官员透露，美军无人机在巴基斯坦西北部地区至少打死了14名恐怖组织头目，550～850名武装分子。各种专业军事媒体、展览会上，也频频出现各国研制的无人机载弹药。2010年的第三届中国无人机大会展览会上，挂着导弹的“蓝鹰”200W无人机摆放在展厅中央，还披露了可配装于无人机的“蓝箭”-7激光半主动制导空地导弹。无人机携带武器已经成为发展潮流，这是不是无人机载弹药发展的需求背景?

郭美芳：无人机的大量使用和武装化需求，自然会催生无人机载弹药的发展。战争需求的牵引和技术发展的推动，首先使无人机从早期的靶机发展成为今天的，种类繁多、能完成多种作战任务的航空平台，各国纷纷投入大量资金和人力去研制开发。比如美国已建立起各层面、各性能梯次搭配的无人机作战网络体系，涵盖高中低空、远中近程、大中小型，战略、战术侦察，通信中继、电子对抗、攻击作战等方面，制定了无人机发展路线图。特别是他们提出，2020年后纵深攻击战术飞机的三分之一，将是无人机。即便是传统的侦察敌情、收集信息，也要具备“发现目标即精确打击”功能，使无人机系统具备侦察打击一体化能力。因此，无人机武装化已是必然趋势，从而催生了无人机载弹药的快速发展。除了你刚才提到的反恐这类任务，武装型无人机还将执行近空火力压制、防空压制等作战任务。

另外，还有两个原因催生了无人机载弹药的发展，特别是小型化发展。那就是目标类型的变化，和小型无人机的大量使用。现在小型无人机已大量装备和投入实战，而且城区、山区、建筑物密集区等复杂战场环境增多，目标呢，也呈现出隐蔽化、多样化、小型化、分散化、军民混杂等特点，小型机动目标越来越多。再用“幼畜”等导弹打击，效费比低。因此，效费比高、附带毁伤低、打击精确高的无人机载弹药成为需求重点，从而催生了微小型无人机载弹药的研制与发展。这类小型弹药的圆概率误差不大于3米，能确保附带损伤控制在最小范围，利用小型无人机挂载，可有效打击分散的小型机动目标。

记：那么现在世界上可供无人机挂载的弹药，已经有多少种?

柏席峰：大约有50种，不过大多为在研产品，已正式装备的不到20种。

记：正式装备的?是不是像“海尔法”导弹那样有正式的军方编号?

李宝峰：不错。在美军中，如果正式装备，都会有一个类似AGM、GBU、BLU打头的编号。你前面说的，新闻报道中“美军无人机发射导弹”，大多数就是指MQ-9“捕食者”无人机发射“海尔法”导弹，编号AGM-114P。它也是目前综合性能最好的无人机载导弹，由AGM-114K改进而成，重点是把导引头的视场角由8°，增加到90°，从而使发射高度从4572米增加到了7620米。2007年，美国又发展了AGM-114P2，导引头视场进一步扩大到180°，并将其配备到“捕食者”上。美军还将发展AGM-114P4／P4A，导引头视场将达到360°，从而使无人机具备全周向攻击能力。也就是说，即便越过了目标，无人机也可以发射导弹摧毁它。

记：那针对无人机使用，它还有哪些改进?

李：另一项重大改进是采用IBFS多用途战斗部。IBFS是“爆破／破片衬层一体式”(Integrated Blast-Fragmentation Sleeve)的缩写，可以说综合了“海尔法”系列前几种导弹在战斗部上的精华：AGM-114K的聚能破甲，AGM-114K2的增强型破片杀伤，AGM-114M的爆破杀伤，以及AGM-114N的高热／爆破／超压毁伤效应。引信改为可变延期激光引信，无人机操作人员可以在飞行过程中选择装定其工作模式：瞬发，或者是三种不同的延期时间。另外，战斗部采用改进的电子保险与解除保险装置，导弹将配用弹载健康與状态指示系统，供无人机操作员了解导弹状况。

记：看“捕食者”的照片，它还经常携带激光制导炸弹。

李：“宝石路”系列激光制导炸弹中的GBU-12Ⅱ，还有“杰达姆”系列GPS制导炸弹中的GBU-38等等。美国空军有人战斗机可以携带的某些制导炸弹，它都可以带，但重量一般不能超过250千克。

