一类具有分布时滞Liénard方程反周期解的存在性和唯一性*
2012-05-26田龙伟王良龙张洪彦
田龙伟,王良龙,张洪彦
(安徽大学数学科学学院,合肥 230039)
在过去十几年中,人们对Liénard方程的周期解和概周期的存在性和唯一性进行了深入的研究[1-5].随着科学的发展和应用,对反周期解性质的研究逐渐引起人们的关注[6-12].在文献[7]中,作者利用 Leray-Schauder度理论研究了一类Liénard 方程x″+f(t,x'(t))+g(t,x(t-τ(t)))=P(t)的反周期解的存在性和唯一性.在此基础上利用Leray-Schauder度理论讨论具有分布时滞的Liénard方程:
的反周期解的存在性和唯一性,推广了文献[7]中的结果.
1 准备知识
引理1[13]设Ω是线性赋范空间X中的有界开集,是上的全连续场,如果 deg{,Ω,p}≠0,p∈Xf(∂Ω),则方程(x)=p在Ω内至少存在一个解.
引理 2[14]设 x∈C2(R,R),且∀t∈R,x(t+T)=x(t)x(t)dt=0,则
引理3 若方程(1)满足(H2)且满足下列条件之一:
(H3) 存在常数L3,使得
(H4) 存在常数m,使得
设z(t)=x1(t)-x2(t),从式(4)知道,
因为z(t)=x1(t)-x2(t)是定义在R上的反周期函数,则
由引理3,有
假设(H3)或(H4)成立,有下列两种情况:
情况1 如果(H3)成立,对方程(5)两边乘以-z(t)且从0到T积分,有
由式(2)(7)及Schwarz不等式,有
因为z(t),z'(t)都是反周期连续函数,由条件(H3)和式(8),得z(t)≡z'(t)≡0,∀t∈R.因此x1(t)≡x2(t),∀t∈R.从而方程(1)至多有一个反周期解.
情况2 如果(H4)成立,对方程(5)两边乘以z'(t)且从0到T积分,有
由式(3)(9)和(H4),得到 z(t)≡z'(t)≡0,∀t∈R.因此 x1(t)≡x2(t),∀t∈R.从而方程(1)至多有一个反周期解.
2 主要结论及证明
定理1 设(H1)成立,如果(H3)和(H4)其中之一成立,则方程(1)有唯一的反周期解.
证明 构造方程(1)的辅助方程
由引理3知,方程(1)至多有一个反周期解,因此要证明定理1,只要证明方程(1)至少有一个反周期解.下面
利用引理1来证明方程(1)至少有一个反周期解.
首先设x∈是辅助方程(10)的反周期解,类似(7)的证明过程,有
对(H3)和(H4),考虑如下两种情况:
情况1 如果(H3)成立,对方程(10)两边乘以-x(t)且从0到T积分,有
由(H3)知,存在一个常数D1使得
设t1∈[0,T],使得=maxt∈[0,T],则x'(t1)=0.存在常数D2满足式(14):
情况2 如果(H4)成立,对方程(10)两边乘以x'(t)且从0到T积分,有
因此存在常数D3,使得
成立.
同样对方程(10)两边乘以x″(t)且从0到T积分,有
由引理3知,存在一个常数D4,使得
因此对式(13)(14)(16)和(17),存在常数M1>max{D1+D2,D3+D4},使得 max{}<M,设
注意到
定义同伦连续场:Hμ(x):×[0,1]→,Hμ(x)=x-Fμ(x),由 Ω 的定义知Hμ(∂Ω)≠0,λ∈[0,1],因此,由 Leray-Schauder度的紧同论不变性知 deg{x-F1x,Ω,0}=deg{x,Ω,0}≠0.
由引理1知,方程x-F1x=0在Ω内至少有一个解,即算子F1在上有唯一反周期解.从而方程(1)有唯一的反周期解.
3 实例
有唯一π反周期解.
容易验证方程(21)满足(H3)(H4),因此方程(21)存在唯一反周期解.
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