只要汽车不要人
2012-04-29阿又
阿又
2012年2月,美国内华达州颁布法规允许无人驾驶汽车合法上路,虽然这更多的意义是给Google这样的公司在开放公路上测试无人驾驶汽车提供法律依据,但毕竟这是汽车获取的一张具有历史意义的驾照。现实生活中的无人驾驶,远没有电影里那么靠谱,Google的无人驾驶汽车就有过前科,2011年在加州总部附近就追尾了其他车辆,只不过被追尾的车被判承担事故的责任。
无人的意义
知道无人飞机在战场上的作用,我们不难理解无人驾驶研究的军事意义。无人驾驶技术可以运用到或大或小的各种车辆载体上,完成各种常规或非常规的任务,所以,世界各国早就开始对无人驾驶展开了研究。美国军方近些年来也一直在举办每年一度的无人驾驶车比赛,每年设置的线路也各不相同,或沙漠或城市,检查参赛车应对各种挑战的能力。
无人驾驶在民用领域的进展是我们更感兴趣的,这方面的领先者竟然是一家以IT为主业的公司——Google,这让我们首先有些吃惊,之后也就觉得很自然了。像Google这样看似和汽车行业八杆子打不着的公司,在人工智能领域有足够的实力来发展无人驾驶,只要它愿意。我们惊讶的是,实在看不懂他们为什么愿意去发展这么个有点偏门的东西。
其实,Google多年前就已经开始用无人驾驶小车采集城市街景照片和通信信息了,难道无人小车更方便偷偷摸摸停在那里收集信息?我们能肯定的事实是,Google街景小车的确因为收集隐私信息而被不少国家排斥了。
意大利帕尔马大学,也早在2010年就让他们的无人驾驶车从意大利长途开到了中国,虽然不免全程都有后备车辆跟随,并通过监控以便在紧急情况下遥控车辆,但这份能力是国内技术只能望尘而莫能及的。
国内也有不少大学和研究院所在研究这个重要的课题,但还停滞在只能供领导们看看热闹的阶段。虚浮的科研习惯是一方面,另外没有先进的汽车工业做底子,就不能直接从汽车总线信号内部入手。这个本来属于人工智能方面的问题,在我们这里甚至把大多精力花在控制技术上。我们用步进电机控制刹车、油门、方向,总不如直接给行车电脑电控信号来得精确和迅速吧,这导致了我们的无人驾驶车在平顺性、精确性、灵敏性等方面和别人的差距。还好在民用汽车领域,我们可以用各种东西换技术,所以也不必太杞人忧天了。
很远也很近
无人驾驶并不只是电影里用来耍酷的噱头,就像很多基础研究一样,虽然最终的应用还遥遥无期,但我们已经在享受它的研究成果了。现在很多品牌比如奥迪、英菲尼迪、雷克萨斯、沃尔沃等的高端车型上,都配备了主动巡航技术,在巡航时遇到前面有慢车会主动减速,障碍消失后会自动提速至之前的巡航速度。
这技术虽然看似简单,但包括的障碍检测、车辆控制等技术都是无人驾驶研究的核心。另外,有些车型也配备了车道偏离警示甚至偏离纠正系统,这也是无人驾驶中用来保持车辆在车道内行驶的基础系统。
我们现在能享受到的这些技术,可以成为驾驶辅助技术,让驾驶更安全、更简单,不同技术的辅助程度也有深有浅。刚刚得悉,凯迪拉克将于2015年前在量产车型上应用一项“Super Cruise”的技术,可以在一定的条件下,实现在高速公路上自动转向、自动制动以及自动车道保持。这就又进一步加深了辅助的程度,在比较理想的路况下,可以很大程度地解放了驾驶员的紧张感。
当诸多辅助驾驶系统介入的程度深入到完全不需要人的参与时,就完全是无人驾驶了。从辅助驾驶到完全取代驾驶员,还必须面对可靠性、各种意外情况的处理等无数要解决的问题。这个过程就像人的进化,必须在漫长的、循序渐进的过程中,让技术得到充分的发展和淘汰,最终的无人驾驶才是可靠和成熟的。
可靠性和实际场景的复杂性,一直都是无人驾驶走向实用的主要挑战。即使考虑到了一万种路上的情况,智能车可以针对这一万种情况做出决策,但当第一万零一种情况发生时,智能车在面临新考验时能不能采取至少保证安全的策略,都是不容含糊的,这些都只能通过充分的试验和进化来完成。
把眼光放宽,从车和路两个方面来研究无人驾驶,是把复杂的问题稍微简单化的一条路,虽然在目前这还是两个看似不搭界的技术路线。智能车重点在让车本身具有信息收集和处理能力,自己规划行车路线;智能路则是让道路具有对车辆信息收集和调度管理的能力,它来全局统筹安排车辆的通行。比如通用汽车,一直就在智能道路的研究上走在前列,他们早就勾勒出了未来智能道路的蓝图。
最终的无人驾驶必然是对不同研究方向技术的融合。如果你心急,不妨上网找找看保时捷生产工厂无人驾驶的零件自动运送车,它们沿着地面上事先画好的黄线行驶,行驶过程中自动扫描道路上是否有行人和其他障碍并让行,这其实就是典型的智能车开上智能路。
沦落的体验
有点意思的是,汽车和人工智能,它们恰恰是之前两大科技革命——工业革命和信息革命——的典型产物,而它们二者的结合可能就孕育着下一场科技革命。智能负责完成人脑的决策和指挥,车就负责行动,这就是能自己跑来跑去的机器人啊。想对那时的疯狂世界有个大概认识,就想想变形金刚电影吧。
那时已经不需要红绿灯了,也没有了撞车事故,车也只能沦为乏味的代步工具了——如果它还处在人们的掌控之中。这里上车,眼一闭一睁,那里下车,没有什么感情可言,没有什么留恋可讲。但另一方面,路上没有了喇叭的喧嚣,没有了路怒,没有了对生命的威胁,我倒盼望这一天早点到来。
更何况哪一次所谓的技术进步,不都是以丧失了人类生活情趣为代价? 钢笔取代了笔墨纸砚的从容雅趣,打字又取代了钢笔的深情精致;日行几千里的交通工具取代了李白、徐霞客用生命去体验风土的豪迈;信息的瞬间传递更是让我们头脑爆炸而心胸狭隘。即使再高级的科学家也无法解释所谓的社会进步到底给人类带来什么真正实质的意义,又或者只是我们给欲望不止的心念一个好听的借口而已。
到了那个时代,别说什么驾驶快感了,你恐怕连个快递员也找不到了,因为一个能自主行驶的两轮Segway就可以完成快递员的工作了,它几乎不用休息,只要有动力,给个指令就干活。说到维修保养,咱也不用操心,汽车会根据保养计划和自己的日程安排,选择最佳的保养时机。它知道什么时候保养、去哪里保养,也能够自己走到保养店,就像我们去医院或健身房那样普通。它会自己爬上保养工作台,给工作台输入自己的型号代码和保养需求,几分钟后出来,又是一条好汉。