放卷张力系统H∞鲁棒控制器的设计

李健 梅雪松 陶涛 刘志会

摘要：针对印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求，利用线性矩阵不等式(LMI)方法对放卷张力系统HH_∞鲁棒控制进行了分析研究和仿真验证，根据放卷系统的工作机理，建立了放卷张力系统的非线性数学模型，通过对系统不确定时变参数的分析，进一步对系统进行了线性化改造，在建立的放卷张力系统模型基础上，利用LMI方法进行了HH_∞鲁棒控制器的设计，并对控制器的抗干扰性能进行了仿真验证，仿真结果表明，利用LMI方法可以较容易地实现放卷张力系统的鲁棒控制，由于LMI控制器的设计具有不需要权函数和自动优化控制器参数，以及通过极点配置能够满足性能要求等特点，因此在参数时变和外部扰动情况下，可以保证放卷张力系统的渐进稳定性，并且可使系统性能得到优化。