柏：除了“捕食者”经常在阿巴边界活动，美军在伊拉克战场上也早就实战使用了制式无人机载弹药，GBU-44／B“毒蛇”，而且是由更小的无人机携带，重量不到20千克。它的前身是诺斯罗普·格鲁曼公司在90年代研制的“智能反装甲子弹药”(BAT)，主要是作为ATACMS Block Ⅱ战术弹道导弹的战斗部，也能装到“战斧”导弹、270毫米火箭弹等武器上。它靠声探测器和红外导引头制导，从顶部攻击坦克等装甲目标。不过后来ATACMS Block Ⅱ项目下马了。

2003年，诺斯罗普·格鲁曼在BAT的基础上研制了“毒蛇”，外形基本一样，但取消了声探测器，加装了激光半主动导引头。美国陆军对它很感兴趣，同年10月就宣布计划在伊拉克或阿富汗战场上部署25套，对付“时间关键目标”，如架设迫击炮或者布雷的敌人。到2004年底以前，他们总共部署了26枚“毒蛇”，由RQ-SA“猎人”无人机携带。2005年6月，公司成功测试了加装GPS的“毒蛇”，增加了投掷距离。2007年9月1日，美国陆军侦察部队在巴格达西北290千米处执行侦察任务时，发现有两名可疑分子在埋设路边炸弹，于是召唤第25步兵师第25作战航空旅的一架MQ-5B“猎人”，发射一枚“毒蛇”将目标炸死。

记：它是否也针对无人机挂载使用，进行了一些改进?

柏：“毒蛇”最初沿用了BAT的串联聚能破甲战斗部，重1.8千克。随后为满足作战需求，改为2.72千克的杀爆战斗部，对人员的杀伤半径为3.05米。诺斯罗普·格鲁曼公司还曾提出发展系列战斗部和引信，对付洞穴、掩体、加固建筑物等更多类型的目标。与45千克的“海尔法”相比，“毒蛇”就轻多了，机翼加固型的“猎人”无人机能携带4枚，MQ-9“捕食者”能携带16枚甚至更多。

记：这几种弹药都是从现成的机载导弹或子弹药改进而成，这是不是发展无人机载弹药时，最简便的一种方法?

郭：直接借用现有弹药、导弹，确实是国外发展无人机载弹药的一种主要方式。除了上面提到的“海尔法”、“宝石路”、“杰达姆”、“毒蛇”，还有“小直径炸弹”(SDB)、激光制导火箭弹、BLU-108／B末敏子弹药等等。大多数弹药只需对无人机挂弹架、机载设备做少量改进，就可以实现嫁接，能快速满足无人机武装化紧急作战需求。当然，有些弹药也会根据无人机使用的特殊要求作点改进。

除了机载弹药，也有借用地面弹药的。比如“标枪”便携式反坦克导弹，被发展出了空射型，供无人机使用。还有以色列为坦克炮研制的炮射导弹“拉哈特”，也正改进到无人机上使用。通用动力公司在81毫米迫击炮弹上加装GPS制导部件，形成3.6千克的制导弹药，也能挂载到小型无人机上使用。

记：这种改装现役弹药的发展方式，很值得我国借鉴吧?

郭：是的。这方面我国已经有很好的开端。将现有航空火箭弹和直升机载反坦克导弹，直接改装成无人机载弹药，能大大加快无人机载弹药的发展步伐。美国利用“海德拉”70毫米航空火箭弹，通过加装制导部件研制了APKW-Ⅱ等制导火箭弹，俄罗斯、乌克兰、土耳其等国也有同类产品。这就是一种非常好的研制方式。

不过总体来说，针对无人机的作战需求特点，专门研制发展的无人机载弹药型号近些年在不断增多。这主要是为了满足武装无人机有效打击隐蔽、机动、时敏目标的要求。它们在外形结构、技术性能上，也有更多的独特之处。

记：各位专家能否简单介绍几种，您觉得最有特点的型号。

郭：无人机载弹藥虽然很新，但技术难度并不是高不可攀。阿联酋Adcom公司就刚刚披露了一种名为Namrod的无人机载轻型防区外制导弹药，而且其最大射程达到60千米，是现在最远的。

