基于立体视觉的摄像机标定方法的研究

贺振 李琼砚 阚江明

摘 要:摄像机标是立体视觉获取三维空间信息的前提与基础。标定结果的好坏直接影响着三维测量的精度及三维重建结果的好坏。笔者首先在本文中对摄像机标定的基础知识作了简要的介绍,采用三维标定块标定摄像机,避免传统的利用标定板标定摄像机丢掉了Z维的坐标信息所引起的误差,同时考虑相机的径向畸变因素,以提高标定精度。实验结果表明该方法精度较高,能满足立体视觉系统的需要。

关键词:立体视觉摄像机标定标定块

中图分类号:TN948.41 文献标识码:Ａ 文章编号:1674-098X(2012)05(c)-0016-02