CORS系统在河北乐亭新区供水工程测量中的应用
2012-06-26贾力
贾 力
(河北省唐山市水利规划设计院,河北 唐山063000)
1 CORS系统概述
随着GPS技术的突飞猛进和普及,其在各个领域测量中的应用越来越重要,而利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(CORS,Continuous Operational Reference System)已成为GPS应用的发展热点之一。
河北省卫星定位综合服务系统(以下简称CORS)是由河北省地理信息局负责,同时与河北省气象局、河北省环境地质勘察院、中国人民解放军66240部队,本着降低系统建设成本、资源互补、共建共享的原则,合作建设的重点项目。整个系统由数据通信、用户应用系统、基准站网络、数据处理中心等4个子系统组成。经过4a的建设和测试,系统于2011年底臻于成熟,彻底实现了在全省范围内覆盖网络RTK的服务。系统完成了控制中心的服务器假设、分析计算、GNSS数据管理、基准站与国际IGS站以半年为周期的定期联合解算、对外播发软件的安装测试、磁带库、防火墙、磁盘阵列的安装调试等包括网络在内的一系列工作,并开发了河北省卫星定位服务收费软件等公共服务应用软件。
建成后CORS系统的优势有以下几方面:①在保证精度的前提下,扩大了流动站与基准站的作用距离;②在控制范围内定位精度是均匀的,其定位误差不会因距离的增加而增大;③对于长距离或大范围的GPS测量,用户无需再架设自己的基准站和布设控制网,节省了人力和物力,提高了作业效率;④提高了定位的可靠性,确保了定位质量;⑤改进了OTF初始化时间,提高了作业效率;⑥既可以进行实时定位,又可以进行事后差分处理;⑦可以满足各种控制测量、疏浚定位、水运工程测量、变形观测、施工放样定位、船舶导航、工程监控、生态环保及城市测量与城市规划等各个方面。
由于其高度的灵活性和全天候性,CORS系统在特殊工程如长距离供水管线、带状河道治理等水利工程测量中具有明显的优势。在此类工程中,由于测量路线长、采集点少、作业过程快,所以架设基站的方式会导致频繁迁站,甚至有时会出现架基站所需时间多于测量时间的情况。因此,使用基于CORS系统的作业方式是水利工程测量的最佳选择。
2 工程概况
根据《唐山沿海“四点一带”地区总体规划》,乐亭新区重点发展港口物流、精品钢铁、煤化工、装备制造、生态旅游等产业,区内设置港口物流产业园、精品钢铁产业园、煤化工产业园、装备制造产业园,近期规划面积30km2。根据需水量预测,乐亭新区2010年需水量9185万m3,2020年需水量16560万m3,依据乐亭新区总体规划及唐山市水资源综合配置规划,供水工程首先满足近期需水量需求,供水规模确定为1.05亿m3/a。所以,乐亭新区供水工程的建设具有很大的经济效益和社会效益。
乐亭新区供水工程由取水泵站工程、输水工程和净水厂工程三部分构成。供水管线全长57km,采用地下埋管形式,自滦乐输水总干渠渠首泵站始,途径滦县、滦南县、乐亭新区,最终到达净水厂。工程区位于滦河冲洪积平原上,属滦河下游。管道沿线的地形总体平坦开阔,地势由北向南微倾,总体为低洼平地。自滦县引水枢纽至乐亭工业区水厂,地面高程由20.42m(1985年国家高程基准,下同)渐变为1.40m,相对高差19m。其测量项目有:①宽度100m的1∶1000的带状地形图测量;②横断面测量:断面间隔50m,宽度100m;③管线中心的纵断面测量。
测量精度要求:重合点检核限差Δx≤0.1m,Δy≤0.1m,Δh≤0.2m。
3 作业方案比选
采用南方双星动态双频接收机S86T接收机6台,进行野外数据采集。
根据工程特点及工期要求,设计两套作业方案进行比较:
3.1 方案1:常规基准站方式
根据测区呈带状分布的特点及基准站的作用距离限制,将现有的仪器设备分成两组1(基准站)+2(流动站)RTK作业模式。两个作业组互不干扰,独立作业;同时,由于自设基准站的作业距离的限制,需要沿管线走向布设首级控制网,包括四等水准测量和D级GPS控制测量,并且要求每组GPS控制点间距小于5km。
本方案需布设首级GPS控制点42个,四等水准测量84km,工程量大,作业时间长。
3.2 方案2:CORS作业方式
CORS的作业模式是由统一建设连续运行的基准站,连续不断地发送信号,用户通过中国移动GPRS网络接收数据,而不是传统意义上的电台。从原理上讲,该基站的功率强大,且中国移动信号的覆盖范围广,使得这种方式摆脱了基站和流动站之间的距离限制,可以形象地认为流动站旁边伴有一个虚拟的基准站,流动站的定位精度是均匀的。
本方案需布设首级GPS控制点23个,四等水准测量51km,较之方案1,大大减少了首级控制点的密度和数量,产生了较大的经济效益。
在乐亭新区供水工程测量中,优先选择了方案2。实际作业中,方案2调整为:方案1中的基准站取消,调整为流动站,这样直接作业人员由4人增加为6人。每天施测前,利用首级GPS控制点测区范围内求七参数,检核已知的控制点,校正好仪器后不受距离限制,测区内部精度均匀分布。当重复测区施测时,可对工程进行直接套用,免去了校正仪器的过程,仅对测区内的控制点进行检核即可,这样大大节省了时间、人力和物力。
实践证明,利用CORS系统,首先减少了首级控制测量的工作量,提高了坐标转换参数的精度,特别是提高了大地水准面的拟合精度;其次,摆脱了基准站作业距离的限制,防止了碎步测量中因作业距离增加而丢失电台信号的情况,避免了相邻作业组基准站信号互相干扰情况的发生;最重要的是,平均每天节省了2h的架站、校点的时间,大大提高了作业效率,提前7d完成了测量任务。
4 精度对比
传统的架设基准站的测量方法和使用CORS系统的精度分析在很多文献中均有论述,本文仅结合乐亭供水工程测量中实测数据加以论证。实际测量工作中,在控制点2km以内,以上述两种方法分别测定管线中桩,进行精度统计。整个工程共计复测150个中桩,表1为部分代表性数据统计。
表1 部分代表性数据统计
从表1可以看出,利用省网CORS系统测量的最大误差为0.048m,在误差允许范围内,完全满足精度要求。
5 结语
CORS系统的测量模式除了继承传统GPS测量快捷、精确、操作简便、全天候作业、无需通视等优点外,更显著的特点就是信号可利用性、成果的可靠性和精度水平在系统的有效覆盖范围内大致均匀,同离开最近参考站的距离没有明显的相关性,可以在保证精度的前提下,摆脱基站与流动站之间距离限制,大大提高工作效率,在实践工作中具有广阔的应用前景。
[1]GB/T1831422001,全球定位系统(GPS)测量规范[S].
[2]卓科荣,唐永航.GPS RTK技术的误差分析及质量控制[J].浙江测绘,2005(30).