Namrod共有Ⅰ、Ⅱ两种型号，战斗部直径分别为100毫米和155毫米。Ⅰ型全重27千克，最大直径135毫米。Namrod采用复合制导。中段是卫星制导+惯性制导系统，目前能使用GPS、GLONAAS两种信号，将来还可利用“伽利略”系统的信号；末制导采用红外和昼间光电复合方式，导引头与载机有双路数据链，既可以将视频上传至载机，又可以接收操作人员的指令，具备人在回路控制能力。这款弹药主要是为“联合”40无人机研发的，该机有1个机腹挂点和4个翼下挂点。Namrod从载机上发射后，其窄弦弹翼旋转展开，向前收缩的尾翼也展开，然后发动机点火，最大速度可达1000千米／小时。

柏：“短柄斧”(Hatchet)，外形很独特，因为它的弹翼和尾舵都是三片的。

在2009年的美国陆军协会年会上，阿连特技术系统公司首次披露了想像图，2011年4月的美国陆军航空兵协会年会期间展出了实物。它的重量只有2.7千克(6磅)，主体尺寸与手榴弹相当。无人机在机翼下挂专用发射器，内装两枚“短柄斧”。弹药发射后，3片尾舵和3片卷折式弹翼展开，滑翔飞向目标。弹药头部装有3个激光探测器。

由于重量轻，“影子”一类的小型无人机可以在标准的情报、监视与侦察和无线电中继设备外，再挂载4枚该弹。还有MQ-1A“捕食者”无人机，目前只能挂2枚“海尔法”导弹，“短柄斧”却可以挂24枚。至于MQ-9，能达到72枚，再研的A-160“蜂鸟”可挂载超过200枚。

记：这是最轻的无人机载弹药吗?

柏：现在最轻的弹药是“弹簧刀”(Switchblade)，重约1.4千克，长36厘米，采用钝头、长方体机身，有前后两对弹翼，背部还有一对呈一定夹角的尾翼。弹翼和尾翼在发射后弹出展开，像弹簧刀，翼展61厘米。“弹簧刀”以电动机驱动双叶片螺旋桨，巡飞速度71千米／小时，最大持续飞行时间50分钟。它的任务载荷包括战斗部、彩色电视摄像机、实时视频下行数据链，因此具有侦察、打击一体化功能，发现目标后直接攻击，命中精度1米。定向战斗部重0.32千克，起爆后钨制破片向前飞散呈圆锥状，被人比喻为“飞行的霰弹枪”。

2011年10月，美军采购了75枚“弹簧刀”，并成功用于特种作战。2012年2月，美国空军开始采购，准备用于无人机挂载。该弹单兵发射型的整套系统包含发射筒、巡飞弹、地面控制站(控制面板、操纵杆、视频装置、天线)等部分，可放入背包内，重量只有8千克左右。而且它的地面控制站与“大乌鸦”、“大黄蜂”等无人机的相同。“弹簧刀”的成本也不高，只有1万美元。美国还在为“弹簧刀”研制各种模块，包括多种新的热像仪，而且已测试了7种战斗部，准备多平台使用。把它的发射筒挂载到无人机机翼下，技术难度并不大。

李：还有“销钉”导弹，也非常轻，全弹重2.4千克。它的长度只有635毫米，弹径57毫米，还不如你的胳膊粗大。基于EFP的多用途战斗部重约0.45千克。导弹采用模块化设计，主要由制导与控制舱、战斗部舱和动力舱三部分组成。现在的导引头实际上是一种电视摄像机，每秒30帧图像，可实时更新目标运动轨迹。越南战争中就有了电视制导，不过现在体积更小、成本更低，“销钉”使用的摄像机就只有火柴盒大小。它的制导与控制舱的部分部件利用了现货供应产品。比如柯达公司现成的图像感应器，影像处理、跟踪软件和惯性测量装置则来自“幼畜”空地导弹。惯性测量装置体积小、功耗低、成本低。

记：我记得这款导弹最初是作为单兵便携式导弹出现的。

李：对，曾经号称“世界上最小的导弹”，要求单价低于5000美元。不过它在研制中就考虑了无人机载，2008年2月的试验就是在山顶上发射，模拟直升机挂载。研制一款导弹，多种平台发射，已经是一种潮流。

郭：说到多种平台发射，还有一种发展方式值得重视：为隐身战斗机发展的内部挂载对地攻击武器，同时要求适应无人机挂载。比如美国为配合F-22、F-35研制的小型侦察攻击巡航导弹(SMACM)、低成本小型巡航导弹(LCMCM)、“格里芬”制导弹药、“手术刀”新型低附带毁伤制导炸弹，还有英国的“轻型多用途导弹”(LMM)等，都把无人机作为潜在挂载使用平台。

记：和有人驾驶飞机携带的弹药相比，无人机载弹药会有哪些特殊要求?

郭：挂载与投放装置是无人机成功投射武器弹药的重要设备，具体的研发途径也分成了两类。一是在无人机上安装经少许改装的现有发射装置，二是为无人机研发专门的投射装置。

另外和有人驾驶战斗机相比，无人机大多体积小，挂弹能力要逊色许多。所以在选取现役弹药时，质量一般不超过250千克。新研制的产品也大多很轻，比如美国在研的新一代无人机载弹药，重量均不超过6公斤，最轻的到1.4千克左右。

李：无人机载弹药和普通机载弹药类似，也可以按照重量級别划分。比如250千克级、50千克级，以及25千克级及以下。GBU-49“宝石路”Ⅱ、GBU-38“杰达姆”都属于250千克级的，小型无人机根本带不了。50千克级的有“手术刀”、“通用空投布撒器”(U-ADD)、“海尔法”、小型侦察巡航导弹(SMACM)等。25千克以下级的有“毒蛇”、BLU-108／B、空射型“标枪”、“阿契尔”等。

郭：我个人认为这个重量级别还可以细分，按照西方惯用的单位，分成500、250、100、50、30磅，10磅及以下级。“格里芬”导弹、“蝎子”制导弹药属于30磅级。10磅及以下级也很多，包括“小型战术弹药”、“军刀”小型炸弹、“销钉”导弹、“短柄斧”、“弹簧刀”巡飞弹等。

从无人机挂载的角度，也可以笼统分成100磅以上级和100磅以下级。前者以现有制导炸弹、反坦克导弹等弹种改造为主，适应大、中型无人机。后者以改进和新研相结合，主要是针对中、小型无人机的作战需求。

柏：从兵工行业的角度来说，一般习惯按弹药种类，分为导弹、炸弹、火箭弹之类的。这种分类方法读者朋友们也许更熟悉。现在的无人机载弹药，据此可以分为导弹、制导炸弹、制导火箭弹、制导迫击炮弹、制导子弹药、制导布撒器。

记：现在各国无人机载弹药的发展特点主要是什么?

李：国外在发展无人机载弹药中呈现出这样的思路，即走成熟技术改进道路，注重远程小型导弹和炸弹的改进研究；重视走一个平台多种载荷的发展道路，研究新型弹药，降低成本；作战任务则主要体现在复杂地形及城区环境下提供近空火力支援，所以战斗部采用模块化，可打击不同种类的目标；弹药向轻质量方向发展，易于无人机携载，弹体结构更为紧凑。

郭：改造与新研并举，是主要发展原则。无人机载弹药发展中还具有低成本、精确化、模块化、多用途等发展特点。

低成本精确打击，是无人机载弹药发展的主题。国外装备和在研的无人机载弹药，都是精确打击的弹药。而且通过采用成熟技术研制新产品以及改进已有弹药等方式，以降低无人机载弹药研发成本。全天候昼夜打击能力，也是发展方向。

模块化、多用途战斗部是多目标毁伤的重要手段。传统的杀爆、聚能破甲等功能，已不能完全满足作战需求，多用途、低附带毁伤成为研究重点。美国的“蝎子”、南非“班图武士”等导弹，都采用了模块化、多用途战斗部。

轻量化、小型化无人机载弹药，是近年来的研发重点。现在各国都积极发展50磅级级甚至10磅级无人机载弹药。比如南非的“班图武士”25千克，美国的“蝎子”不超过16千克，欧洲的“军刀”小型炸弹4.54千克。这不仅能满足小型无人机武装化需求，还能增加大型无人机的挂弹量，显著提高其每架次的作战能力。

另外在制导技术上，激光半主动及其复合制导技术，是主要模式。激光半主动制导方式精度高，加装GPS／INS中段制导后能具备远距离全天候作战能力。而且这两种方式的成本都不高。“小型战术弹药”、“军刀”、“蝎子”等小型弹药，命中精度都能达到2米以内。

李：为了降低成本，在研的无人机载弹药中经常采用成熟部件。比如“销钉”导弹的光电导引头借鉴了“长钉”导引头的技术，“小型战术弹药”配用的战斗部来自“肩射多用途突击武器”Ⅱ(SMAWⅡ)。“小型战术弹药”Ⅱ则采用“格里芬”A导弹使用的通用发射器系统，“格里芬”导弹也可能使用了“阿契尔”导弹的零部件。南非“班图武士”的激光半主动导引头为“黑曼巴”空地导弹的，多用途战斗部是“猎豹”反坦克导弹的衍生品，并配用了“闪电”空地导弹的数据链。

记：无人机载弹药，对于我国来说有哪些重要意义?

郭：它能满足复杂环境下作战任务的需求，达到“发现即打击”的目的，使那些过去无法对付的时间敏感目标更难逃脱。另外，发展无人机载弹药，不仅能加快我们的无人机武装化发展步伐，还能促进已有弹药的拓展使用，新研小型化弹药的启动研究，推动微机电系统技术与制造工艺技术的发展。

记：从刚才几位专家的介绍中，我们已经知道，现在无人机载弹药的发展型号很多。在重量上以轻型为主，种类上涵盖了导弹、炸弹、火箭弹、子弹药等多种形式，研制方法上则有改进现役装备、全新研制等。那么诸位专家认为，哪些类型或者哪种发展方式最适合我国借鉴，以便尽快完善中国的无人机载弹药?

郭：根据对国外这些无人机载弹药发展的分析，我认为在选择种类和研制方式上，首选的是将现有航空火箭弹、直升机载反坦克导弹直接改装，这样能加快发展步伐。在技术上，首选最为成熟、价格相对低廉的激光半主动制导技术，尽可能采用现货供应的GPS／INS器件技术，还有模块化设计方法，以提高无人机载弹药的效费比。

专门研制新型号的无人机载弹药，也要开始关注和重视，特别是25千克以下级别的。因为这不仅能满足无人机执行多种攻击任务的需求，还能促进小型弹药技术的发展，演变成制导子弹药，达到“一举两得”的效果。美国的“小型战术弹药”、“短柄斧”等，都是这种思路。

无人机载弹药是给无人机使用的，所以它的体系化规划研究，要与无人机的体系化发展与规划研究相配合。美国已制定无人机发展路线图，每年更新修订，其中对无人机载弹药就有一些要求。近些年无人机载弹药的发展呈遍地开花之势，体现出军事需求的增强，因此它的体系化规划研究非常重要。

有些种类的小型无人机载弹药是高技术的融合体，比如采用中段+末段复合制导、先进小型发动机和战斗部、数据链等多种技术。这类弹药暂时不适合国内发展。但从长远来说，它们所涉及的很多技术，特别是涡喷发动机小型化、卫星／惯性制导加光电复合制导、双路数据链、模块化战斗部技术等，都很有必要研究和发展，以加强技术储备。对于前面提到的“一举两得”、“体系化”，它们也将是重要的技术基础。

李：要根据国内主流武装无人机的挂载能力，确定所要发展的无人机载弹药的重量级别。既要照顾到近期的快速列装，又要能满足中长期的发展。一方面走投资少、收效快的路子，对已有火箭弹、炸弹及导弹等较为适合的产品加以改造，使之在短期内集成到无人机上；另一方面，按照螺旋式发展策略，研发有人机载与无人机载通用弹药，尽可能采用模块化设计，根据作战需求，可更换不同模块。这样做能够节约成本、降低后勤负担。同时采用模块化设计的弹药，能够一边使用，一边接受升级改进，服役寿命时间更长。此外，在研发此类弹药时，还要为其留存数据链接口，以各未来的网络化作战。

对于财大气粗的美国、以色列等发达国家，发展了太多种类的无人机载弹药。国内统一标准后，发展几款通用型即可，即节约成本，又减轻负担。

柏：除了积极改装现有弹药外，条件允许的情况下也有必要做一些创新研究、新技术储备。比如重量在5千克以下的小型制导弹药，气动外形、动力系统、战斗部，乃至制导系统等部件可能无法用现成产品，因此都需要重新设计、及早准备。